source: SVN/rincon/u-boot/board/uc101/uc101.c @ 55

Last change on this file since 55 was 55, checked in by Tim Harvey, 22 months ago

rincon: added latest u-boot source

restored form server backup

Signed-off-by: Tim Harvey <tharvey@…>

File size: 9.8 KB
Line 
1/*
2 * (C) Copyright 2006
3 * Heiko Schocher, DENX Software Engineering, hs@denx.de.
4 *
5 * (C) Copyright 2003-2004
6 * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
7 *
8 * (C) Copyright 2004
9 * Mark Jonas, Freescale Semiconductor, mark.jonas@motorola.com.
10 *
11 * (C) Copyright 2004
12 * Martin Krause, TQ-Systems GmbH, martin.krause@tqs.de
13 *
14 * See file CREDITS for list of people who contributed to this
15 * project.
16 *
17 * This program is free software; you can redistribute it and/or
18 * modify it under the terms of the GNU General Public License as
19 * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
20 * the License, or (at your option) any later version.
21 *
22 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
23 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
24 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
25 * GNU General Public License for more details.
26 *
27 * You should have received a copy of the GNU General Public License
28 * along with this program; if not, write to the Free Software
29 * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
30 * MA 02111-1307 USA
31 */
32
33#include <common.h>
34#include <mpc5xxx.h>
35#include <pci.h>
36#include <malloc.h>
37
38/* some SIMPLE GPIO Pins */
39#define GPIO_USB_8      (31-12)
40#define GPIO_USB_7      (31-13)
41#define GPIO_USB_6      (31-14)
42#define GPIO_USB_0      (31-15)
43#define GPIO_PSC3_7     (31-18)
44#define GPIO_PSC3_6     (31-19)
45#define GPIO_PSC3_1     (31-22)
46#define GPIO_PSC3_0     (31-23)
47
48/* some simple Interrupt GPIO Pins */
49#define GPIO_PSC3_8     2
50#define GPIO_USB1_9     3
51
52#define GPT_OUT_0       0x00000027
53#define GPT_OUT_1       0x00000037
54#define GPT_DISABLE     0x00000000      /* GPT pin disabled */
55
56#define GP_SIMP_ENABLE_O(n, v) {pgpio->simple_dvo |= (v << n); \
57                                pgpio->simple_ddr |= (1 << n); \
58                                pgpio->simple_gpioe |= (1 << n); \
59                                }
60
61#define GP_SIMP_ENABLE_I(n) {   pgpio->simple_ddr |= ~(1 << n); \
62                                pgpio->simple_gpioe |= (1 << n); \
63                                }
64
65#define GP_SIMP_SET_O(n, v)  (pgpio->simple_dvo = v ? \
66                                (pgpio->simple_dvo | (1 << n)) : \
67                                (pgpio->simple_dvo & ~(1 << n)) )
68
69#define GP_SIMP_GET_O(n)  ((pgpio->simple_dvo >> n) & 1)
70#define GP_SIMP_GET_I(n)  ((pgpio->simple_ival >> n) & 1)
71
72#define GP_SINT_SET_O(n, v)  (pgpio->sint_dvo = v ? \
73                                (pgpio->sint_dvo | (1 << n)) : \
74                                (pgpio->sint_dvo & ~(1 << n)) )
75
76#define GP_SINT_ENABLE_O(n, v) {pgpio->sint_ode &= ~(1 << n); \
77                                pgpio->sint_ddr |= (1 << n); \
78                                GP_SINT_SET_O(n, v); \
79                                pgpio->sint_gpioe |= (1 << n); \
80                                }
81
82#define GP_SINT_ENABLE_I(n) {   pgpio->sint_ddr |= ~(1 << n); \
83                                pgpio->sint_gpioe |= (1 << n); \
84                                }
85
86#define GP_SINT_GET_O(n)  ((pgpio->sint_ival >> n) & 1)
87#define GP_SINT_GET_I(n)  ((pgpio-ntt_ival >> n) & 1)
88
89#define GP_TIMER_ENABLE_O(n, v) ( \
90        ((volatile struct mpc5xxx_gpt *)(MPC5XXX_GPT + n))->emsr = v ? \
91                                GPT_OUT_1 : \
92                                GPT_OUT_0 )
93
94#define GP_TIMER_SET_O(n, v)    GP_TIMER_ENABLE_O(n, v)
95
96#define GP_TIMER_GET_O(n, v) ( \
97        (((volatile struct mpc5xxx_gpt *)(MPC5XXX_GPT + n))->emsr & 0x10) >> 4)
98
99#define GP_TIMER_GET_I(n, v) ( \
100        (((volatile struct mpc5xxx_gpt *)(MPC5XXX_GPT + n))->sr & 0x100) >> 8)
101
102#ifndef CFG_RAMBOOT
103static void sdram_start (int hi_addr)
104{
105        long hi_addr_bit = hi_addr ? 0x01000000 : 0;
106
107        /* unlock mode register */
108        *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CTRL = SDRAM_CONTROL | 0x80000000 | hi_addr_bit;
109        __asm__ volatile ("sync");
110
111        /* precharge all banks */
112        *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CTRL = SDRAM_CONTROL | 0x80000002 | hi_addr_bit;
113        __asm__ volatile ("sync");
114
115#if SDRAM_DDR
116        /* set mode register: extended mode */
117        *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_MODE = SDRAM_EMODE;
118        __asm__ volatile ("sync");
119
120        /* set mode register: reset DLL */
121        *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_MODE = SDRAM_MODE | 0x04000000;
122        __asm__ volatile ("sync");
123#endif
124
125        /* precharge all banks */
126        *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CTRL = SDRAM_CONTROL | 0x80000002 | hi_addr_bit;
127        __asm__ volatile ("sync");
128
129        /* auto refresh */
130        *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CTRL = SDRAM_CONTROL | 0x80000004 | hi_addr_bit;
131        __asm__ volatile ("sync");
132
133        /* set mode register */
134        *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_MODE = SDRAM_MODE;
135        __asm__ volatile ("sync");
136
137        /* normal operation */
138        *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CTRL = SDRAM_CONTROL | hi_addr_bit;
139        __asm__ volatile ("sync");
140}
141#endif
142
143/*
144 * ATTENTION: Although partially referenced initdram does NOT make real use
145 *            use of CFG_SDRAM_BASE. The code does not work if CFG_SDRAM_BASE
146 *            is something else than 0x00000000.
147 */
148
149phys_size_t initdram (int board_type)
150{
151        ulong dramsize = 0;
152#ifndef CFG_RAMBOOT
153        ulong test1, test2;
154
155        /* setup SDRAM chip selects */
156        *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CS0CFG = 0x0000001c; /* 512MB at 0x0 */
157        *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CS1CFG = 0x40000000; /* disabled */
158        __asm__ volatile ("sync");
159
160        /* setup config registers */
161        *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CONFIG1 = SDRAM_CONFIG1;
162        *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CONFIG2 = SDRAM_CONFIG2;
163        __asm__ volatile ("sync");
164
165#if SDRAM_DDR
166        /* set tap delay */
167        *(vu_long *)MPC5XXX_CDM_PORCFG = SDRAM_TAPDELAY;
168        __asm__ volatile ("sync");
169#endif
170
171        /* find RAM size using SDRAM CS0 only */
172        sdram_start(0);
173        test1 = get_ram_size((long *)CFG_SDRAM_BASE, 0x20000000);
174        sdram_start(1);
175        test2 = get_ram_size((long *)CFG_SDRAM_BASE, 0x20000000);
176        if (test1 > test2) {
177                sdram_start(0);
178                dramsize = test1;
179        } else {
180                dramsize = test2;
181        }
182
183        /* memory smaller than 1MB is impossible */
184        if (dramsize < (1 << 20)) {
185                dramsize = 0;
186        }
187
188        /* set SDRAM CS0 size according to the amount of RAM found */
189        if (dramsize > 0) {
190                *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CS0CFG = 0x13 +
191                        __builtin_ffs(dramsize >> 20) - 1;
192        } else {
193                *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CS0CFG = 0; /* disabled */
194        }
195
196        *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CS1CFG = dramsize; /* disabled */
197#else /* CFG_RAMBOOT */
198
199        /* retrieve size of memory connected to SDRAM CS0 */
200        dramsize = *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CS0CFG & 0xFF;
201        if (dramsize >= 0x13) {
202                dramsize = (1 << (dramsize - 0x13)) << 20;
203        } else {
204                dramsize = 0;
205        }
206
207        /* retrieve size of memory connected to SDRAM CS1 */
208        dramsize2 = *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CS1CFG & 0xFF;
209        if (dramsize2 >= 0x13) {
210                dramsize2 = (1 << (dramsize2 - 0x13)) << 20;
211        } else {
212                dramsize2 = 0;
213        }
214
215#endif /* CFG_RAMBOOT */
216
217/*      return dramsize + dramsize2; */
218        return dramsize;
219}
220
221int checkboard (void)
222{
223        puts ("Board: MAN UC101\n");
224        /* clear the Display */
225        *(char *)(CFG_DISP_CWORD) = 0x80;
226        return 0;
227}
228
229static void init_ports (void)
230{
231        volatile struct mpc5xxx_gpio *pgpio =
232                (struct mpc5xxx_gpio *)MPC5XXX_GPIO;
233
234        GP_SIMP_ENABLE_I(GPIO_USB_8);   /* HEX Bit 3 */
235        GP_SIMP_ENABLE_I(GPIO_USB_7);   /* HEX Bit 2 */
236        GP_SIMP_ENABLE_I(GPIO_USB_6);   /* HEX Bit 1 */
237        GP_SIMP_ENABLE_I(GPIO_USB_0);   /* HEX Bit 0 */
238        GP_SIMP_ENABLE_I(GPIO_PSC3_0);  /* Switch Menue A */
239        GP_SIMP_ENABLE_I(GPIO_PSC3_1);  /* Switch Menue B */
240        GP_SIMP_ENABLE_I(GPIO_PSC3_6);  /* Switch Cold_Warm */
241        GP_SIMP_ENABLE_I(GPIO_PSC3_7);  /* Switch Restart */
242        GP_SINT_ENABLE_O(GPIO_PSC3_8, 0);       /* LED H2 */
243        GP_SINT_ENABLE_O(GPIO_USB1_9, 0);       /* LED H3 */
244        GP_TIMER_ENABLE_O(4, 0);        /* LED H4 */
245        GP_TIMER_ENABLE_O(5, 0);        /* LED H5 */
246        GP_TIMER_ENABLE_O(3, 0);        /* LED HB */
247        GP_TIMER_ENABLE_O(1, 0);        /* RES_COLDSTART */
248}
249
250#ifdef CONFIG_PREBOOT
251
252static uchar kbd_magic_prefix[]         = "key_magic";
253static uchar kbd_command_prefix[]       = "key_cmd";
254
255struct kbd_data_t {
256        char s1;
257};
258
259struct kbd_data_t* get_keys (struct kbd_data_t *kbd_data)
260{
261        volatile struct mpc5xxx_gpio *pgpio =
262                (struct mpc5xxx_gpio *)MPC5XXX_GPIO;
263
264        kbd_data->s1 = GP_SIMP_GET_I(GPIO_USB_8) << 3 | \
265                        GP_SIMP_GET_I(GPIO_USB_7) << 2 | \
266                        GP_SIMP_GET_I(GPIO_USB_6) << 1 | \
267                        GP_SIMP_GET_I(GPIO_USB_0) << 0;
268        return kbd_data;
269}
270
271static int compare_magic (const struct kbd_data_t *kbd_data, char *str)
272{
273        char s1 = str[0];
274
275        if (s1 >= '0' && s1 <= '9')
276                s1 -= '0';
277        else if (s1 >= 'a' && s1 <= 'f')
278                s1 = s1 - 'a' + 10;
279        else if (s1 >= 'A' && s1 <= 'F')
280                s1 = s1 - 'A' + 10;
281        else
282                return -1;
283
284        if (s1 != kbd_data->s1) return -1;
285        return 0;
286}
287
288static char *key_match (const struct kbd_data_t *kbd_data)
289{
290        char magic[sizeof (kbd_magic_prefix) + 1];
291        char *suffix;
292        char *kbd_magic_keys;
293
294        /*
295         * The following string defines the characters that can be appended
296         * to "key_magic" to form the names of environment variables that
297         * hold "magic" key codes, i. e. such key codes that can cause
298         * pre-boot actions. If the string is empty (""), then only
299         * "key_magic" is checked (old behaviour); the string "125" causes
300         * checks for "key_magic1", "key_magic2" and "key_magic5", etc.
301         */
302        if ((kbd_magic_keys = getenv ("magic_keys")) == NULL)
303                kbd_magic_keys = "";
304
305        /* loop over all magic keys;
306         * use '\0' suffix in case of empty string
307         */
308        for (suffix = kbd_magic_keys; *suffix ||
309                     suffix == kbd_magic_keys; ++suffix) {
310                sprintf (magic, "%s%c", kbd_magic_prefix, *suffix);
311
312                if (compare_magic(kbd_data, getenv(magic)) == 0) {
313                        char cmd_name[sizeof (kbd_command_prefix) + 1];
314                        char *cmd;
315
316                        sprintf (cmd_name, "%s%c", kbd_command_prefix, *suffix);
317                        cmd = getenv (cmd_name);
318
319                        return (cmd);
320                }
321        }
322
323        return (NULL);
324}
325
326#endif /* CONFIG_PREBOOT */
327
328int misc_init_r (void)
329{
330        /* Init the I/O ports */
331        init_ports ();
332
333#ifdef CONFIG_PREBOOT
334        struct kbd_data_t kbd_data;
335        /* Decode keys */
336        char *str = strdup (key_match (get_keys (&kbd_data)));
337        /* Set or delete definition */
338        setenv ("preboot", str);
339        free (str);
340#endif /* CONFIG_PREBOOT */
341        return 0;
342}
343
344int board_early_init_r (void)
345{
346        *(vu_long *)MPC5XXX_BOOTCS_CFG &= ~0x1; /* clear RO */
347        *(vu_long *)MPC5XXX_BOOTCS_START =
348        *(vu_long *)MPC5XXX_CS0_START = START_REG(CFG_FLASH_BASE);
349        *(vu_long *)MPC5XXX_BOOTCS_STOP =
350        *(vu_long *)MPC5XXX_CS0_STOP = STOP_REG(CFG_FLASH_BASE, CFG_FLASH_SIZE);
351        /* Interbus enable it here ?? */
352        *(vu_long *)MPC5XXX_GPT6_ENABLE = GPT_OUT_1;
353        return 0;
354}
355#ifdef  CONFIG_PCI
356static struct pci_controller hose;
357
358extern void pci_mpc5xxx_init(struct pci_controller *);
359
360void pci_init_board(void)
361{
362        pci_mpc5xxx_init(&hose);
363}
364#endif
365
366#if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
367void hw_watchdog_reset(void)
368{
369        /* Trigger HW Watchdog with TIMER_0 */
370        *(vu_long *)MPC5XXX_GPT0_ENABLE = GPT_OUT_1;
371        *(vu_long *)MPC5XXX_GPT0_ENABLE = GPT_OUT_0;
372}
373#endif
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.