source: SVN/rincon/u-boot/common/cmd_usb.c @ 55

Last change on this file since 55 was 55, checked in by Tim Harvey, 3 years ago

rincon: added latest u-boot source

restored form server backup

Signed-off-by: Tim Harvey <tharvey@…>
File size: 16.9 KB
Line 
1/*
2 * (C) Copyright 2001
3 * Denis Peter, MPL AG Switzerland
4 *
5 * Most of this source has been derived from the Linux USB
6 * project.
7 *
8 * See file CREDITS for list of people who contributed to this
9 * project.
10 *
11 * This program is free software; you can redistribute it and/or
12 * modify it under the terms of the GNU General Public License as
13 * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
14 * the License, or (at your option) any later version.
15 *
16 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
17 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
18 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
19 * GNU General Public License for more details.
20 *
21 * You should have received a copy of the GNU General Public License
22 * along with this program; if not, write to the Free Software
23 * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
24 * MA 02111-1307 USA
25 *
26 */
27
28#include <common.h>
29#include <command.h>
30#include <asm/byteorder.h>
31#include <part.h>
32#include <usb.h>
33
34#ifdef CONFIG_USB_STORAGE
35static int usb_stor_curr_dev = -1; /* current device */
36#endif
37
38/* some display routines (info command) */
39char * usb_get_class_desc(unsigned char dclass)
40{
41        switch(dclass) {
42                case USB_CLASS_PER_INTERFACE:
43                        return("See Interface");
44                case USB_CLASS_AUDIO:
45                        return("Audio");
46                case USB_CLASS_COMM:
47                        return("Communication");
48                case USB_CLASS_HID:
49                        return("Human Interface");
50                case USB_CLASS_PRINTER:
51                        return("Printer");
52                case USB_CLASS_MASS_STORAGE:
53                        return("Mass Storage");
54                case USB_CLASS_HUB:
55                        return("Hub");
56                case USB_CLASS_DATA:
57                        return("CDC Data");
58                case USB_CLASS_VENDOR_SPEC:
59                        return("Vendor specific");
60                default :
61                        return("");
62        }
63}
64
65void usb_display_class_sub(unsigned char dclass,unsigned char subclass,unsigned char proto)
66{
67        switch(dclass) {
68                case USB_CLASS_PER_INTERFACE:
69                        printf("See Interface");
70                        break;
71                case USB_CLASS_HID:
72                        printf("Human Interface, Subclass: ");
73                        switch(subclass) {
74                                case USB_SUB_HID_NONE:
75                                        printf("None");
76                                        break;
77                                case USB_SUB_HID_BOOT:
78                                        printf("Boot ");
79                                        switch(proto) {
80                                                case USB_PROT_HID_NONE:
81                                                        printf("None");
82                                                        break;
83                                                case USB_PROT_HID_KEYBOARD:
84                                                        printf("Keyboard");
85                                                        break;
86                                                case USB_PROT_HID_MOUSE:
87                                                        printf("Mouse");
88                                                        break;
89                                                default:
90                                                        printf("reserved");
91                                        }
92                                        break;
93                                default:
94                                        printf("reserved");
95                        }
96                        break;
97                case USB_CLASS_MASS_STORAGE:
98                        printf("Mass Storage, ");
99                        switch(subclass) {
100                                case US_SC_RBC:
101                                        printf("RBC ");
102                                        break;
103                                case US_SC_8020:
104                                        printf("SFF-8020i (ATAPI)");
105                                        break;
106                                case US_SC_QIC:
107                                        printf("QIC-157 (Tape)");
108                                        break;
109                                case US_SC_UFI:
110                                        printf("UFI");
111                                        break;
112                                case US_SC_8070:
113                                        printf("SFF-8070");
114                                        break;
115                                case US_SC_SCSI:
116                                        printf("Transp. SCSI");
117                                        break;
118                                default:
119                                        printf("reserved");
120                                        break;
121                        }
122                        printf(", ");
123                        switch(proto) {
124                                case US_PR_CB:
125                                        printf("Command/Bulk");
126                                        break;
127                                case US_PR_CBI:
128                                        printf("Command/Bulk/Int");
129                                        break;
130                                case US_PR_BULK:
131                                        printf("Bulk only");
132                                        break;
133                                default:
134                                        printf("reserved");
135                        }
136                        break;
137                default:
138                        printf("%s",usb_get_class_desc(dclass));
139        }
140}
141
142void usb_display_string(struct usb_device *dev,int index)
143{
144        char buffer[256];
145        if (index!=0) {
146                if (usb_string(dev,index,&buffer[0],256)>0);
147                        printf("String: \"%s\"",buffer);
148        }
149}
150
151void usb_display_desc(struct usb_device *dev)
152{
153        if (dev->descriptor.bDescriptorType==USB_DT_DEVICE) {
154                printf("%d: %s,  USB Revision %x.%x\n",dev->devnum,usb_get_class_desc(dev->config.if_desc[0].bInterfaceClass),
155                        (dev->descriptor.bcdUSB>>8) & 0xff,dev->descriptor.bcdUSB & 0xff);
156                if (strlen(dev->mf) || strlen(dev->prod) || strlen(dev->serial))
157                        printf(" - %s %s %s\n",dev->mf,dev->prod,dev->serial);
158                if (dev->descriptor.bDeviceClass) {
159                        printf(" - Class: ");
160                        usb_display_class_sub(dev->descriptor.bDeviceClass,dev->descriptor.bDeviceSubClass,dev->descriptor.bDeviceProtocol);
161                        printf("\n");
162                }
163                else {
164                        printf(" - Class: (from Interface) %s\n",usb_get_class_desc(dev->config.if_desc[0].bInterfaceClass));
165                }
166                printf(" - PacketSize: %d  Configurations: %d\n",dev->descriptor.bMaxPacketSize0,dev->descriptor.bNumConfigurations);
167                printf(" - Vendor: 0x%04x  Product 0x%04x Version %d.%d\n",dev->descriptor.idVendor,dev->descriptor.idProduct,(dev->descriptor.bcdDevice>>8) & 0xff,dev->descriptor.bcdDevice & 0xff);
168        }
169
170}
171
172void usb_display_conf_desc(struct usb_config_descriptor *config,struct usb_device *dev)
173{
174        printf("   Configuration: %d\n",config->bConfigurationValue);
175        printf("   - Interfaces: %d %s%s%dmA\n",config->bNumInterfaces,(config->bmAttributes & 0x40) ? "Self Powered " : "Bus Powered ",
176        (config->bmAttributes & 0x20) ? "Remote Wakeup " : "",config->MaxPower*2);
177        if (config->iConfiguration) {
178                printf("   - ");
179                usb_display_string(dev,config->iConfiguration);
180                printf("\n");
181        }
182}
183
184void usb_display_if_desc(struct usb_interface_descriptor *ifdesc,struct usb_device *dev)
185{
186        printf("     Interface: %d\n",ifdesc->bInterfaceNumber);
187        printf("     - Alternate Setting %d, Endpoints: %d\n",ifdesc->bAlternateSetting,ifdesc->bNumEndpoints);
188        printf("     - Class ");
189        usb_display_class_sub(ifdesc->bInterfaceClass,ifdesc->bInterfaceSubClass,ifdesc->bInterfaceProtocol);
190        printf("\n");
191        if (ifdesc->iInterface) {
192                printf("     - ");
193                usb_display_string(dev,ifdesc->iInterface);
194                printf("\n");
195        }
196}
197
198void usb_display_ep_desc(struct usb_endpoint_descriptor *epdesc)
199{
200        printf("     - Endpoint %d %s ",epdesc->bEndpointAddress & 0xf,(epdesc->bEndpointAddress & 0x80) ? "In" : "Out");
201        switch((epdesc->bmAttributes & 0x03))
202        {
203                case 0: printf("Control"); break;
204                case 1: printf("Isochronous"); break;
205                case 2: printf("Bulk"); break;
206                case 3: printf("Interrupt"); break;
207        }
208        printf(" MaxPacket %d",epdesc->wMaxPacketSize);
209        if ((epdesc->bmAttributes & 0x03)==0x3)
210                printf(" Interval %dms",epdesc->bInterval);
211        printf("\n");
212}
213
214/* main routine to diasplay the configs, interfaces and endpoints */
215void usb_display_config(struct usb_device *dev)
216{
217        struct usb_config_descriptor *config;
218        struct usb_interface_descriptor *ifdesc;
219        struct usb_endpoint_descriptor *epdesc;
220        int i,ii;
221
222        config= &dev->config;
223        usb_display_conf_desc(config,dev);
224        for(i=0;i<config->no_of_if;i++) {
225                ifdesc= &config->if_desc[i];
226                usb_display_if_desc(ifdesc,dev);
227                for(ii=0;ii<ifdesc->no_of_ep;ii++) {
228                        epdesc= &ifdesc->ep_desc[ii];
229                        usb_display_ep_desc(epdesc);
230                }
231        }
232        printf("\n");
233}
234
235/* shows the device tree recursively */
236void usb_show_tree_graph(struct usb_device *dev,char *pre)
237{
238        int i,index;
239        int has_child,last_child,port;
240
241        index=strlen(pre);
242        printf(" %s",pre);
243        /* check if the device has connected children */
244        has_child=0;
245        for(i=0;i<dev->maxchild;i++) {
246                if (dev->children[i]!=NULL)
247                        has_child=1;
248        }
249        /* check if we are the last one */
250        last_child=1;
251        if (dev->parent!=NULL) {
252                for(i=0;i<dev->parent->maxchild;i++) {
253                        /* search for children */
254                        if (dev->parent->children[i]==dev) {
255                                /* found our pointer, see if we have a little sister */
256                                port=i;
257                                while(i++<dev->parent->maxchild) {
258                                        if (dev->parent->children[i]!=NULL) {
259                                                /* found a sister */
260                                                last_child=0;
261                                                break;
262                                        } /* if */
263                                } /* while */
264                        } /* device found */
265                } /* for all children of the parent */
266                printf("\b+-");
267                /* correct last child */
268                if (last_child) {
269                        pre[index-1]=' ';
270                }
271        } /* if not root hub */
272        else
273                printf(" ");
274        printf("%d ",dev->devnum);
275        pre[index++]=' ';
276        pre[index++]= has_child ? '|' : ' ';
277        pre[index]=0;
278        printf(" %s (%s, %dmA)\n",usb_get_class_desc(dev->config.if_desc[0].bInterfaceClass),
279                dev->slow ? "1.5MBit/s" : "12MBit/s",dev->config.MaxPower * 2);
280        if (strlen(dev->mf) ||
281           strlen(dev->prod) ||
282           strlen(dev->serial))
283                printf(" %s  %s %s %s\n",pre,dev->mf,dev->prod,dev->serial);
284        printf(" %s\n",pre);
285        if (dev->maxchild>0) {
286                for(i=0;i<dev->maxchild;i++) {
287                        if (dev->children[i]!=NULL) {
288                                usb_show_tree_graph(dev->children[i],pre);
289                                pre[index]=0;
290                        }
291                }
292        }
293}
294
295/* main routine for the tree command */
296void usb_show_tree(struct usb_device *dev)
297{
298        char preamble[32];
299
300        memset(preamble,0,32);
301        usb_show_tree_graph(dev,&preamble[0]);
302}
303
304
305/******************************************************************************
306 * usb boot command intepreter. Derived from diskboot
307 */
308#ifdef CONFIG_USB_STORAGE
309int do_usbboot (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
310{
311        char *boot_device = NULL;
312        char *ep;
313        int dev, part=1, rcode;
314        ulong addr, cnt;
315        disk_partition_t info;
316        image_header_t *hdr;
317        block_dev_desc_t *stor_dev;
318#if defined(CONFIG_FIT)
319        const void *fit_hdr = NULL;
320#endif
321
322        switch (argc) {
323        case 1:
324                addr = CFG_LOAD_ADDR;
325                boot_device = getenv ("bootdevice");
326                break;
327        case 2:
328                addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
329                boot_device = getenv ("bootdevice");
330                break;
331        case 3:
332                addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
333                boot_device = argv[2];
334                break;
335        default:
336                printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
337                return 1;
338        }
339
340        if (!boot_device) {
341                puts ("\n** No boot device **\n");
342                return 1;
343        }
344
345        dev = simple_strtoul(boot_device, &ep, 16);
346        stor_dev=usb_stor_get_dev(dev);
347        if (stor_dev->type == DEV_TYPE_UNKNOWN) {
348                printf ("\n** Device %d not available\n", dev);
349                return 1;
350        }
351        if (stor_dev->block_read==NULL) {
352                printf("storage device not initialized. Use usb scan\n");
353                return 1;
354        }
355        if (*ep) {
356                if (*ep != ':') {
357                        puts ("\n** Invalid boot device, use `dev[:part]' **\n");
358                        return 1;
359                }
360                part = simple_strtoul(++ep, NULL, 16);
361        }
362
363        if (get_partition_info (stor_dev, part, &info)) {
364                /* try to boot raw .... */
365                strncpy((char *)&info.type[0], BOOT_PART_TYPE, sizeof(BOOT_PART_TYPE));
366                strncpy((char *)&info.name[0], "Raw", 4);
367                info.start=0;
368                info.blksz=0x200;
369                info.size=2880;
370                printf("error reading partinfo...try to boot raw\n");
371        }
372        if ((strncmp((char *)info.type, BOOT_PART_TYPE, sizeof(info.type)) != 0) &&
373            (strncmp((char *)info.type, BOOT_PART_COMP, sizeof(info.type)) != 0)) {
374                printf ("\n** Invalid partition type \"%.32s\""
375                        " (expect \"" BOOT_PART_TYPE "\")\n",
376                        info.type);
377                return 1;
378        }
379        printf ("\nLoading from USB device %d, partition %d: "
380                "Name: %.32s  Type: %.32s\n",
381                dev, part, info.name, info.type);
382
383        debug ("First Block: %ld,  # of blocks: %ld, Block Size: %ld\n",
384                info.start, info.size, info.blksz);
385
386        if (stor_dev->block_read(dev, info.start, 1, (ulong *)addr) != 1) {
387                printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
388                return 1;
389        }
390
391        switch (genimg_get_format ((void *)addr)) {
392        case IMAGE_FORMAT_LEGACY:
393                hdr = (image_header_t *)addr;
394
395                if (!image_check_hcrc (hdr)) {
396                        puts ("\n** Bad Header Checksum **\n");
397                        return 1;
398                }
399
400                image_print_contents (hdr);
401
402                cnt = image_get_image_size (hdr);
403                break;
404#if defined(CONFIG_FIT)
405        case IMAGE_FORMAT_FIT:
406                fit_hdr = (const void *)addr;
407                puts ("Fit image detected...\n");
408
409                cnt = fit_get_size (fit_hdr);
410                break;
411#endif
412        default:
413                puts ("** Unknown image type\n");
414                return 1;
415        }
416
417        cnt += info.blksz - 1;
418        cnt /= info.blksz;
419        cnt -= 1;
420
421        if (stor_dev->block_read (dev, info.start+1, cnt,
422                      (ulong *)(addr+info.blksz)) != cnt) {
423                printf ("\n** Read error on %d:%d\n", dev, part);
424                return 1;
425        }
426
427#if defined(CONFIG_FIT)
428        /* This cannot be done earlier, we need complete FIT image in RAM first */
429        if (genimg_get_format ((void *)addr) == IMAGE_FORMAT_FIT) {
430                if (!fit_check_format (fit_hdr)) {
431                        puts ("** Bad FIT image format\n");
432                        return 1;
433                }
434                fit_print_contents (fit_hdr);
435        }
436#endif
437
438        /* Loading ok, update default load address */
439        load_addr = addr;
440
441        flush_cache (addr, (cnt+1)*info.blksz);
442
443        /* Check if we should attempt an auto-start */
444        if (((ep = getenv("autostart")) != NULL) && (strcmp(ep,"yes") == 0)) {
445                char *local_args[2];
446                extern int do_bootm (cmd_tbl_t *, int, int, char *[]);
447                local_args[0] = argv[0];
448                local_args[1] = NULL;
449                printf ("Automatic boot of image at addr 0x%08lX ...\n", addr);
450                rcode=do_bootm (cmdtp, 0, 1, local_args);
451                return rcode;
452        }
453        return 0;
454}
455#endif /* CONFIG_USB_STORAGE */
456
457
458/*********************************************************************************
459 * usb command intepreter
460 */
461int do_usb (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
462{
463
464        int i;
465        struct usb_device *dev = NULL;
466        extern char usb_started;
467#ifdef CONFIG_USB_STORAGE
468        block_dev_desc_t *stor_dev;
469#endif
470
471        if ((strncmp(argv[1], "reset", 5) == 0) ||
472                 (strncmp(argv[1], "start", 5) == 0)){
473                usb_stop();
474                printf("(Re)start USB...\n");
475                i = usb_init();
476#ifdef CONFIG_USB_STORAGE
477                /* try to recognize storage devices immediately */
478                if (i >= 0)
479                        usb_stor_curr_dev = usb_stor_scan(1);
480#endif
481                return 0;
482        }
483        if (strncmp(argv[1],"stop",4) == 0) {
484#ifdef CONFIG_USB_KEYBOARD
485                if (argc==2) {
486                        if (usb_kbd_deregister()!=0) {
487                                printf("USB not stopped: usbkbd still using USB\n");
488                                return 1;
489                        }
490                }
491                else { /* forced stop, switch console in to serial */
492                        console_assign(stdin,"serial");
493                        usb_kbd_deregister();
494                }
495#endif
496                printf("stopping USB..\n");
497                usb_stop();
498                return 0;
499        }
500        if (!usb_started) {
501                printf("USB is stopped. Please issue 'usb start' first.\n");
502                return 1;
503        }
504        if (strncmp(argv[1],"tree",4) == 0) {
505                printf("\nDevice Tree:\n");
506                usb_show_tree(usb_get_dev_index(0));
507                return 0;
508        }
509        if (strncmp(argv[1],"inf",3) == 0) {
510                int d;
511                if (argc==2) {
512                        for(d=0;d<USB_MAX_DEVICE;d++) {
513                                dev=usb_get_dev_index(d);
514                                if (dev==NULL)
515                                        break;
516                                usb_display_desc(dev);
517                                usb_display_config(dev);
518                        }
519                        return 0;
520                }
521                else {
522                        int d;
523
524                        i=simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
525                        printf("config for device %d\n",i);
526                        for(d=0;d<USB_MAX_DEVICE;d++) {
527                                dev=usb_get_dev_index(d);
528                                if (dev==NULL)
529                                        break;
530                                if (dev->devnum==i)
531                                        break;
532                        }
533                        if (dev==NULL) {
534                                printf("*** NO Device avaiable ***\n");
535                                return 0;
536                        }
537                        else {
538                                usb_display_desc(dev);
539                                usb_display_config(dev);
540                        }
541                }
542                return 0;
543        }
544#ifdef CONFIG_USB_STORAGE
545        if (strncmp(argv[1], "scan", 4) == 0) {
546                printf("  NOTE: this command is obsolete and will be phased out\n");
547                printf("  please use 'usb storage' for USB storage devices information\n\n");
548                usb_stor_info();
549                return 0;
550        }
551
552        if (strncmp(argv[1], "stor", 4) == 0) {
553                return usb_stor_info();
554        }
555
556        if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
557                int devno, ok = 0;
558                if (argc==2) {
559                        for (devno=0; devno<USB_MAX_STOR_DEV; ++devno) {
560                                stor_dev=usb_stor_get_dev(devno);
561                                if (stor_dev->type!=DEV_TYPE_UNKNOWN) {
562                                        ok++;
563                                        if (devno)
564                                                printf("\n");
565                                        printf("print_part of %x\n",devno);
566                                        print_part(stor_dev);
567                                }
568                        }
569                }
570                else {
571                        devno=simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
572                        stor_dev=usb_stor_get_dev(devno);
573                        if (stor_dev->type!=DEV_TYPE_UNKNOWN) {
574                                ok++;
575                                printf("print_part of %x\n",devno);
576                                print_part(stor_dev);
577                        }
578                }
579                if (!ok) {
580                        printf("\nno USB devices available\n");
581                        return 1;
582                }
583                return 0;
584        }
585        if (strcmp(argv[1],"read") == 0) {
586                if (usb_stor_curr_dev<0) {
587                        printf("no current device selected\n");
588                        return 1;
589                }
590                if (argc==5) {
591                        unsigned long addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
592                        unsigned long blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
593                        unsigned long cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
594                        unsigned long n;
595                        printf ("\nUSB read: device %d block # %ld, count %ld ... ",
596                                        usb_stor_curr_dev, blk, cnt);
597                        stor_dev=usb_stor_get_dev(usb_stor_curr_dev);
598                        n = stor_dev->block_read(usb_stor_curr_dev, blk, cnt, (ulong *)addr);
599                        printf ("%ld blocks read: %s\n",n,(n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
600                        if (n==cnt)
601                                return 0;
602                        return 1;
603                }
604        }
605        if (strncmp(argv[1], "dev", 3) == 0) {
606                if (argc == 3) {
607                        int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
608                        printf ("\nUSB device %d: ", dev);
609                        if (dev >= USB_MAX_STOR_DEV) {
610                                printf("unknown device\n");
611                                return 1;
612                        }
613                        printf ("\n    Device %d: ", dev);
614                        stor_dev=usb_stor_get_dev(dev);
615                        dev_print(stor_dev);
616                        if (stor_dev->type == DEV_TYPE_UNKNOWN) {
617                                return 1;
618                        }
619                        usb_stor_curr_dev = dev;
620                        printf("... is now current device\n");
621                        return 0;
622                }
623                else {
624                        printf ("\nUSB device %d: ", usb_stor_curr_dev);
625                        stor_dev=usb_stor_get_dev(usb_stor_curr_dev);
626                        dev_print(stor_dev);
627                        if (stor_dev->type == DEV_TYPE_UNKNOWN) {
628                                return 1;
629                        }
630                        return 0;
631                }
632                return 0;
633        }
634#endif /* CONFIG_USB_STORAGE */
635        printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
636        return 1;
637}
638
639#ifdef CONFIG_USB_STORAGE
640U_BOOT_CMD(
641        usb,    5,      1,      do_usb,
642        "usb     - USB sub-system\n",
643        "reset - reset (rescan) USB controller\n"
644        "usb stop [f]  - stop USB [f]=force stop\n"
645        "usb tree  - show USB device tree\n"
646        "usb info [dev] - show available USB devices\n"
647        "usb storage  - show details of USB storage devices\n"
648        "usb dev [dev] - show or set current USB storage device\n"
649        "usb part [dev] - print partition table of one or all USB storage devices\n"
650        "usb read addr blk# cnt - read `cnt' blocks starting at block `blk#'\n"
651        "    to memory address `addr'\n"
652);
653
654
655U_BOOT_CMD(
656        usbboot,        3,      1,      do_usbboot,
657        "usbboot - boot from USB device\n",
658        "loadAddr dev:part\n"
659);
660
661#else
662U_BOOT_CMD(
663        usb,    5,      1,      do_usb,
664        "usb     - USB sub-system\n",
665        "reset - reset (rescan) USB controller\n"
666        "usb  tree  - show USB device tree\n"
667        "usb  info [dev] - show available USB devices\n"
668);
669#endif
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.