source: SVN/rincon/u-boot/cpu/leon3/usb_uhci.c @ 55

Last change on this file since 55 was 55, checked in by Tim Harvey, 2 years ago

rincon: added latest u-boot source

restored form server backup

Signed-off-by: Tim Harvey <tharvey@…>

File size: 39.2 KB
Line 
1/*
2 * Part of this code has been derived from linux:
3 * Universal Host Controller Interface driver for USB (take II).
4 *
5 * (c) 1999-2001 Georg Acher, acher@in.tum.de (executive slave) (base guitar)
6 *               Deti Fliegl, deti@fliegl.de (executive slave) (lead voice)
7 *               Thomas Sailer, sailer@ife.ee.ethz.ch (chief consultant) (cheer leader)
8 *               Roman Weissgaerber, weissg@vienna.at (virt root hub) (studio porter)
9 * (c) 2000      Yggdrasil Computing, Inc. (port of new PCI interface support
10 *               from usb-ohci.c by Adam Richter, adam@yggdrasil.com).
11 * (C) 2000      David Brownell, david-b@pacbell.net (usb-ohci.c)
12 *
13 * HW-initalization based on material of
14 *
15 * (C) Copyright 1999 Linus Torvalds
16 * (C) Copyright 1999 Johannes Erdfelt
17 * (C) Copyright 1999 Randy Dunlap
18 * (C) Copyright 1999 Gregory P. Smith
19 *
20 *
21 * Adapted for U-Boot:
22 * (C) Copyright 2001 Denis Peter, MPL AG Switzerland
23 * (C) Copyright 2008, Daniel Hellström, daniel@gaisler.com
24 *     Added AMBA Plug&Play detection of GRUSB, modified interrupt handler.
25 *     Added cache flushes where needed.
26 *
27 * See file CREDITS for list of people who contributed to this
28 * project.
29 *
30 * This program is free software; you can redistribute it and/or
31 * modify it under the terms of the GNU General Public License as
32 * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
33 * the License, or (at your option) any later version.
34 *
35 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
36 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
37 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
38 * GNU General Public License for more details.
39 *
40 * You should have received a copy of the GNU General Public License
41 * along with this program; if not, write to the Free Software
42 * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
43 * MA 02111-1307 USA
44 *
45 *
46 */
47
48/**********************************************************************
49 * How it works:
50 * -------------
51 * The framelist / Transfer descriptor / Queue Heads are similar like
52 * in the linux usb_uhci.c.
53 *
54 * During initialization, the following skeleton is allocated in init_skel:
55 *
56 *         framespecific           |           common chain
57 *
58 * framelist[]
59 * [  0 ]-----> TD ---------\
60 * [  1 ]-----> TD ----------> TD ------> QH -------> QH -------> QH ---> NULL
61 *   ...        TD ---------/
62 * [1023]-----> TD --------/
63 *
64 *              ^^             ^^         ^^          ^^          ^^
65 *              7 TDs for      1 TD for   Start of    Start of    End Chain
66 *              INT (2-128ms)  1ms-INT    CTRL Chain  BULK Chain
67 *
68 *
69 * Since this is a bootloader, the isochronous transfer descriptor have been removed.
70 *
71 * Interrupt Transfers.
72 * --------------------
73 * For Interupt transfers USB_MAX_TEMP_INT_TD Transfer descriptor are available. They
74 * will be inserted after the appropriate (depending the interval setting) skeleton TD.
75 * If an interrupt has been detected the dev->irqhandler is called. The status and number
76 * of transfered bytes is stored in dev->irq_status resp. dev->irq_act_len. If the
77 * dev->irqhandler returns 0, the interrupt TD is removed and disabled. If an 1 is returned,
78 * the interrupt TD will be reactivated.
79 *
80 * Control Transfers
81 * -----------------
82 * Control Transfers are issued by filling the tmp_td with the appropriate data and connect
83 * them to the qh_cntrl queue header. Before other control/bulk transfers can be issued,
84 * the programm has to wait for completion. This does not allows asynchronous data transfer.
85 *
86 * Bulk Transfers
87 * --------------
88 * Bulk Transfers are issued by filling the tmp_td with the appropriate data and connect
89 * them to the qh_bulk queue header. Before other control/bulk transfers can be issued,
90 * the programm has to wait for completion. This does not allows asynchronous data transfer.
91 *
92 *
93 */
94
95#include <common.h>
96#include <ambapp.h>
97#include <asm/leon.h>
98#include <asm/leon3.h>
99#include <asm/processor.h>
100
101#ifdef CONFIG_USB_UHCI
102
103#include <usb.h>
104#include "usb_uhci.h"
105
106#define USB_MAX_TEMP_TD      128        /* number of temporary TDs for bulk and control transfers */
107#define USB_MAX_TEMP_INT_TD  32 /* number of temporary TDs for Interrupt transfers */
108
109extern int leon3_snooping_avail;
110/*
111#define out16r(address,data) (*(unsigned short *)(address) = \
112 (unsigned short)( \
113 (((unsigned short)(data)&0xff)<<8) | \
114 (((unsigned short)(data)&0xff00)>>8) \
115 ))
116 */
117#define out16r(address,data) _out16r((unsigned int)(address), (unsigned short)(data))
118void _out16r(unsigned int address, unsigned short data)
119{
120        unsigned short val = (unsigned short)((((unsigned short)(data) & 0xff)
121                                               << 8) | (((unsigned short)(data)
122                                                         & 0xff00) >> 8));
123#ifdef UHCI_DEBUG_REGS
124        printf("out16r(0x%lx,0x%04x = 0x%04x)\n", address, val, data);
125#endif
126        *(unsigned short *)(address) = val;
127}
128
129#define out32r(address,data) _out32r((unsigned int)(address), (unsigned int)(data))
130void _out32r(unsigned int address, unsigned int data)
131{
132        unsigned int val = (unsigned int)((((unsigned int)(data) & 0x000000ff)
133                                           << 24) | (((unsigned int)(data) &
134                                                      0x0000ff00) << 8) |
135                                          (((unsigned int)(data) & 0x00ff0000)
136                                           >> 8) | (((unsigned int)(data) &
137                                                     0xff000000) >> 24));
138#ifdef UHCI_DEBUG_REGS
139        printf("out32r(0x%lx,0x%lx = 0x%lx)\n", address, val, data);
140#endif
141        *(unsigned int *)address = val;
142}
143
144#define in16r(address) _in16r((unsigned int)(address))
145unsigned short _in16r(unsigned int address)
146{
147        unsigned short val = sparc_load_reg_cachemiss_word(address);
148        val = ((val << 8) & 0xff00) | ((val >> 8) & 0xff);
149#ifdef UHCI_DEBUG_REGS
150        printf("in16r(0x%lx): 0x%04x\n", address, val);
151#endif
152        return val;
153}
154
155#define in32r(address) _in32r((unsigned int)(address))
156unsigned int _in32r(unsigned int address)
157{
158        unsigned int val = sparc_load_reg_cachemiss(address);
159        val =
160            ((val << 24) & 0xff000000) | ((val << 8) & 0xff0000) | ((val >> 8) &
161                                                                    0xff00) |
162            ((val >> 24) & 0xff);
163#ifdef UHCI_DEBUG_REGS
164        printf("in32r(0x%lx): 0x%08x\n", address, val);
165#endif
166        return val;
167}
168
169#define READ32(address) sparc_load_reg_cachemiss((unsigned int)(address))
170
171/*#define USB_UHCI_DEBUG*/
172#undef USB_UHCI_DEBUG
173
174void usb_show_td(int max);
175#ifdef  USB_UHCI_DEBUG
176void grusb_show_regs(void);
177#define USB_UHCI_PRINTF(fmt,args...)    printf (fmt ,##args)
178#else
179#define USB_UHCI_PRINTF(fmt,args...)
180#endif
181
182static int grusb_irq = -1;      /* irq vector, if -1 uhci is stopped / reseted */
183unsigned int usb_base_addr;     /* base address */
184
185static uhci_td_t td_int[8] __attribute__ ((aligned(16)));       /* Interrupt Transfer descriptors */
186static uhci_qh_t qh_cntrl __attribute__ ((aligned(16)));        /* control Queue Head */
187static uhci_qh_t qh_bulk __attribute__ ((aligned(16))); /*  bulk Queue Head */
188static uhci_qh_t qh_end __attribute__ ((aligned(16)));  /* end Queue Head */
189static uhci_td_t td_last __attribute__ ((aligned(16))); /* last TD (linked with end chain) */
190
191/* temporary tds */
192static uhci_td_t tmp_td[USB_MAX_TEMP_TD] __attribute__ ((aligned(16))); /* temporary bulk/control td's  */
193static uhci_td_t tmp_int_td[USB_MAX_TEMP_INT_TD] __attribute__ ((aligned(16))); /* temporary interrupt td's  */
194
195static unsigned long framelist[1024] __attribute__ ((aligned(0x1000))); /* frame list */
196
197static struct virt_root_hub rh; /* struct for root hub */
198
199/**********************************************************************
200 * some forward decleration
201 */
202int uhci_submit_rh_msg(struct usb_device *dev, unsigned long pipe,
203                       void *buffer, int transfer_len,
204                       struct devrequest *setup);
205
206/* fill a td with the approproiate data. Link, status, info and buffer
207 * are used by the USB controller itselfes, dev is used to identify the
208 * "connected" device
209 */
210void usb_fill_td(uhci_td_t * td, unsigned long link, unsigned long status,
211                 unsigned long info, unsigned long buffer, unsigned long dev)
212{
213        td->link = swap_32(link);
214        td->status = swap_32(status);
215        if ((info & UHCI_PID) == 0)
216                info |= USB_PID_OUT;
217        td->info = swap_32(info);
218        td->buffer = swap_32(buffer);
219        td->dev_ptr = dev;
220}
221
222/* fill a qh with the approproiate data. Head and element are used by the USB controller
223 * itselfes. As soon as a valid dev_ptr is filled, a td chain is connected to the qh.
224 * Please note, that after completion of the td chain, the entry element is removed /
225 * marked invalid by the USB controller.
226 */
227void usb_fill_qh(uhci_qh_t * qh, unsigned long head, unsigned long element)
228{
229        qh->head = swap_32(head);
230        qh->element = swap_32(element);
231        qh->dev_ptr = 0L;
232}
233
234/* get the status of a td->status
235 */
236unsigned long usb_uhci_td_stat(unsigned long status)
237{
238        unsigned long result = 0;
239        result |= (status & TD_CTRL_NAK) ? USB_ST_NAK_REC : 0;
240        result |= (status & TD_CTRL_STALLED) ? USB_ST_STALLED : 0;
241        result |= (status & TD_CTRL_DBUFERR) ? USB_ST_BUF_ERR : 0;
242        result |= (status & TD_CTRL_BABBLE) ? USB_ST_BABBLE_DET : 0;
243        result |= (status & TD_CTRL_CRCTIMEO) ? USB_ST_CRC_ERR : 0;
244        result |= (status & TD_CTRL_BITSTUFF) ? USB_ST_BIT_ERR : 0;
245        result |= (status & TD_CTRL_ACTIVE) ? USB_ST_NOT_PROC : 0;
246        return result;
247}
248
249/* get the status and the transfered len of a td chain.
250 * called from the completion handler
251 */
252int usb_get_td_status(uhci_td_t * td, struct usb_device *dev)
253{
254        unsigned long temp, info;
255        unsigned long stat;
256        uhci_td_t *mytd = td;
257
258        if (dev->devnum == rh.devnum)
259                return 0;
260        dev->act_len = 0;
261        stat = 0;
262        do {
263                temp = swap_32((unsigned long)READ32(&mytd->status));
264                stat = usb_uhci_td_stat(temp);
265                info = swap_32((unsigned long)READ32(&mytd->info));
266                if (((info & 0xff) != USB_PID_SETUP) && (((info >> 21) & 0x7ff) != 0x7ff) && (temp & 0x7FF) != 0x7ff) { /* if not setup and not null data pack */
267                        dev->act_len += (temp & 0x7FF) + 1;     /* the transfered len is act_len + 1 */
268                }
269                if (stat) {     /* status no ok */
270                        dev->status = stat;
271                        return -1;
272                }
273                temp = swap_32((unsigned long)READ32(&mytd->link));
274                mytd = (uhci_td_t *) (temp & 0xfffffff0);
275        } while ((temp & 0x1) == 0);    /* process all TDs */
276        dev->status = stat;
277        return 0;               /* Ok */
278}
279
280/*-------------------------------------------------------------------
281 *                         LOW LEVEL STUFF
282 *          assembles QHs und TDs for control, bulk and iso
283 *-------------------------------------------------------------------*/
284int dummy(void)
285{
286        USB_UHCI_PRINTF("DUMMY\n");
287        return 0;
288}
289
290/* Submits a control message. That is a Setup, Data and Status transfer.
291 * Routine does not wait for completion.
292 */
293int submit_control_msg(struct usb_device *dev, unsigned long pipe, void *buffer,
294                       int transfer_len, struct devrequest *setup)
295{
296        unsigned long destination, status;
297        int maxsze = usb_maxpacket(dev, pipe);
298        unsigned long dataptr;
299        int len;
300        int pktsze;
301        int i = 0;
302
303        if (!maxsze) {
304                USB_UHCI_PRINTF
305                    ("uhci_submit_control_urb: pipesize for pipe %lx is zero\n",
306                     pipe);
307                return -1;
308        }
309        if (((pipe >> 8) & 0x7f) == rh.devnum) {
310                /* this is the root hub -> redirect it */
311                return uhci_submit_rh_msg(dev, pipe, buffer, transfer_len,
312                                          setup);
313        }
314        USB_UHCI_PRINTF("uhci_submit_control start len %x, maxsize %x\n",
315                        transfer_len, maxsze);
316        /* The "pipe" thing contains the destination in bits 8--18 */
317        destination = (pipe & PIPE_DEVEP_MASK) | USB_PID_SETUP; /* Setup stage */
318        /* 3 errors */
319        status = (pipe & TD_CTRL_LS) | TD_CTRL_ACTIVE | (3 << 27);
320        /* (urb->transfer_flags & USB_DISABLE_SPD ? 0 : TD_CTRL_SPD); */
321        /*  Build the TD for the control request, try forever, 8 bytes of data */
322        usb_fill_td(&tmp_td[i], UHCI_PTR_TERM, status, destination | (7 << 21),
323                    (unsigned long)setup, (unsigned long)dev);
324#ifdef DEBUG_EXTRA
325        {
326                char *sp = (char *)setup;
327                printf("SETUP to pipe %lx: %x %x %x %x %x %x %x %x\n", pipe,
328                       sp[0], sp[1], sp[2], sp[3], sp[4], sp[5], sp[6], sp[7]);
329        }
330#endif
331        dataptr = (unsigned long)buffer;
332        len = transfer_len;
333
334        /* If direction is "send", change the frame from SETUP (0x2D)
335           to OUT (0xE1). Else change it from SETUP to IN (0x69). */
336        destination =
337            (pipe & PIPE_DEVEP_MASK) | ((pipe & USB_DIR_IN) ==
338                                        0 ? USB_PID_OUT : USB_PID_IN);
339        while (len > 0) {
340                /* data stage */
341                pktsze = len;
342                i++;
343                if (pktsze > maxsze)
344                        pktsze = maxsze;
345                destination ^= 1 << TD_TOKEN_TOGGLE;    /* toggle DATA0/1 */
346                usb_fill_td(&tmp_td[i], UHCI_PTR_TERM, status, destination | ((pktsze - 1) << 21), dataptr, (unsigned long)dev);        /* Status, pktsze bytes of data */
347                tmp_td[i - 1].link = swap_32((unsigned long)&tmp_td[i]);
348
349                dataptr += pktsze;
350                len -= pktsze;
351        }
352
353        /*  Build the final TD for control status */
354        /* It's only IN if the pipe is out AND we aren't expecting data */
355
356        destination &= ~UHCI_PID;
357        if (((pipe & USB_DIR_IN) == 0) || (transfer_len == 0))
358                destination |= USB_PID_IN;
359        else
360                destination |= USB_PID_OUT;
361        destination |= 1 << TD_TOKEN_TOGGLE;    /* End in Data1 */
362        i++;
363        status &= ~TD_CTRL_SPD;
364        /* no limit on errors on final packet , 0 bytes of data */
365        usb_fill_td(&tmp_td[i], UHCI_PTR_TERM, status | TD_CTRL_IOC,
366                    destination | (UHCI_NULL_DATA_SIZE << 21), 0,
367                    (unsigned long)dev);
368        tmp_td[i - 1].link = swap_32((unsigned long)&tmp_td[i]);        /* queue status td */
369        /* usb_show_td(i+1); */
370        USB_UHCI_PRINTF("uhci_submit_control end (%d tmp_tds used)\n", i);
371        /* first mark the control QH element terminated */
372        qh_cntrl.element = 0xffffffffL;
373        /* set qh active */
374        qh_cntrl.dev_ptr = (unsigned long)dev;
375        /* fill in tmp_td_chain */
376        dummy();
377        qh_cntrl.element = swap_32((unsigned long)&tmp_td[0]);
378        return 0;
379}
380
381/*-------------------------------------------------------------------
382 * Prepare TDs for bulk transfers.
383 */
384int submit_bulk_msg(struct usb_device *dev, unsigned long pipe, void *buffer,
385                    int transfer_len)
386{
387        unsigned long destination, status, info;
388        unsigned long dataptr;
389        int maxsze = usb_maxpacket(dev, pipe);
390        int len;
391        int i = 0;
392
393        if (transfer_len < 0) {
394                printf("Negative transfer length in submit_bulk\n");
395                return -1;
396        }
397        if (!maxsze)
398                return -1;
399        /* The "pipe" thing contains the destination in bits 8--18. */
400        destination = (pipe & PIPE_DEVEP_MASK) | usb_packetid(pipe);
401        /* 3 errors */
402        status = (pipe & TD_CTRL_LS) | TD_CTRL_ACTIVE | (3 << 27);
403        /*      ((urb->transfer_flags & USB_DISABLE_SPD) ? 0 : TD_CTRL_SPD) | (3 << 27); */
404        /* Build the TDs for the bulk request */
405        len = transfer_len;
406        dataptr = (unsigned long)buffer;
407        do {
408                int pktsze = len;
409                if (pktsze > maxsze)
410                        pktsze = maxsze;
411                /* pktsze bytes of data  */
412                info =
413                    destination | (((pktsze - 1) & UHCI_NULL_DATA_SIZE) << 21) |
414                    (usb_gettoggle
415                     (dev, usb_pipeendpoint(pipe),
416                      usb_pipeout(pipe)) << TD_TOKEN_TOGGLE);
417
418                if ((len - pktsze) == 0)
419                        status |= TD_CTRL_IOC;  /* last one generates INT */
420
421                usb_fill_td(&tmp_td[i], UHCI_PTR_TERM, status, info, dataptr, (unsigned long)dev);      /* Status, pktsze bytes of data */
422                if (i > 0)
423                        tmp_td[i - 1].link = swap_32((unsigned long)&tmp_td[i]);
424                i++;
425                dataptr += pktsze;
426                len -= pktsze;
427                usb_dotoggle(dev, usb_pipeendpoint(pipe), usb_pipeout(pipe));
428        } while (len > 0);
429        /* first mark the bulk QH element terminated */
430        qh_bulk.element = 0xffffffffL;
431        /* set qh active */
432        qh_bulk.dev_ptr = (unsigned long)dev;
433        /* fill in tmp_td_chain */
434        qh_bulk.element = swap_32((unsigned long)&tmp_td[0]);
435        return 0;
436}
437
438/* search a free interrupt td
439 */
440uhci_td_t *uhci_alloc_int_td(void)
441{
442        int i;
443        for (i = 0; i < USB_MAX_TEMP_INT_TD; i++) {
444                if (tmp_int_td[i].dev_ptr == 0) /* no device assigned -> free TD */
445                        return &tmp_int_td[i];
446        }
447        return NULL;
448}
449
450/*-------------------------------------------------------------------
451 * submits USB interrupt (ie. polling ;-)
452 */
453int submit_int_msg(struct usb_device *dev, unsigned long pipe, void *buffer,
454                   int transfer_len, int interval)
455{
456        int nint, n;
457        unsigned long status, destination;
458        unsigned long info, tmp;
459        uhci_td_t *mytd;
460        if (interval < 0 || interval >= 256)
461                return -1;
462
463        if (interval == 0)
464                nint = 0;
465        else {
466                for (nint = 0, n = 1; nint <= 8; nint++, n += n) {      /* round interval down to 2^n */
467                        if (interval < n) {
468                                interval = n / 2;
469                                break;
470                        }
471                }
472                nint--;
473        }
474
475        USB_UHCI_PRINTF("Rounded interval to %i, chain  %i\n", interval, nint);
476        mytd = uhci_alloc_int_td();
477        if (mytd == NULL) {
478                printf("No free INT TDs found\n");
479                return -1;
480        }
481        status = (pipe & TD_CTRL_LS) | TD_CTRL_ACTIVE | TD_CTRL_IOC | (3 << 27);
482/*              (urb->transfer_flags & USB_DISABLE_SPD ? 0 : TD_CTRL_SPD) | (3 << 27);
483*/
484
485        destination =
486            (pipe & PIPE_DEVEP_MASK) | usb_packetid(pipe) |
487            (((transfer_len - 1) & 0x7ff) << 21);
488
489        info =
490            destination |
491            (usb_gettoggle(dev, usb_pipeendpoint(pipe), usb_pipeout(pipe)) <<
492             TD_TOKEN_TOGGLE);
493        tmp = swap_32(td_int[nint].link);
494        usb_fill_td(mytd, tmp, status, info, (unsigned long)buffer,
495                    (unsigned long)dev);
496        /* Link it */
497        tmp = swap_32((unsigned long)mytd);
498        td_int[nint].link = tmp;
499
500        usb_dotoggle(dev, usb_pipeendpoint(pipe), usb_pipeout(pipe));
501
502        return 0;
503}
504
505/**********************************************************************
506 * Low Level functions
507 */
508
509void reset_hc(void)
510{
511
512        /* Global reset for 100ms */
513        out16r(usb_base_addr + USBPORTSC1, 0x0204);
514        out16r(usb_base_addr + USBPORTSC2, 0x0204);
515        out16r(usb_base_addr + USBCMD, USBCMD_GRESET | USBCMD_RS);
516        /* Turn off all interrupts */
517        out16r(usb_base_addr + USBINTR, 0);
518        wait_ms(50);
519        out16r(usb_base_addr + USBCMD, 0);
520        wait_ms(10);
521}
522
523void start_hc(void)
524{
525        int timeout = 1000;
526
527        while (in16r(usb_base_addr + USBCMD) & USBCMD_HCRESET) {
528                if (!--timeout) {
529                        printf("USBCMD_HCRESET timed out!\n");
530                        break;
531                }
532        }
533        /* Turn on all interrupts */
534        out16r(usb_base_addr + USBINTR,
535               USBINTR_TIMEOUT | USBINTR_RESUME | USBINTR_IOC | USBINTR_SP);
536        /* Start at frame 0 */
537        out16r(usb_base_addr + USBFRNUM, 0);
538        /* set Framebuffer base address */
539        out32r(usb_base_addr + USBFLBASEADD, (unsigned long)&framelist);
540        /* Run and mark it configured with a 64-byte max packet */
541        out16r(usb_base_addr + USBCMD, USBCMD_RS | USBCMD_CF | USBCMD_MAXP);
542}
543
544/* Initialize the skeleton
545 */
546void usb_init_skel(void)
547{
548        unsigned long temp;
549        int n;
550
551        for (n = 0; n < USB_MAX_TEMP_INT_TD; n++)
552                tmp_int_td[n].dev_ptr = 0L;     /* no devices connected */
553        /* last td */
554        usb_fill_td(&td_last, UHCI_PTR_TERM, TD_CTRL_IOC, USB_PID_OUT, 0, 0L);
555        /* usb_fill_td(&td_last,UHCI_PTR_TERM,0,0,0); */
556        /* End Queue Header */
557        usb_fill_qh(&qh_end, UHCI_PTR_TERM, (unsigned long)&td_last);
558        /* Bulk Queue Header */
559        temp = (unsigned long)&qh_end;
560        usb_fill_qh(&qh_bulk, temp | UHCI_PTR_QH, UHCI_PTR_TERM);
561        /* Control Queue Header */
562        temp = (unsigned long)&qh_bulk;
563        usb_fill_qh(&qh_cntrl, temp | UHCI_PTR_QH, UHCI_PTR_TERM);
564        /* 1ms Interrupt td */
565        temp = (unsigned long)&qh_cntrl;
566        usb_fill_td(&td_int[0], temp | UHCI_PTR_QH, 0, USB_PID_OUT, 0, 0L);
567        temp = (unsigned long)&td_int[0];
568        for (n = 1; n < 8; n++)
569                usb_fill_td(&td_int[n], temp, 0, USB_PID_OUT, 0, 0L);
570        for (n = 0; n < 1024; n++) {
571                /* link all framelist pointers to one of the interrupts */
572                int m, o;
573                if ((n & 127) == 127)
574                        framelist[n] = swap_32((unsigned long)&td_int[0]);
575                else
576                        for (o = 1, m = 2; m <= 128; o++, m += m)
577                                if ((n & (m - 1)) == ((m - 1) / 2))
578                                        framelist[n] =
579                                            swap_32((unsigned long)&td_int[o]);
580
581        }
582}
583
584/* check the common skeleton for completed transfers, and update the status
585 * of the "connected" device. Called from the IRQ routine.
586 */
587void usb_check_skel(void)
588{
589        struct usb_device *dev;
590        /* start with the control qh */
591        if (qh_cntrl.dev_ptr != 0) {    /* it's a device assigned check if this caused IRQ */
592                dev = (struct usb_device *)qh_cntrl.dev_ptr;
593                /* Flush cache now that hardware updated DATA and TDs/QHs */
594                if (!leon3_snooping_avail)
595                        sparc_dcache_flush_all();
596                usb_get_td_status(&tmp_td[0], dev);     /* update status */
597                if (!(dev->status & USB_ST_NOT_PROC)) { /* is not active anymore, disconnect devices */
598                        qh_cntrl.dev_ptr = 0;
599                }
600        }
601        /* now process the bulk */
602        if (qh_bulk.dev_ptr != 0) {     /* it's a device assigned check if this caused IRQ */
603                dev = (struct usb_device *)qh_bulk.dev_ptr;
604                /* Flush cache now that hardware updated DATA and TDs/QHs */
605                if (!leon3_snooping_avail)
606                        sparc_dcache_flush_all();
607                usb_get_td_status(&tmp_td[0], dev);     /* update status */
608                if (!(dev->status & USB_ST_NOT_PROC)) { /* is not active anymore, disconnect devices */
609                        qh_bulk.dev_ptr = 0;
610                }
611        }
612}
613
614/* check the interrupt chain, ubdate the status of the appropriate device,
615 * call the appropriate irqhandler and reactivate the TD if the irqhandler
616 * returns with 1
617 */
618void usb_check_int_chain(void)
619{
620        int i, res;
621        unsigned long link, status;
622        struct usb_device *dev;
623        uhci_td_t *td, *prevtd;
624
625        for (i = 0; i < 8; i++) {
626                prevtd = &td_int[i];    /* the first previous td is the skeleton td */
627                link = swap_32(READ32(&td_int[i].link)) & 0xfffffff0;   /* next in chain */
628                td = (uhci_td_t *) link;        /* assign it */
629                /* all interrupt TDs are finally linked to the td_int[0].
630                 * so we process all until we find the td_int[0].
631                 * if int0 chain points to a QH, we're also done
632                 */
633                while (((i > 0) && (link != (unsigned long)&td_int[0])) ||
634                       ((i == 0)
635                        && !(swap_32(READ32(&td->link)) & UHCI_PTR_QH))) {
636                        /* check if a device is assigned with this td */
637                        status = swap_32(READ32(&td->status));
638                        if ((td->dev_ptr != 0L) && !(status & TD_CTRL_ACTIVE)) {
639                                /* td is not active and a device is assigned -> call irqhandler */
640                                dev = (struct usb_device *)td->dev_ptr;
641                                dev->irq_act_len = ((status & 0x7FF) == 0x7FF) ? 0 : (status & 0x7FF) + 1;      /* transfered length */
642                                dev->irq_status = usb_uhci_td_stat(status);     /* get status */
643                                res = dev->irq_handle(dev);     /* call irqhandler */
644                                if (res == 1) {
645                                        /* reactivate */
646                                        status |= TD_CTRL_ACTIVE;
647                                        td->status = swap_32(status);
648                                        prevtd = td;    /* previous td = this td */
649                                } else {
650                                        prevtd->link = READ32(&td->link);       /* link previous td directly to the nex td -> unlinked */
651                                        /* remove device pointer */
652                                        td->dev_ptr = 0L;
653                                }
654                        }       /* if we call the irq handler */
655                        link = swap_32(READ32(&td->link)) & 0xfffffff0; /* next in chain */
656                        td = (uhci_td_t *) link;        /* assign it */
657                }               /* process all td in this int chain */
658        }                       /* next interrupt chain */
659}
660
661/* usb interrupt service routine.
662 */
663void handle_usb_interrupt(void)
664{
665        unsigned short status;
666        static int error = 0;
667
668        /*
669         * Read the interrupt status, and write it back to clear the
670         * interrupt cause
671         */
672
673        status = in16r(usb_base_addr + USBSTS);
674
675        if (!status)            /* shared interrupt, not mine */
676                return;
677        if (status != 1) {
678                /* remove host controller halted state */
679                if ((status & (USBSTS_HCPE | USBSTS_HCH)) ==
680                    (USBSTS_HCPE | USBSTS_HCH)) {
681                        /* Stop due to bug in driver, or hardware */
682                        out16r(usb_base_addr + USBSTS, status);
683                        out16r(usb_base_addr + USBCMD,
684                               USBCMD_HCRESET | USBCMD_GRESET);
685                        printf
686                            ("GRUSB: HW detected error(s) in USB Descriptors (STS: 0x%x)\n",
687                             status);
688                        usb_show_td(8);
689                        return;
690                } else if ((status & 0x20)
691                           && ((in16r(usb_base_addr + USBCMD) & USBCMD_RS) ==
692                               0)) {
693                        if (error < 10) {
694                                out16r(usb_base_addr + USBCMD,
695                                       USBCMD_RS | in16r(usb_base_addr +
696                                                         USBCMD));
697                                error++;
698                        }
699                } else
700                        error = 0;
701        }
702        usb_check_int_chain();  /* call interrupt handlers for int tds */
703        usb_check_skel();       /* call completion handler for common transfer routines */
704        out16r(usb_base_addr + USBSTS, status);
705}
706
707/* init uhci
708 */
709int usb_lowlevel_init(void)
710{
711        unsigned char temp;
712        ambapp_ahbdev ahbdev;
713
714        /* Find GRUSB core using AMBA Plug&Play information */
715        if (ambapp_ahbslv_first(VENDOR_GAISLER, GAISLER_UHCI, &ahbdev) != 1) {
716                printf("USB UHCI: Failed to find GRUSB controller\n");
717                return -1;
718        }
719        usb_base_addr = ahbdev.address[0];
720        grusb_irq = ahbdev.irq;
721        /*
722           usb_base_addr = 0xfffa0000;
723           grusb_irq = 10;
724         */
725#ifdef USB_UHCI_DEBUG
726        grusb_show_regs();
727#endif
728        memset(td_int, 0, sizeof(td_int));
729        memset(tmp_td, 0, sizeof(tmp_td));
730        memset(tmp_int_td, 0, sizeof(tmp_int_td));
731        memset(&qh_cntrl, 0, sizeof(qh_cntrl));
732        memset(&qh_end, 0, sizeof(qh_end));
733        memset(&td_last, 0, sizeof(td_last));
734
735        irq_free_handler(grusb_irq);
736        USB_UHCI_PRINTF("GRUSB: at 0x%lx irq %d\n", usb_base_addr, grusb_irq);
737        rh.devnum = 0;
738        usb_init_skel();
739        reset_hc();
740        start_hc();
741        irq_install_handler(grusb_irq,
742                            (interrupt_handler_t *) handle_usb_interrupt, NULL);
743        return 0;
744}
745
746/* stop uhci
747 */
748int usb_lowlevel_stop(void)
749{
750        if (grusb_irq == -1)
751                return 1;
752        irq_free_handler(grusb_irq);
753        reset_hc();
754        grusb_irq = -1;
755        return 0;
756}
757
758/*******************************************************************************************
759 * Virtual Root Hub
760 * Since the uhci does not have a real HUB, we simulate one ;-)
761 */
762#undef  USB_RH_DEBUG
763
764#ifdef  USB_RH_DEBUG
765#define USB_RH_PRINTF(fmt,args...)      printf (fmt ,##args)
766static void usb_display_wValue(unsigned short wValue, unsigned short wIndex);
767static void usb_display_Req(unsigned short req);
768#else
769#define USB_RH_PRINTF(fmt,args...)
770static void usb_display_wValue(unsigned short wValue, unsigned short wIndex)
771{
772}
773static void usb_display_Req(unsigned short req)
774{
775}
776#endif
777
778static unsigned char root_hub_dev_des[] = {
779        0x12,                   /*  __u8  bLength; */
780        0x01,                   /*  __u8  bDescriptorType; Device */
781        0x00,                   /*  __u16 bcdUSB; v1.0 */
782        0x01,
783        0x09,                   /*  __u8  bDeviceClass; HUB_CLASSCODE */
784        0x00,                   /*  __u8  bDeviceSubClass; */
785        0x00,                   /*  __u8  bDeviceProtocol; */
786        0x08,                   /*  __u8  bMaxPacketSize0; 8 Bytes */
787        0x00,                   /*  __u16 idVendor; */
788        0x00,
789        0x00,                   /*  __u16 idProduct; */
790        0x00,
791        0x00,                   /*  __u16 bcdDevice; */
792        0x00,
793        0x01,                   /*  __u8  iManufacturer; */
794        0x00,                   /*  __u8  iProduct; */
795        0x00,                   /*  __u8  iSerialNumber; */
796        0x01                    /*  __u8  bNumConfigurations; */
797};
798
799/* Configuration descriptor */
800static unsigned char root_hub_config_des[] = {
801        0x09,                   /*  __u8  bLength; */
802        0x02,                   /*  __u8  bDescriptorType; Configuration */
803        0x19,                   /*  __u16 wTotalLength; */
804        0x00,
805        0x01,                   /*  __u8  bNumInterfaces; */
806        0x01,                   /*  __u8  bConfigurationValue; */
807        0x00,                   /*  __u8  iConfiguration; */
808        0x40,                   /*  __u8  bmAttributes;
809                                   Bit 7: Bus-powered, 6: Self-powered, 5 Remote-wakwup, 4..0: resvd */
810        0x00,                   /*  __u8  MaxPower; */
811
812        /* interface */
813        0x09,                   /*  __u8  if_bLength; */
814        0x04,                   /*  __u8  if_bDescriptorType; Interface */
815        0x00,                   /*  __u8  if_bInterfaceNumber; */
816        0x00,                   /*  __u8  if_bAlternateSetting; */
817        0x01,                   /*  __u8  if_bNumEndpoints; */
818        0x09,                   /*  __u8  if_bInterfaceClass; HUB_CLASSCODE */
819        0x00,                   /*  __u8  if_bInterfaceSubClass; */
820        0x00,                   /*  __u8  if_bInterfaceProtocol; */
821        0x00,                   /*  __u8  if_iInterface; */
822
823        /* endpoint */
824        0x07,                   /*  __u8  ep_bLength; */
825        0x05,                   /*  __u8  ep_bDescriptorType; Endpoint */
826        0x81,                   /*  __u8  ep_bEndpointAddress; IN Endpoint 1 */
827        0x03,                   /*  __u8  ep_bmAttributes; Interrupt */
828        0x08,                   /*  __u16 ep_wMaxPacketSize; 8 Bytes */
829        0x00,
830        0xff                    /*  __u8  ep_bInterval; 255 ms */
831};
832
833static unsigned char root_hub_hub_des[] = {
834        0x09,                   /*  __u8  bLength; */
835        0x29,                   /*  __u8  bDescriptorType; Hub-descriptor */
836        0x02,                   /*  __u8  bNbrPorts; */
837        0x00,                   /* __u16  wHubCharacteristics; */
838        0x00,
839        0x01,                   /*  __u8  bPwrOn2pwrGood; 2ms */
840        0x00,                   /*  __u8  bHubContrCurrent; 0 mA */
841        0x00,                   /*  __u8  DeviceRemovable; *** 7 Ports max *** */
842        0xff                    /*  __u8  PortPwrCtrlMask; *** 7 ports max *** */
843};
844
845static unsigned char root_hub_str_index0[] = {
846        0x04,                   /*  __u8  bLength; */
847        0x03,                   /*  __u8  bDescriptorType; String-descriptor */
848        0x09,                   /*  __u8  lang ID */
849        0x04,                   /*  __u8  lang ID */
850};
851
852static unsigned char root_hub_str_index1[] = {
853        28,                     /*  __u8  bLength; */
854        0x03,                   /*  __u8  bDescriptorType; String-descriptor */
855        'U',                    /*  __u8  Unicode */
856        0,                      /*  __u8  Unicode */
857        'H',                    /*  __u8  Unicode */
858        0,                      /*  __u8  Unicode */
859        'C',                    /*  __u8  Unicode */
860        0,                      /*  __u8  Unicode */
861        'I',                    /*  __u8  Unicode */
862        0,                      /*  __u8  Unicode */
863        ' ',                    /*  __u8  Unicode */
864        0,                      /*  __u8  Unicode */
865        'R',                    /*  __u8  Unicode */
866        0,                      /*  __u8  Unicode */
867        'o',                    /*  __u8  Unicode */
868        0,                      /*  __u8  Unicode */
869        'o',                    /*  __u8  Unicode */
870        0,                      /*  __u8  Unicode */
871        't',                    /*  __u8  Unicode */
872        0,                      /*  __u8  Unicode */
873        ' ',                    /*  __u8  Unicode */
874        0,                      /*  __u8  Unicode */
875        'H',                    /*  __u8  Unicode */
876        0,                      /*  __u8  Unicode */
877        'u',                    /*  __u8  Unicode */
878        0,                      /*  __u8  Unicode */
879        'b',                    /*  __u8  Unicode */
880        0,                      /*  __u8  Unicode */
881};
882
883/*
884 * Root Hub Control Pipe (interrupt Pipes are not supported)
885 */
886
887int uhci_submit_rh_msg(struct usb_device *dev, unsigned long pipe, void *buffer,
888                       int transfer_len, struct devrequest *cmd)
889{
890        void *data = buffer;
891        int leni = transfer_len;
892        int len = 0;
893        int status = 0;
894        int stat = 0;
895        int i;
896
897        unsigned short cstatus;
898
899        unsigned short bmRType_bReq;
900        unsigned short wValue;
901        unsigned short wIndex;
902        unsigned short wLength;
903
904        if ((pipe & PIPE_INTERRUPT) == PIPE_INTERRUPT) {
905                printf("Root-Hub submit IRQ: NOT implemented\n");
906                return 0;
907        }
908        bmRType_bReq = cmd->requesttype | cmd->request << 8;
909        wValue = swap_16(cmd->value);
910        wIndex = swap_16(cmd->index);
911        wLength = swap_16(cmd->length);
912        usb_display_Req(bmRType_bReq);
913        for (i = 0; i < 8; i++)
914                rh.c_p_r[i] = 0;
915        USB_RH_PRINTF("Root-Hub: adr: %2x cmd(%1x): %02x%02x %04x %04x %04x\n",
916                      dev->devnum, 8, cmd->requesttype, cmd->request, wValue,
917                      wIndex, wLength);
918
919        switch (bmRType_bReq) {
920                /* Request Destination:
921                   without flags: Device,
922                   RH_INTERFACE: interface,
923                   RH_ENDPOINT: endpoint,
924                   RH_CLASS means HUB here,
925                   RH_OTHER | RH_CLASS  almost ever means HUB_PORT here
926                 */
927
928        case RH_GET_STATUS:
929                *(unsigned short *)data = swap_16(1);
930                len = 2;
931                break;
932        case RH_GET_STATUS | RH_INTERFACE:
933                *(unsigned short *)data = swap_16(0);
934                len = 2;
935                break;
936        case RH_GET_STATUS | RH_ENDPOINT:
937                *(unsigned short *)data = swap_16(0);
938                len = 2;
939                break;
940        case RH_GET_STATUS | RH_CLASS:
941                *(unsigned long *)data = swap_32(0);
942                len = 4;
943                break;          /* hub power ** */
944        case RH_GET_STATUS | RH_OTHER | RH_CLASS:
945
946                status = in16r(usb_base_addr + USBPORTSC1 + 2 * (wIndex - 1));
947                cstatus = ((status & USBPORTSC_CSC) >> (1 - 0)) |
948                    ((status & USBPORTSC_PEC) >> (3 - 1)) |
949                    (rh.c_p_r[wIndex - 1] << (0 + 4));
950                status = (status & USBPORTSC_CCS) | ((status & USBPORTSC_PE) >> (2 - 1)) | ((status & USBPORTSC_SUSP) >> (12 - 2)) | ((status & USBPORTSC_PR) >> (9 - 4)) | (1 << 8) |  /* power on ** */
951                    ((status & USBPORTSC_LSDA) << (-8 + 9));
952
953                *(unsigned short *)data = swap_16(status);
954                *(unsigned short *)(data + 2) = swap_16(cstatus);
955                len = 4;
956                break;
957        case RH_CLEAR_FEATURE | RH_ENDPOINT:
958                switch (wValue) {
959                case (RH_ENDPOINT_STALL):
960                        len = 0;
961                        break;
962                }
963                break;
964
965        case RH_CLEAR_FEATURE | RH_CLASS:
966                switch (wValue) {
967                case (RH_C_HUB_OVER_CURRENT):
968                        len = 0;        /* hub power over current ** */
969                        break;
970                }
971                break;
972
973        case RH_CLEAR_FEATURE | RH_OTHER | RH_CLASS:
974                usb_display_wValue(wValue, wIndex);
975                switch (wValue) {
976                case (RH_PORT_ENABLE):
977                        status =
978                            in16r(usb_base_addr + USBPORTSC1 +
979                                  2 * (wIndex - 1));
980                        status = (status & 0xfff5) & ~USBPORTSC_PE;
981                        out16r(usb_base_addr + USBPORTSC1 + 2 * (wIndex - 1),
982                               status);
983                        len = 0;
984                        break;
985                case (RH_PORT_SUSPEND):
986                        status =
987                            in16r(usb_base_addr + USBPORTSC1 +
988                                  2 * (wIndex - 1));
989                        status = (status & 0xfff5) & ~USBPORTSC_SUSP;
990                        out16r(usb_base_addr + USBPORTSC1 + 2 * (wIndex - 1),
991                               status);
992                        len = 0;
993                        break;
994                case (RH_PORT_POWER):
995                        len = 0;        /* port power ** */
996                        break;
997                case (RH_C_PORT_CONNECTION):
998                        status =
999                            in16r(usb_base_addr + USBPORTSC1 +
1000                                  2 * (wIndex - 1));
1001                        status = (status & 0xfff5) | USBPORTSC_CSC;
1002                        out16r(usb_base_addr + USBPORTSC1 + 2 * (wIndex - 1),
1003                               status);
1004                        len = 0;
1005                        break;
1006                case (RH_C_PORT_ENABLE):
1007                        status =
1008                            in16r(usb_base_addr + USBPORTSC1 +
1009                                  2 * (wIndex - 1));
1010                        status = (status & 0xfff5) | USBPORTSC_PEC;
1011                        out16r(usb_base_addr + USBPORTSC1 + 2 * (wIndex - 1),
1012                               status);
1013                        len = 0;
1014                        break;
1015                case (RH_C_PORT_SUSPEND):
1016/*** WR_RH_PORTSTAT(RH_PS_PSSC); */
1017                        len = 0;
1018                        break;
1019                case (RH_C_PORT_OVER_CURRENT):
1020                        len = 0;
1021                        break;
1022                case (RH_C_PORT_RESET):
1023                        rh.c_p_r[wIndex - 1] = 0;
1024                        len = 0;
1025                        break;
1026                }
1027                break;
1028        case RH_SET_FEATURE | RH_OTHER | RH_CLASS:
1029                usb_display_wValue(wValue, wIndex);
1030                switch (wValue) {
1031                case (RH_PORT_SUSPEND):
1032                        status =
1033                            in16r(usb_base_addr + USBPORTSC1 +
1034                                  2 * (wIndex - 1));
1035                        status = (status & 0xfff5) | USBPORTSC_SUSP;
1036                        out16r(usb_base_addr + USBPORTSC1 + 2 * (wIndex - 1),
1037                               status);
1038                        len = 0;
1039                        break;
1040                case (RH_PORT_RESET):
1041                        status =
1042                            in16r(usb_base_addr + USBPORTSC1 +
1043                                  2 * (wIndex - 1));
1044                        status = (status & 0xfff5) | USBPORTSC_PR;
1045                        out16r(usb_base_addr + USBPORTSC1 + 2 * (wIndex - 1),
1046                               status);
1047                        wait_ms(10);
1048                        status = (status & 0xfff5) & ~USBPORTSC_PR;
1049                        out16r(usb_base_addr + USBPORTSC1 + 2 * (wIndex - 1),
1050                               status);
1051                        udelay(10);
1052                        status = (status & 0xfff5) | USBPORTSC_PE;
1053                        out16r(usb_base_addr + USBPORTSC1 + 2 * (wIndex - 1),
1054                               status);
1055                        wait_ms(10);
1056                        status = (status & 0xfff5) | 0xa;
1057                        out16r(usb_base_addr + USBPORTSC1 + 2 * (wIndex - 1),
1058                               status);
1059                        len = 0;
1060                        break;
1061                case (RH_PORT_POWER):
1062                        len = 0;        /* port power ** */
1063                        break;
1064                case (RH_PORT_ENABLE):
1065                        status =
1066                            in16r(usb_base_addr + USBPORTSC1 +
1067                                  2 * (wIndex - 1));
1068                        status = (status & 0xfff5) | USBPORTSC_PE;
1069                        out16r(usb_base_addr + USBPORTSC1 + 2 * (wIndex - 1),
1070                               status);
1071                        len = 0;
1072                        break;
1073                }
1074                break;
1075
1076        case RH_SET_ADDRESS:
1077                rh.devnum = wValue;
1078                len = 0;
1079                break;
1080        case RH_GET_DESCRIPTOR:
1081                switch ((wValue & 0xff00) >> 8) {
1082                case (0x01):    /* device descriptor */
1083                        i = sizeof(root_hub_config_des);
1084                        status = i > wLength ? wLength : i;
1085                        len = leni > status ? status : leni;
1086                        memcpy(data, root_hub_dev_des, len);
1087                        break;
1088                case (0x02):    /* configuration descriptor */
1089                        i = sizeof(root_hub_config_des);
1090                        status = i > wLength ? wLength : i;
1091                        len = leni > status ? status : leni;
1092                        memcpy(data, root_hub_config_des, len);
1093                        break;
1094                case (0x03):    /*string descriptors */
1095                        if (wValue == 0x0300) {
1096                                i = sizeof(root_hub_str_index0);
1097                                status = i > wLength ? wLength : i;
1098                                len = leni > status ? status : leni;
1099                                memcpy(data, root_hub_str_index0, len);
1100                                break;
1101                        }
1102                        if (wValue == 0x0301) {
1103                                i = sizeof(root_hub_str_index1);
1104                                status = i > wLength ? wLength : i;
1105                                len = leni > status ? status : leni;
1106                                memcpy(data, root_hub_str_index1, len);
1107                                break;
1108                        }
1109                        stat = USB_ST_STALLED;
1110                }
1111                break;
1112
1113        case RH_GET_DESCRIPTOR | RH_CLASS:
1114                root_hub_hub_des[2] = 2;
1115                i = sizeof(root_hub_hub_des);
1116                status = i > wLength ? wLength : i;
1117                len = leni > status ? status : leni;
1118                memcpy(data, root_hub_hub_des, len);
1119                break;
1120        case RH_GET_CONFIGURATION:
1121                *(unsigned char *)data = 0x01;
1122                len = 1;
1123                break;
1124        case RH_SET_CONFIGURATION:
1125                len = 0;
1126                break;
1127        default:
1128                stat = USB_ST_STALLED;
1129        }
1130        USB_RH_PRINTF("Root-Hub stat %lx port1: %x port2: %x\n\n", stat,
1131                      in16r(usb_base_addr + USBPORTSC1),
1132                      in16r(usb_base_addr + USBPORTSC2));
1133        dev->act_len = len;
1134        dev->status = stat;
1135        return stat;
1136
1137}
1138
1139/********************************************************************************
1140 * Some Debug Routines
1141 */
1142
1143#ifdef  USB_RH_DEBUG
1144
1145static void usb_display_Req(unsigned short req)
1146{
1147        USB_RH_PRINTF("- Root-Hub Request: ");
1148        switch (req) {
1149        case RH_GET_STATUS:
1150                USB_RH_PRINTF("Get Status ");
1151                break;
1152        case RH_GET_STATUS | RH_INTERFACE:
1153                USB_RH_PRINTF("Get Status Interface ");
1154                break;
1155        case RH_GET_STATUS | RH_ENDPOINT:
1156                USB_RH_PRINTF("Get Status Endpoint ");
1157                break;
1158        case RH_GET_STATUS | RH_CLASS:
1159                USB_RH_PRINTF("Get Status Class");
1160                break;          /* hub power ** */
1161        case RH_GET_STATUS | RH_OTHER | RH_CLASS:
1162                USB_RH_PRINTF("Get Status Class Others");
1163                break;
1164        case RH_CLEAR_FEATURE | RH_ENDPOINT:
1165                USB_RH_PRINTF("Clear Feature Endpoint ");
1166                break;
1167        case RH_CLEAR_FEATURE | RH_CLASS:
1168                USB_RH_PRINTF("Clear Feature Class ");
1169                break;
1170        case RH_CLEAR_FEATURE | RH_OTHER | RH_CLASS:
1171                USB_RH_PRINTF("Clear Feature Other Class ");
1172                break;
1173        case RH_SET_FEATURE | RH_OTHER | RH_CLASS:
1174                USB_RH_PRINTF("Set Feature Other Class ");
1175                break;
1176        case RH_SET_ADDRESS:
1177                USB_RH_PRINTF("Set Address ");
1178                break;
1179        case RH_GET_DESCRIPTOR:
1180                USB_RH_PRINTF("Get Descriptor ");
1181                break;
1182        case RH_GET_DESCRIPTOR | RH_CLASS:
1183                USB_RH_PRINTF("Get Descriptor Class ");
1184                break;
1185        case RH_GET_CONFIGURATION:
1186                USB_RH_PRINTF("Get Configuration ");
1187                break;
1188        case RH_SET_CONFIGURATION:
1189                USB_RH_PRINTF("Get Configuration ");
1190                break;
1191        default:
1192                USB_RH_PRINTF("****UNKNOWN**** 0x%04X ", req);
1193        }
1194        USB_RH_PRINTF("\n");
1195
1196}
1197
1198static void usb_display_wValue(unsigned short wValue, unsigned short wIndex)
1199{
1200        switch (wValue) {
1201        case (RH_PORT_ENABLE):
1202                USB_RH_PRINTF("Root-Hub: Enable Port %d\n", wIndex);
1203                break;
1204        case (RH_PORT_SUSPEND):
1205                USB_RH_PRINTF("Root-Hub: Suspend Port %d\n", wIndex);
1206                break;
1207        case (RH_PORT_POWER):
1208                USB_RH_PRINTF("Root-Hub: Port Power %d\n", wIndex);
1209                break;
1210        case (RH_C_PORT_CONNECTION):
1211                USB_RH_PRINTF("Root-Hub: C Port Connection Port %d\n", wIndex);
1212                break;
1213        case (RH_C_PORT_ENABLE):
1214                USB_RH_PRINTF("Root-Hub: C Port Enable Port %d\n", wIndex);
1215                break;
1216        case (RH_C_PORT_SUSPEND):
1217                USB_RH_PRINTF("Root-Hub: C Port Suspend Port %d\n", wIndex);
1218                break;
1219        case (RH_C_PORT_OVER_CURRENT):
1220                USB_RH_PRINTF("Root-Hub: C Port Over Current Port %d\n",
1221                              wIndex);
1222                break;
1223        case (RH_C_PORT_RESET):
1224                USB_RH_PRINTF("Root-Hub: C Port reset Port %d\n", wIndex);
1225                break;
1226        default:
1227                USB_RH_PRINTF("Root-Hub: unknown %x %x\n", wValue, wIndex);
1228                break;
1229        }
1230}
1231
1232#endif
1233
1234/*#ifdef        USB_UHCI_DEBUG*/
1235
1236static int usb_display_td(uhci_td_t * td)
1237{
1238        unsigned long tmp;
1239        int valid;
1240
1241        printf("TD at %p:\n", td);
1242
1243        tmp = swap_32(READ32(&td->link));
1244        printf("Link points to 0x%08lX, %s first, %s, %s\n", tmp & 0xfffffff0,
1245               ((tmp & 0x4) == 0x4) ? "Depth" : "Breath",
1246               ((tmp & 0x2) == 0x2) ? "QH" : "TD",
1247               ((tmp & 0x1) == 0x1) ? "invalid" : "valid");
1248        valid = ((tmp & 0x1) == 0x0);
1249        tmp = swap_32(READ32(&td->status));
1250        printf
1251            ("     %s %ld Errors %s %s %s \n     %s %s %s %s %s %s\n     Len 0x%lX\n",
1252             (((tmp >> 29) & 0x1) == 0x1) ? "SPD Enable" : "SPD Disable",
1253             ((tmp >> 28) & 0x3),
1254             (((tmp >> 26) & 0x1) == 0x1) ? "Low Speed" : "Full Speed",
1255             (((tmp >> 25) & 0x1) == 0x1) ? "ISO " : "",
1256             (((tmp >> 24) & 0x1) == 0x1) ? "IOC " : "",
1257             (((tmp >> 23) & 0x1) == 0x1) ? "Active " : "Inactive ",
1258             (((tmp >> 22) & 0x1) == 0x1) ? "Stalled" : "",
1259             (((tmp >> 21) & 0x1) == 0x1) ? "Data Buffer Error" : "",
1260             (((tmp >> 20) & 0x1) == 0x1) ? "Babble" : "",
1261             (((tmp >> 19) & 0x1) == 0x1) ? "NAK" : "",
1262             (((tmp >> 18) & 0x1) == 0x1) ? "Bitstuff Error" : "",
1263             (tmp & 0x7ff));
1264        tmp = swap_32(READ32(&td->info));
1265        printf("     MaxLen 0x%lX\n", ((tmp >> 21) & 0x7FF));
1266        printf("     %sEndpoint 0x%lX Dev Addr 0x%lX PID 0x%lX\n",
1267               ((tmp >> 19) & 0x1) == 0x1 ? "TOGGLE " : "", ((tmp >> 15) & 0xF),
1268               ((tmp >> 8) & 0x7F), tmp & 0xFF);
1269        tmp = swap_32(READ32(&td->buffer));
1270        printf("     Buffer 0x%08lX\n", tmp);
1271        printf("     DEV %08lX\n", td->dev_ptr);
1272        return valid;
1273}
1274
1275void usb_show_td(int max)
1276{
1277        int i;
1278        if (max > 0) {
1279                for (i = 0; i < max; i++) {
1280                        usb_display_td(&tmp_td[i]);
1281                }
1282        } else {
1283                i = 0;
1284                do {
1285                        printf("tmp_td[%d]\n", i);
1286                } while (usb_display_td(&tmp_td[i++]));
1287        }
1288}
1289
1290void grusb_show_regs(void)
1291{
1292        unsigned int tmp;
1293
1294        tmp = in16r(usb_base_addr + USBCMD);
1295        printf(" USBCMD:   0x%04x\n", tmp);
1296        tmp = in16r(usb_base_addr + USBSTS);
1297        printf(" USBSTS:   0x%04x\n", tmp);
1298        tmp = in16r(usb_base_addr + USBINTR);
1299        printf(" USBINTR:   0x%04x\n", tmp);
1300        tmp = in16r(usb_base_addr + USBFRNUM);
1301        printf(" FRNUM:   0x%04x\n", tmp);
1302        tmp = in32r(usb_base_addr + USBFLBASEADD);
1303        printf(" FLBASEADD:   0x%08x\n", tmp);
1304        tmp = in16r(usb_base_addr + USBSOF);
1305        printf(" SOFMOD:   0x%04x\n", tmp);
1306        tmp = in16r(usb_base_addr + USBPORTSC1);
1307        printf(" PORTSC1:   0x%04x\n", tmp);
1308}
1309
1310/*#endif*/
1311#endif                          /* CONFIG_USB_UHCI */
1312
1313/* EOF */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.