source: SVN/rincon/u-boot/cpu/mcf5227x/start.S @ 55

Last change on this file since 55 was 55, checked in by Tim Harvey, 22 months ago

rincon: added latest u-boot source

restored form server backup

Signed-off-by: Tim Harvey <tharvey@…>
File size: 9.6 KB
Line 
1/*
2 * Copyright (C) 2003   Josef Baumgartner <josef.baumgartner@telex.de>
3 * Based on code from Bernhard Kuhn <bkuhn@metrowerks.com>
4 *
5 * See file CREDITS for list of people who contributed to this
6 * project.
7 *
8 * This program is free software; you can redistribute it and/or
9 * modify it under the terms of the GNU General Public License as
10 * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
11 * the License, or (at your option) any later version.
12 *
13 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16 * GNU General Public License for more details.
17 *
18 * You should have received a copy of the GNU General Public License
19 * along with this program; if not, write to the Free Software
20 * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
21 * MA 02111-1307 USA
22 */
23
24#include <config.h>
25#include "version.h"
26
27#ifndef  CONFIG_IDENT_STRING
28#define  CONFIG_IDENT_STRING ""
29#endif
30
31/* last three long word reserved for cache status */
32#define ICACHE_STATUS   (CFG_INIT_RAM_ADDR+CFG_INIT_RAM_END- 4)
33#define DCACHE_STATUS   (CFG_INIT_RAM_ADDR+CFG_INIT_RAM_END- 8)
34#define CACR_STATUS     (CFG_INIT_RAM_ADDR+CFG_INIT_RAM_END-12)
35
36#define _START  _start
37#define _FAULT  _fault
38
39#define SAVE_ALL                                                \
40        move.w  #0x2700,%sr;            /* disable intrs */     \
41        subl    #60,%sp;                /* space for 15 regs */ \
42        moveml  %d0-%d7/%a0-%a6,%sp@;
43
44#define RESTORE_ALL                                             \
45        moveml  %sp@,%d0-%d7/%a0-%a6;                           \
46        addl    #60,%sp;                /* space for 15 regs */ \
47        rte;
48
49.text
50/*
51 *      Vector table. This is used for initial platform startup.
52 *      These vectors are to catch any un-intended traps.
53 */
54_vectors:
55
56INITSP:         .long   0x00000000      /* Initial SP   */
57INITPC:         .long   _START  /* Initial PC           */
58vector02:       .long   _FAULT  /* Access Error         */
59vector03:       .long   _FAULT  /* Address Error        */
60vector04:       .long   _FAULT  /* Illegal Instruction  */
61vector05:       .long   _FAULT  /* Reserved             */
62vector06:       .long   _FAULT  /* Reserved             */
63vector07:       .long   _FAULT  /* Reserved             */
64vector08:       .long   _FAULT  /* Privilege Violation  */
65vector09:       .long   _FAULT  /* Trace                */
66vector0A:       .long   _FAULT  /* Unimplemented A-Line */
67vector0B:       .long   _FAULT  /* Unimplemented F-Line */
68vector0C:       .long   _FAULT  /* Debug Interrupt      */
69vector0D:       .long   _FAULT  /* Reserved             */
70vector0E:       .long   _FAULT  /* Format Error         */
71vector0F:       .long   _FAULT  /* Unitialized Int.     */
72
73/* Reserved */
74vector10_17:
75.long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
76
77vector18:       .long   _FAULT  /* Spurious Interrupt   */
78vector19:       .long   _FAULT  /* Autovector Level 1   */
79vector1A:       .long   _FAULT  /* Autovector Level 2   */
80vector1B:       .long   _FAULT  /* Autovector Level 3   */
81vector1C:       .long   _FAULT  /* Autovector Level 4   */
82vector1D:       .long   _FAULT  /* Autovector Level 5   */
83vector1E:       .long   _FAULT  /* Autovector Level 6   */
84vector1F:       .long   _FAULT  /* Autovector Level 7   */
85
86/* TRAP #0 - #15 */
87vector20_2F:
88.long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
89.long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
90
91/* Reserved     */
92vector30_3F:
93.long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
94.long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
95
96vector64_127:
97.long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
98.long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
99.long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
100.long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
101.long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
102.long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
103.long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
104.long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
105
106vector128_191:
107.long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
108.long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
109.long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
110.long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
111.long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
112.long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
113.long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
114.long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
115
116vector192_255:
117.long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
118.long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
119.long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
120.long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
121.long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
122.long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
123.long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
124.long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
125
126        .text
127
128        .globl  _start
129_start:
130        nop
131        nop
132        move.w #0x2700,%sr              /* Mask off Interrupt */
133
134        /* Set vector base register at the beginning of the Flash */
135        move.l  #CFG_FLASH_BASE, %d0
136        movec   %d0, %VBR
137
138        move.l  #(CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_INIT_RAM_CTRL), %d0
139        movec   %d0, %RAMBAR1
140
141        /* initialize general use internal ram */
142        move.l #0, %d0
143        move.l #(ICACHE_STATUS), %a1    /* icache */
144        move.l #(DCACHE_STATUS), %a2    /* icache */
145        move.l #(CACR_STATUS), %a3      /* CACR */
146        move.l %d0, (%a1)
147        move.l %d0, (%a2)
148        move.l %d0, (%a3)
149
150        /* invalidate and disable cache */
151        move.l  #0x01000000, %d0        /* Invalidate cache cmd */
152        movec   %d0, %CACR              /* Invalidate cache */
153        move.l  #0, %d0
154        movec   %d0, %ACR0
155        movec   %d0, %ACR1
156
157        /* set stackpointer to end of internal ram to get some stackspace for
158           the first c-code */
159        move.l  #(CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_INIT_SP_OFFSET), %sp
160        clr.l %sp@-
161
162        move.l #__got_start, %a5        /* put relocation table address to a5 */
163
164        bsr cpu_init_f                  /* run low-level CPU init code (from flash) */
165        bsr board_init_f                /* run low-level board init code (from flash) */
166
167        /* board_init_f() does not return */
168
169/*------------------------------------------------------------------------------*/
170
171/*
172 * void relocate_code (addr_sp, gd, addr_moni)
173 *
174 * This "function" does not return, instead it continues in RAM
175 * after relocating the monitor code.
176 *
177 * r3 = dest
178 * r4 = src
179 * r5 = length in bytes
180 * r6 = cachelinesize
181 */
182        .globl  relocate_code
183relocate_code:
184        link.w %a6,#0
185        move.l 8(%a6), %sp              /* set new stack pointer */
186
187        move.l 12(%a6), %d0             /* Save copy of Global Data pointer */
188        move.l 16(%a6), %a0             /* Save copy of Destination Address */
189
190        move.l #CFG_MONITOR_BASE, %a1
191        move.l #__init_end, %a2
192        move.l %a0, %a3
193
194        /* copy the code to RAM */
1951:
196        move.l (%a1)+, (%a3)+
197        cmp.l  %a1,%a2
198        bgt.s    1b
199
200/*
201 * We are done. Do not return, instead branch to second part of board
202 * initialization, now running from RAM.
203 */
204        move.l  %a0, %a1
205        add.l   #(in_ram - CFG_MONITOR_BASE), %a1
206        jmp     (%a1)
207
208in_ram:
209
210clear_bss:
211        /*
212         * Now clear BSS segment
213         */
214        move.l  %a0, %a1
215        add.l   #(_sbss - CFG_MONITOR_BASE),%a1
216        move.l  %a0, %d1
217        add.l   #(_ebss - CFG_MONITOR_BASE),%d1
2186:
219        clr.l   (%a1)+
220        cmp.l   %a1,%d1
221        bgt.s   6b
222
223        /*
224         * fix got table in RAM
225         */
226        move.l  %a0, %a1
227        add.l   #(__got_start - CFG_MONITOR_BASE),%a1
228        move.l  %a1,%a5                 /* * fix got pointer register a5 */
229
230        move.l  %a0, %a2
231        add.l   #(__got_end - CFG_MONITOR_BASE),%a2
232
2337:
234        move.l  (%a1),%d1
235        sub.l   #_start,%d1
236        add.l   %a0,%d1
237        move.l  %d1,(%a1)+
238        cmp.l   %a2, %a1
239        bne     7b
240
241        /* calculate relative jump to board_init_r in ram */
242        move.l %a0, %a1
243        add.l #(board_init_r - CFG_MONITOR_BASE), %a1
244
245        /* set parameters for board_init_r */
246        move.l %a0,-(%sp)               /* dest_addr */
247        move.l %d0,-(%sp)               /* gd */
248        jsr     (%a1)
249
250/*------------------------------------------------------------------------------*/
251/* exception code */
252        .globl _fault
253_fault:
254        jmp _fault
255        .globl  _exc_handler
256
257_exc_handler:
258        SAVE_ALL
259        movel   %sp,%sp@-
260        bsr exc_handler
261        addql   #4,%sp
262        RESTORE_ALL
263
264        .globl  _int_handler
265_int_handler:
266        SAVE_ALL
267        movel   %sp,%sp@-
268        bsr int_handler
269        addql   #4,%sp
270        RESTORE_ALL
271
272/*------------------------------------------------------------------------------*/
273/* cache functions */
274        .globl  icache_enable
275icache_enable:
276        move.l  #0x01200000, %d0        /* Invalid cache */
277        movec   %d0, %CACR
278
279        move.l  #(CFG_SDRAM_BASE + 0x1c000), %d0
280        movec   %d0, %ACR0
281
282        move.l  #0x81600610, %d0        /* Enable cache */
283        movec   %d0, %CACR
284
285        move.l  #(ICACHE_STATUS), %a1
286        moveq   #1, %d0
287        move.l  %d0, (%a1)
288        rts
289
290        .globl  icache_disable
291icache_disable:
292        move.l  #0x01F00000, %d0        /* Setup cache mask */
293        movec   %d0, %CACR              /* Invalidate icache */
294        clr.l   %d0
295        movec   %d0, %ACR0
296        movec   %d0, %ACR1
297
298        move.l  #(ICACHE_STATUS), %a1
299        moveq   #0, %d0
300        move.l  %d0, (%a1)
301        rts
302
303        .globl  icache_status
304icache_status:
305        move.l  #(ICACHE_STATUS), %a1
306        move.l  (%a1), %d0
307        rts
308
309        .globl  icache_invalid
310icache_invalid:
311        move.l  #0x80600610, %d0        /* Invalidate icache */
312        movec   %d0, %CACR              /* Enable and invalidate cache */
313        rts
314
315        .globl  dcache_enable
316dcache_enable:
317        move.l  #0x01200000, %d0        /* Invalid cache */
318        movec   %d0, %CACR
319
320        move.l  #0x81300610, %d0
321        movec   %d0, %CACR
322
323        move.l  #(DCACHE_STATUS), %a1
324        moveq   #1, %d0
325        move.l  %d0, (%a1)
326        rts
327
328        .globl  dcache_disable
329dcache_disable:
330        move.l  #0x81600610, %d0        /* Setup cache mask */
331        movec   %d0, %CACR              /* Invalidate icache */
332
333        move.l  #(DCACHE_STATUS), %a1
334        moveq   #0, %d0
335        move.l  %d0, (%a1)
336        rts
337
338        .globl  dcache_invalid
339dcache_invalid:
340        move.l  #0x81100610, %d0        /* Setup cache mask */
341        movec   %d0, %CACR              /* Enable and invalidate cache */
342        rts
343
344        .globl  dcache_status
345dcache_status:
346        move.l  #(DCACHE_STATUS), %a1
347        move.l  (%a1), %d0
348        rts
349
350/*------------------------------------------------------------------------------*/
351
352        .globl  version_string
353version_string:
354        .ascii U_BOOT_VERSION
355        .ascii " (", __DATE__, " - ", __TIME__, ")"
356        .ascii CONFIG_IDENT_STRING, "\0"
357        .align 4
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.