source: SVN/rincon/u-boot/cpu/mcf532x/start.S @ 55

Last change on this file since 55 was 55, checked in by Tim Harvey, 22 months ago

rincon: added latest u-boot source

restored form server backup

Signed-off-by: Tim Harvey <tharvey@…>
File size: 9.2 KB
Line 
1/*
2 * Copyright (C) 2003   Josef Baumgartner <josef.baumgartner@telex.de>
3 * Based on code from Bernhard Kuhn <bkuhn@metrowerks.com>
4 *
5 * See file CREDITS for list of people who contributed to this
6 * project.
7 *
8 * This program is free software; you can redistribute it and/or
9 * modify it under the terms of the GNU General Public License as
10 * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
11 * the License, or (at your option) any later version.
12 *
13 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16 * GNU General Public License for more details.
17 *
18 * You should have received a copy of the GNU General Public License
19 * along with this program; if not, write to the Free Software
20 * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
21 * MA 02111-1307 USA
22 */
23
24#include <config.h>
25#include "version.h"
26
27#ifndef  CONFIG_IDENT_STRING
28#define  CONFIG_IDENT_STRING ""
29#endif
30
31#define _START  _start
32#define _FAULT  _fault
33
34#define SAVE_ALL                                                \
35        move.w  #0x2700,%sr;            /* disable intrs */     \
36        subl    #60,%sp;                /* space for 15 regs */ \
37        moveml  %d0-%d7/%a0-%a6,%sp@;
38
39#define RESTORE_ALL                                             \
40        moveml  %sp@,%d0-%d7/%a0-%a6;                           \
41        addl    #60,%sp;                /* space for 15 regs */ \
42        rte;
43
44.text
45/*
46 *      Vector table. This is used for initial platform startup.
47 *      These vectors are to catch any un-intended traps.
48 */
49_vectors:
50
51INITSP:         .long   0x00000000      /* Initial SP   */
52INITPC:         .long   _START  /* Initial PC           */
53vector02:       .long   _FAULT  /* Access Error         */
54vector03:       .long   _FAULT  /* Address Error        */
55vector04:       .long   _FAULT  /* Illegal Instruction  */
56vector05:       .long   _FAULT  /* Reserved             */
57vector06:       .long   _FAULT  /* Reserved             */
58vector07:       .long   _FAULT  /* Reserved             */
59vector08:       .long   _FAULT  /* Privilege Violation  */
60vector09:       .long   _FAULT  /* Trace                */
61vector0A:       .long   _FAULT  /* Unimplemented A-Line */
62vector0B:       .long   _FAULT  /* Unimplemented F-Line */
63vector0C:       .long   _FAULT  /* Debug Interrupt      */
64vector0D:       .long   _FAULT  /* Reserved             */
65vector0E:       .long   _FAULT  /* Format Error         */
66vector0F:       .long   _FAULT  /* Unitialized Int.     */
67
68/* Reserved */
69vector10_17:
70.long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
71
72vector18:       .long   _FAULT  /* Spurious Interrupt   */
73vector19:       .long   _FAULT  /* Autovector Level 1   */
74vector1A:       .long   _FAULT  /* Autovector Level 2   */
75vector1B:       .long   _FAULT  /* Autovector Level 3   */
76vector1C:       .long   _FAULT  /* Autovector Level 4   */
77vector1D:       .long   _FAULT  /* Autovector Level 5   */
78vector1E:       .long   _FAULT  /* Autovector Level 6   */
79vector1F:       .long   _FAULT  /* Autovector Level 7   */
80
81/* TRAP #0 - #15 */
82vector20_2F:
83.long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
84.long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
85
86/* Reserved     */
87vector30_3F:
88.long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
89.long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
90
91vector64_127:
92.long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
93.long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
94.long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
95.long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
96.long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
97.long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
98.long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
99.long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
100
101vector128_191:
102.long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
103.long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
104.long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
105.long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
106.long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
107.long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
108.long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
109.long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
110
111vector192_255:
112.long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
113.long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
114.long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
115.long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
116.long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
117.long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
118.long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
119.long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
120
121        .text
122
123        .globl  _start
124_start:
125        nop
126        nop
127        move.w #0x2700,%sr      /* Mask off Interrupt */
128
129        /* Set vector base register at the beginning of the Flash */
130        move.l  #CFG_FLASH_BASE, %d0
131        movec   %d0, %VBR
132
133        move.l  #(CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_INIT_RAM_CTRL), %d0
134        movec   %d0, %RAMBAR1
135
136        /* invalidate and disable cache */
137        move.l  #0x01000000, %d0                /* Invalidate cache cmd */
138        movec   %d0, %CACR                      /* Invalidate cache */
139        move.l  #0, %d0
140        movec   %d0, %ACR0
141        movec   %d0, %ACR1
142
143        /* initialize general use internal ram */
144        move.l #0, %d0
145        move.l #(CFG_INIT_RAM_ADDR+CFG_INIT_RAM_END-8), %a1
146        move.l #(CFG_INIT_RAM_ADDR+CFG_INIT_RAM_END-4), %a2
147        move.l %d0, (%a1)
148        move.l %d0, (%a2)
149
150        /* set stackpointer to end of internal ram to get some stackspace for the
151           first c-code */
152        move.l  #(CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_INIT_SP_OFFSET), %sp
153        clr.l %sp@-
154
155        move.l #__got_start, %a5        /* put relocation table address to a5 */
156
157        bsr cpu_init_f                  /* run low-level CPU init code (from flash) */
158        bsr board_init_f                /* run low-level board init code (from flash) */
159
160        /* board_init_f() does not return */
161
162/*------------------------------------------------------------------------------*/
163
164/*
165 * void relocate_code (addr_sp, gd, addr_moni)
166 *
167 * This "function" does not return, instead it continues in RAM
168 * after relocating the monitor code.
169 *
170 * r3 = dest
171 * r4 = src
172 * r5 = length in bytes
173 * r6 = cachelinesize
174 */
175        .globl  relocate_code
176relocate_code:
177        link.w %a6,#0
178        move.l 8(%a6), %sp              /* set new stack pointer */
179
180        move.l 12(%a6), %d0             /* Save copy of Global Data pointer */
181        move.l 16(%a6), %a0             /* Save copy of Destination Address */
182
183        move.l #CFG_MONITOR_BASE, %a1
184        move.l #__init_end, %a2
185        move.l %a0, %a3
186
187        /* copy the code to RAM */
1881:
189        move.l (%a1)+, (%a3)+
190        cmp.l  %a1,%a2
191        bgt.s    1b
192
193/*
194 * We are done. Do not return, instead branch to second part of board
195 * initialization, now running from RAM.
196 */
197        move.l  %a0, %a1
198        add.l   #(in_ram - CFG_MONITOR_BASE), %a1
199        jmp     (%a1)
200
201in_ram:
202
203clear_bss:
204        /*
205         * Now clear BSS segment
206         */
207        move.l  %a0, %a1
208        add.l   #(_sbss - CFG_MONITOR_BASE),%a1
209        move.l  %a0, %d1
210        add.l   #(_ebss - CFG_MONITOR_BASE),%d1
2116:
212        clr.l   (%a1)+
213        cmp.l   %a1,%d1
214        bgt.s   6b
215
216        /*
217         * fix got table in RAM
218         */
219        move.l  %a0, %a1
220        add.l   #(__got_start - CFG_MONITOR_BASE),%a1
221        move.l  %a1,%a5         /* * fix got pointer register a5 */
222
223        move.l  %a0, %a2
224        add.l   #(__got_end - CFG_MONITOR_BASE),%a2
225
2267:
227        move.l  (%a1),%d1
228        sub.l   #_start,%d1
229        add.l   %a0,%d1
230        move.l  %d1,(%a1)+
231        cmp.l   %a2, %a1
232        bne     7b
233
234        /* calculate relative jump to board_init_r in ram */
235        move.l %a0, %a1
236        add.l #(board_init_r - CFG_MONITOR_BASE), %a1
237
238        /* set parameters for board_init_r */
239        move.l %a0,-(%sp)               /* dest_addr */
240        move.l %d0,-(%sp)               /* gd */
241        jsr     (%a1)
242
243/*------------------------------------------------------------------------------*/
244/* exception code */
245        .globl _fault
246_fault:
247        jmp _fault
248        .globl  _exc_handler
249
250_exc_handler:
251        SAVE_ALL
252        movel   %sp,%sp@-
253        bsr exc_handler
254        addql   #4,%sp
255        RESTORE_ALL
256
257        .globl  _int_handler
258_int_handler:
259        SAVE_ALL
260        movel   %sp,%sp@-
261        bsr int_handler
262        addql   #4,%sp
263        RESTORE_ALL
264
265/*------------------------------------------------------------------------------*/
266/* cache functions */
267        .globl  icache_enable
268icache_enable:
269        move.l  #0x01000000, %d0                /* Invalidate cache cmd */
270        movec   %d0, %CACR                      /* Invalidate cache */
271        move.l  #(CFG_SDRAM_BASE + 0x1c000), %d0
272        movec   %d0, %ACR0                      /* Enable cache */
273
274        move.l  #0x80000200, %d0                /* Setup cache mask */
275        movec   %d0, %CACR                      /* Enable cache */
276        nop
277
278        move.l #(CFG_INIT_RAM_ADDR+CFG_INIT_RAM_END-8), %a1
279        moveq   #1, %d0
280        move.l  %d0, (%a1)
281        rts
282
283        .globl  icache_disable
284icache_disable:
285        move.l  #0x01000000, %d0                /* Setup cache mask */
286        movec   %d0, %CACR                      /* Disable cache */
287        clr.l   %d0                             /* Setup cache mask */
288        movec   %d0, %ACR0
289        movec   %d0, %ACR1
290
291        move.l #(CFG_INIT_RAM_ADDR+CFG_INIT_RAM_END-8), %a1
292        moveq   #0, %d0
293        move.l  %d0, (%a1)
294        rts
295
296        .globl  icache_status
297icache_status:
298        move.l #(CFG_INIT_RAM_ADDR+CFG_INIT_RAM_END-8), %a1
299        move.l  (%a1), %d0
300        rts
301
302        .globl  icache_invalid
303icache_invalid:
304        move.l  #0x81000200, %d0                /* Setup cache mask */
305        movec   %d0, %CACR                      /* Enable cache */
306        rts
307
308        .globl  dcache_enable
309dcache_enable:
310        move.l #(CFG_INIT_RAM_ADDR+CFG_INIT_RAM_END-4), %a1
311        moveq   #1, %d0
312        move.l  %d0, (%a1)
313        rts
314
315    /* No dcache, just a dummy function */
316        .globl  dcache_disable
317dcache_disable:
318        move.l #(CFG_INIT_RAM_ADDR+CFG_INIT_RAM_END-4), %a1
319        moveq   #0, %d0
320        move.l  %d0, (%a1)
321        rts
322
323        .globl  dcache_status
324dcache_status:
325        move.l #(CFG_INIT_RAM_ADDR+CFG_INIT_RAM_END-4), %a1
326        move.l  (%a1), %d0
327        rts
328
329/*------------------------------------------------------------------------------*/
330
331        .globl  version_string
332version_string:
333        .ascii U_BOOT_VERSION
334        .ascii " (", __DATE__, " - ", __TIME__, ")"
335        .ascii CONFIG_IDENT_STRING, "\0"
336        .align 4
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.