source: SVN/rincon/u-boot/cpu/mpc5xx/start.S @ 55

Last change on this file since 55 was 55, checked in by Tim Harvey, 2 years ago

rincon: added latest u-boot source

restored form server backup

Signed-off-by: Tim Harvey <tharvey@…>
File size: 13.7 KB
Line 
1/*
2 *  Copyright (C) 1998  Dan Malek <dmalek@jlc.net>
3 *  Copyright (C) 1999  Magnus Damm <kieraypc01.p.y.kie.era.ericsson.se>
4 *  Copyright (C) 2000, 2001, 2002 Wolfgang Denk <wd@denx.de>
5 *  Copyright (C) 2003  Martin Winistoerfer, martinwinistoerfer@gmx.ch.
6 *
7 * See file CREDITS for list of people who contributed to this
8 * project.
9 *
10 * This program is free software; you can redistribute it and/or
11 * modify it under the terms of the GNU General Public License as
12 * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
13 * the License, or (at your option) any later version.
14 *
15 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
16 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
17 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
18 * GNU General Public License for more details.
19 *
20 * You should have received a copy of the GNU General Public License
21 * along with this program; if not, write to the Free Software
22 * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
23 * MA 02111-1307 USA
24 */
25
26/*
27 * File:                start.S
28 *
29 * Discription:         startup code
30 *
31 */
32
33#include <config.h>
34#include <mpc5xx.h>
35#include <version.h>
36
37#define CONFIG_5xx 1            /* needed for Linux kernel header files */
38#define _LINUX_CONFIG_H 1       /* avoid reading Linux autoconf.h file  */
39
40#include <ppc_asm.tmpl>
41#include <ppc_defs.h>
42
43#include <linux/config.h>
44#include <asm/processor.h>
45
46#ifndef  CONFIG_IDENT_STRING
47#define  CONFIG_IDENT_STRING ""
48#endif
49
50/* We don't have a MMU.
51*/
52#undef  MSR_KERNEL
53#define MSR_KERNEL ( MSR_ME | MSR_RI )          /* Machine Check and Recoverable Interr. */
54
55/*
56 * Set up GOT: Global Offset Table
57 *
58 * Use r14 to access the GOT
59 */
60        START_GOT
61        GOT_ENTRY(_GOT2_TABLE_)
62        GOT_ENTRY(_FIXUP_TABLE_)
63
64        GOT_ENTRY(_start)
65        GOT_ENTRY(_start_of_vectors)
66        GOT_ENTRY(_end_of_vectors)
67        GOT_ENTRY(transfer_to_handler)
68
69        GOT_ENTRY(__init_end)
70        GOT_ENTRY(_end)
71        GOT_ENTRY(__bss_start)
72        END_GOT
73
74/*
75 * r3 - 1st arg to board_init(): IMMP pointer
76 * r4 - 2nd arg to board_init(): boot flag
77 */
78        .text
79        .long   0x27051956                      /* U-Boot Magic Number */
80        .globl  version_string
81version_string:
82        .ascii U_BOOT_VERSION
83        .ascii " (", __DATE__, " - ", __TIME__, ")"
84        .ascii CONFIG_IDENT_STRING, "\0"
85
86        . = EXC_OFF_SYS_RESET
87        .globl  _start
88_start:
89        mfspr   r3, 638
90        li      r4, CFG_ISB                     /* Set ISB bit */
91        or      r3, r3, r4
92        mtspr   638, r3
93        li      r21, BOOTFLAG_COLD              /* Normal Power-On: Boot from FLASH     */
94        b       boot_cold
95
96        . = EXC_OFF_SYS_RESET + 0x20
97
98        .globl  _start_warm
99_start_warm:
100        li      r21, BOOTFLAG_WARM              /* Software reboot */
101        b       boot_warm
102
103boot_cold:
104boot_warm:
105
106        /* Initialize machine status; enable machine check interrupt            */
107        /*----------------------------------------------------------------------*/
108        li      r3, MSR_KERNEL                  /* Set ME, RI flags */
109        mtmsr   r3
110        mtspr   SRR1, r3                        /* Make SRR1 match MSR */
111
112        /* Initialize debug port registers                                      */
113        /*----------------------------------------------------------------------*/
114        xor     r0, r0, r0                      /* Clear R0 */
115        mtspr   LCTRL1, r0                      /* Initialize debug port regs */
116        mtspr   LCTRL2, r0
117        mtspr   COUNTA, r0
118        mtspr   COUNTB, r0
119
120#if defined(CONFIG_PATI)
121        /* the external flash access on PATI fails if programming the PLL to 40MHz.
122         * Copy the PLL programming code to the internal RAM and execute it
123         *----------------------------------------------------------------------*/
124        lis     r3, CFG_MONITOR_BASE@h
125        ori     r3, r3, CFG_MONITOR_BASE@l
126        addi    r3, r3, pll_prog_code_start - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
127
128        lis     r4, CFG_INIT_RAM_ADDR@h
129        ori     r4, r4, CFG_INIT_RAM_ADDR@l
130        mtlr    r4
131        addis   r5,0,0x0
132        ori     r5,r5,((pll_prog_code_end - pll_prog_code_start) >>2)
133        mtctr   r5
134        addi    r3, r3, -4
135        addi    r4, r4, -4
1360:
137        lwzu    r0,4(r3)
138        stwu    r0,4(r4)
139        bdnz    0b                /* copy loop */
140        blrl
141#endif
142
143        /*
144         * Calculate absolute address in FLASH and jump there
145         *----------------------------------------------------------------------*/
146
147        lis     r3, CFG_MONITOR_BASE@h
148        ori     r3, r3, CFG_MONITOR_BASE@l
149        addi    r3, r3, in_flash - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
150        mtlr    r3
151        blr
152
153in_flash:
154
155        /* Initialize some SPRs that are hard to access from C                  */
156        /*----------------------------------------------------------------------*/
157
158        lis     r3, CFG_IMMR@h                  /* Pass IMMR as arg1 to C routine */
159        lis     r2, CFG_INIT_SP_ADDR@h
160        ori     r1, r2, CFG_INIT_SP_ADDR@l      /* Set up the stack in internal SRAM */
161        /* Note: R0 is still 0 here */
162        stwu    r0, -4(r1)                      /* Clear final stack frame so that      */
163        stwu    r0, -4(r1)                      /* stack backtraces terminate cleanly   */
164
165        /*
166         * Disable serialized ifetch and show cycles
167         * (i.e. set processor to normal mode) for maximum
168         * performance.
169         */
170
171        li      r2, 0x0007
172        mtspr   ICTRL, r2
173
174        /* Set up debug mode entry */
175
176        lis     r2, CFG_DER@h
177        ori     r2, r2, CFG_DER@l
178        mtspr   DER, r2
179
180        /* Let the C-code set up the rest                                       */
181        /*                                                                      */
182        /* Be careful to keep code relocatable !                                */
183        /*----------------------------------------------------------------------*/
184
185        GET_GOT                 /* initialize GOT access                        */
186
187        /* r3: IMMR */
188        bl      cpu_init_f      /* run low-level CPU init code     (from Flash) */
189
190        mr      r3, r21
191        /* r3: BOOTFLAG */
192        bl      board_init_f    /* run 1st part of board init code (from Flash) */
193
194
195        .globl  _start_of_vectors
196_start_of_vectors:
197
198/* Machine check */
199        STD_EXCEPTION(0x200, MachineCheck, MachineCheckException)
200
201/* Data Storage exception.  "Never" generated on the 860. */
202        STD_EXCEPTION(0x300, DataStorage, UnknownException)
203
204/* Instruction Storage exception.  "Never" generated on the 860. */
205        STD_EXCEPTION(0x400, InstStorage, UnknownException)
206
207/* External Interrupt exception. */
208        STD_EXCEPTION(0x500, ExtInterrupt, external_interrupt)
209
210/* Alignment exception. */
211        . = 0x600
212Alignment:
213        EXCEPTION_PROLOG(SRR0, SRR1)
214        mfspr   r4,DAR
215        stw     r4,_DAR(r21)
216        mfspr   r5,DSISR
217        stw     r5,_DSISR(r21)
218        addi    r3,r1,STACK_FRAME_OVERHEAD
219        li      r20,MSR_KERNEL
220        rlwimi  r20,r23,0,16,16         /* copy EE bit from saved MSR */
221        lwz     r6,GOT(transfer_to_handler)
222        mtlr    r6
223        blrl
224.L_Alignment:
225        .long   AlignmentException - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
226        .long   int_return - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
227
228/* Program check exception */
229        . = 0x700
230ProgramCheck:
231        EXCEPTION_PROLOG(SRR0, SRR1)
232        addi    r3,r1,STACK_FRAME_OVERHEAD
233        li      r20,MSR_KERNEL
234        rlwimi  r20,r23,0,16,16         /* copy EE bit from saved MSR */
235        lwz     r6,GOT(transfer_to_handler)
236        mtlr    r6
237        blrl
238.L_ProgramCheck:
239        .long   ProgramCheckException - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
240        .long   int_return - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
241
242        /* FPU on MPC5xx available. We will use it later.
243        */
244        STD_EXCEPTION(0x800, FPUnavailable, UnknownException)
245
246        /* I guess we could implement decrementer, and may have
247         * to someday for timekeeping.
248         */
249        STD_EXCEPTION(0x900, Decrementer, timer_interrupt)
250        STD_EXCEPTION(0xa00, Trap_0a, UnknownException)
251        STD_EXCEPTION(0xb00, Trap_0b, UnknownException)
252        STD_EXCEPTION(0xc00, SystemCall, UnknownException)
253        STD_EXCEPTION(0xd00, SingleStep, UnknownException)
254
255        STD_EXCEPTION(0xe00, Trap_0e, UnknownException)
256        STD_EXCEPTION(0xf00, Trap_0f, UnknownException)
257
258        /* On the MPC8xx, this is a software emulation interrupt.  It occurs
259         * for all unimplemented and illegal instructions.
260         */
261        STD_EXCEPTION(0x1000, SoftEmu, SoftEmuException)
262        STD_EXCEPTION(0x1100, InstructionTLBMiss, UnknownException)
263        STD_EXCEPTION(0x1200, DataTLBMiss, UnknownException)
264        STD_EXCEPTION(0x1300, InstructionTLBError, UnknownException)
265        STD_EXCEPTION(0x1400, DataTLBError, UnknownException)
266
267        STD_EXCEPTION(0x1500, Reserved5, UnknownException)
268        STD_EXCEPTION(0x1600, Reserved6, UnknownException)
269        STD_EXCEPTION(0x1700, Reserved7, UnknownException)
270        STD_EXCEPTION(0x1800, Reserved8, UnknownException)
271        STD_EXCEPTION(0x1900, Reserved9, UnknownException)
272        STD_EXCEPTION(0x1a00, ReservedA, UnknownException)
273        STD_EXCEPTION(0x1b00, ReservedB, UnknownException)
274
275        STD_EXCEPTION(0x1c00, DataBreakpoint, UnknownException)
276        STD_EXCEPTION(0x1d00, InstructionBreakpoint, DebugException)
277        STD_EXCEPTION(0x1e00, PeripheralBreakpoint, UnknownException)
278        STD_EXCEPTION(0x1f00, DevPortBreakpoint, UnknownException)
279
280
281        .globl  _end_of_vectors
282_end_of_vectors:
283
284
285        . = 0x2000
286
287/*
288 * This code finishes saving the registers to the exception frame
289 * and jumps to the appropriate handler for the exception.
290 * Register r21 is pointer into trap frame, r1 has new stack pointer.
291 */
292        .globl  transfer_to_handler
293transfer_to_handler:
294        stw     r22,_NIP(r21)
295        lis     r22,MSR_POW@h
296        andc    r23,r23,r22
297        stw     r23,_MSR(r21)
298        SAVE_GPR(7, r21)
299        SAVE_4GPRS(8, r21)
300        SAVE_8GPRS(12, r21)
301        SAVE_8GPRS(24, r21)
302        mflr    r23
303        andi.   r24,r23,0x3f00          /* get vector offset */
304        stw     r24,TRAP(r21)
305        li      r22,0
306        stw     r22,RESULT(r21)
307        mtspr   SPRG2,r22               /* r1 is now kernel sp */
308        lwz     r24,0(r23)              /* virtual address of handler */
309        lwz     r23,4(r23)              /* where to go when done */
310        mtspr   SRR0,r24
311        mtspr   SRR1,r20
312        mtlr    r23
313        SYNC
314        rfi                             /* jump to handler, enable MMU */
315
316int_return:
317        mfmsr   r28                     /* Disable interrupts */
318        li      r4,0
319        ori     r4,r4,MSR_EE
320        andc    r28,r28,r4
321        SYNC                            /* Some chip revs need this... */
322        mtmsr   r28
323        SYNC
324        lwz     r2,_CTR(r1)
325        lwz     r0,_LINK(r1)
326        mtctr   r2
327        mtlr    r0
328        lwz     r2,_XER(r1)
329        lwz     r0,_CCR(r1)
330        mtspr   XER,r2
331        mtcrf   0xFF,r0
332        REST_10GPRS(3, r1)
333        REST_10GPRS(13, r1)
334        REST_8GPRS(23, r1)
335        REST_GPR(31, r1)
336        lwz     r2,_NIP(r1)             /* Restore environment */
337        lwz     r0,_MSR(r1)
338        mtspr   SRR0,r2
339        mtspr   SRR1,r0
340        lwz     r0,GPR0(r1)
341        lwz     r2,GPR2(r1)
342        lwz     r1,GPR1(r1)
343        SYNC
344        rfi
345
346
347/*
348 * unsigned int get_immr (unsigned int mask)
349 *
350 * return (mask ? (IMMR & mask) : IMMR);
351 */
352        .globl  get_immr
353get_immr:
354        mr      r4,r3           /* save mask */
355        mfspr   r3, IMMR        /* IMMR */
356        cmpwi   0,r4,0          /* mask != 0 ? */
357        beq     4f
358        and     r3,r3,r4        /* IMMR & mask */
3594:
360        blr
361
362        .globl get_pvr
363get_pvr:
364        mfspr   r3, PVR
365        blr
366
367
368/*------------------------------------------------------------------------------*/
369
370/*
371 * void relocate_code (addr_sp, gd, addr_moni)
372 *
373 * This "function" does not return, instead it continues in RAM
374 * after relocating the monitor code.
375 *
376 * r3 = dest
377 * r4 = src
378 * r5 = length in bytes
379 * r6 = cachelinesize
380 */
381        .globl  relocate_code
382relocate_code:
383        mr      r1,  r3         /* Set new stack pointer in SRAM        */
384        mr      r9,  r4         /* Save copy of global data pointer in SRAM */
385        mr      r10, r5         /* Save copy of monitor destination Address in SRAM */
386
387        mr      r3,  r5                         /* Destination Address  */
388        lis     r4, CFG_MONITOR_BASE@h          /* Source      Address  */
389        ori     r4, r4, CFG_MONITOR_BASE@l
390        lwz     r5, GOT(__init_end)
391        sub     r5, r5, r4
392
393        /*
394         * Fix GOT pointer:
395         *
396         * New GOT-PTR = (old GOT-PTR - CFG_MONITOR_BASE) + Destination Address
397         *
398         * Offset:
399         */
400        sub     r15, r10, r4
401
402        /* First our own GOT */
403        add     r14, r14, r15
404        /* the the one used by the C code */
405        add     r30, r30, r15
406
407        /*
408         * Now relocate code
409         */
410
411        cmplw   cr1,r3,r4
412        addi    r0,r5,3
413        srwi.   r0,r0,2
414        beq     cr1,4f          /* In place copy is not necessary       */
415        beq     4f              /* Protect against 0 count              */
416        mtctr   r0
417        bge     cr1,2f
418
419        la      r8,-4(r4)
420        la      r7,-4(r3)
4211:      lwzu    r0,4(r8)
422        stwu    r0,4(r7)
423        bdnz    1b
424        b       4f
425
4262:      slwi    r0,r0,2
427        add     r8,r4,r0
428        add     r7,r3,r0
4293:      lwzu    r0,-4(r8)
430        stwu    r0,-4(r7)
431        bdnz    3b
432
4334:      sync
434        isync
435
436/*
437 * We are done. Do not return, instead branch to second part of board
438 * initialization, now running from RAM.
439 */
440
441        addi    r0, r10, in_ram - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
442        mtlr    r0
443        blr
444
445in_ram:
446
447        /*
448         * Relocation Function, r14 point to got2+0x8000
449         *
450         * Adjust got2 pointers, no need to check for 0, this code
451         * already puts a few entries in the table.
452         */
453        li      r0,__got2_entries@sectoff@l
454        la      r3,GOT(_GOT2_TABLE_)
455        lwz     r11,GOT(_GOT2_TABLE_)
456        mtctr   r0
457        sub     r11,r3,r11
458        addi    r3,r3,-4
4591:      lwzu    r0,4(r3)
460        add     r0,r0,r11
461        stw     r0,0(r3)
462        bdnz    1b
463
464        /*
465         * Now adjust the fixups and the pointers to the fixups
466         * in case we need to move ourselves again.
467         */
4682:      li      r0,__fixup_entries@sectoff@l
469        lwz     r3,GOT(_FIXUP_TABLE_)
470        cmpwi   r0,0
471        mtctr   r0
472        addi    r3,r3,-4
473        beq     4f
4743:      lwzu    r4,4(r3)
475        lwzux   r0,r4,r11
476        add     r0,r0,r11
477        stw     r10,0(r3)
478        stw     r0,0(r4)
479        bdnz    3b
4804:
481clear_bss:
482        /*
483         * Now clear BSS segment
484         */
485        lwz     r3,GOT(__bss_start)
486        lwz     r4,GOT(_end)
487        cmplw   0, r3, r4
488        beq     6f
489
490        li      r0, 0
4915:
492        stw     r0, 0(r3)
493        addi    r3, r3, 4
494        cmplw   0, r3, r4
495        bne     5b
4966:
497
498        mr      r3, r9          /* Global Data pointer          */
499        mr      r4, r10         /* Destination Address          */
500        bl      board_init_r
501
502        /*
503         * Copy exception vector code to low memory
504         *
505         * r3: dest_addr
506         * r7: source address, r8: end address, r9: target address
507         */
508        .globl  trap_init
509trap_init:
510        lwz     r7, GOT(_start)
511        lwz     r8, GOT(_end_of_vectors)
512
513        li      r9, 0x100               /* reset vector always at 0x100 */
514
515        cmplw   0, r7, r8
516        bgelr                           /* return if r7>=r8 - just in case */
517
518        mflr    r4                      /* save link register           */
5191:
520        lwz     r0, 0(r7)
521        stw     r0, 0(r9)
522        addi    r7, r7, 4
523        addi    r9, r9, 4
524        cmplw   0, r7, r8
525        bne     1b
526
527        /*
528         * relocate `hdlr' and `int_return' entries
529         */
530        li      r7, .L_MachineCheck - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
531        li      r8, Alignment - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
5322:
533        bl      trap_reloc
534        addi    r7, r7, 0x100           /* next exception vector        */
535        cmplw   0, r7, r8
536        blt     2b
537
538        li      r7, .L_Alignment - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
539        bl      trap_reloc
540
541        li      r7, .L_ProgramCheck - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
542        bl      trap_reloc
543
544        li      r7, .L_FPUnavailable - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
545        li      r8, SystemCall - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
5463:
547        bl      trap_reloc
548        addi    r7, r7, 0x100           /* next exception vector        */
549        cmplw   0, r7, r8
550        blt     3b
551
552        li      r7, .L_SingleStep - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
553        li      r8, _end_of_vectors - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
5544:
555        bl      trap_reloc
556        addi    r7, r7, 0x100           /* next exception vector        */
557        cmplw   0, r7, r8
558        blt     4b
559
560        mtlr    r4                      /* restore link register        */
561        blr
562
563        /*
564         * Function: relocate entries for one exception vector
565         */
566trap_reloc:
567        lwz     r0, 0(r7)               /* hdlr ...                     */
568        add     r0, r0, r3              /*  ... += dest_addr            */
569        stw     r0, 0(r7)
570
571        lwz     r0, 4(r7)               /* int_return ...               */
572        add     r0, r0, r3              /*  ... += dest_addr            */
573        stw     r0, 4(r7)
574
575        sync
576        isync
577
578        blr
579
580
581#if defined(CONFIG_PATI)
582/* Program the PLL */
583pll_prog_code_start:
584        lis     r4, (CFG_IMMR + 0x002fc384)@h
585        ori     r4, r4, (CFG_IMMR + 0x002fc384)@l
586        lis     r3, (0x55ccaa33)@h
587        ori     r3, r3, (0x55ccaa33)@l
588        stw     r3, 0(r4)
589        lis     r4, (CFG_IMMR + 0x002fc284)@h
590        ori     r4, r4, (CFG_IMMR + 0x002fc284)@l
591        lis     r3, CFG_PLPRCR@h
592        ori     r3, r3, CFG_PLPRCR@l
593        stw     r3, 0(r4)
594        addis   r3,0,0x0
595        ori     r3,r3,0xA000
596        mtctr   r3
597..spinlp:
598  bdnz    ..spinlp                /* spin loop */
599        blr
600pll_prog_code_end:
601        nop
602        blr
603#endif
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.