source: SVN/rincon/u-boot/cpu/mpc5xxx/i2c.c @ 55

Last change on this file since 55 was 55, checked in by Tim Harvey, 2 years ago

rincon: added latest u-boot source

restored form server backup

Signed-off-by: Tim Harvey <tharvey@…>

File size: 8.0 KB
Line 
1/*
2 * (C) Copyright 2003
3 * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
4 *
5 * See file CREDITS for list of people who contributed to this
6 * project.
7 *
8 * This program is free software; you can redistribute it and/or
9 * modify it under the terms of the GNU General Public License as
10 * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
11 * the License, or (at your option) any later version.
12 *
13 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16 * GNU General Public License for more details.
17 *
18 * You should have received a copy of the GNU General Public License
19 * along with this program; if not, write to the Free Software
20 * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
21 * MA 02111-1307 USA
22 */
23
24#include <common.h>
25
26DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
27
28#ifdef CONFIG_HARD_I2C
29
30#include <mpc5xxx.h>
31#include <i2c.h>
32
33#if (CFG_I2C_MODULE == 2)
34#define I2C_BASE        MPC5XXX_I2C2
35#elif (CFG_I2C_MODULE == 1)
36#define I2C_BASE        MPC5XXX_I2C1
37#else
38#error CFG_I2C_MODULE is not properly configured
39#endif
40
41#define I2C_TIMEOUT     100
42#define I2C_RETRIES     3
43
44struct mpc5xxx_i2c_tap {
45        int scl2tap;
46        int tap2tap;
47};
48
49static int  mpc_reg_in    (volatile u32 *reg);
50static void mpc_reg_out   (volatile u32 *reg, int val, int mask);
51static int  wait_for_bb   (void);
52static int  wait_for_pin  (int *status);
53static int  do_address    (uchar chip, char rdwr_flag);
54static int  send_bytes    (uchar chip, char *buf, int len);
55static int  receive_bytes (uchar chip, char *buf, int len);
56static int  mpc_get_fdr   (int);
57
58static int mpc_reg_in(volatile u32 *reg)
59{
60        int ret = *reg >> 24;
61        __asm__ __volatile__ ("eieio");
62        return ret;
63}
64
65static void mpc_reg_out(volatile u32 *reg, int val, int mask)
66{
67        int tmp;
68
69        if (!mask) {
70                *reg = val << 24;
71        } else {
72                tmp = mpc_reg_in(reg);
73                *reg = ((tmp & ~mask) | (val & mask)) << 24;
74        }
75        __asm__ __volatile__ ("eieio");
76
77        return;
78}
79
80static int wait_for_bb(void)
81{
82        struct mpc5xxx_i2c *regs    = (struct mpc5xxx_i2c *)I2C_BASE;
83        int                 timeout = I2C_TIMEOUT;
84        int                 status;
85
86        status = mpc_reg_in(&regs->msr);
87
88        while (timeout-- && (status & I2C_BB)) {
89#if 1
90                volatile int temp;
91                mpc_reg_out(&regs->mcr, I2C_STA, I2C_STA);
92                temp = mpc_reg_in(&regs->mdr);
93                mpc_reg_out(&regs->mcr, 0, I2C_STA);
94                mpc_reg_out(&regs->mcr, 0, 0);
95                mpc_reg_out(&regs->mcr, I2C_EN, 0);
96#endif
97                udelay(1000);
98                status = mpc_reg_in(&regs->msr);
99        }
100
101        return (status & I2C_BB);
102}
103
104static int wait_for_pin(int *status)
105{
106        struct mpc5xxx_i2c *regs    = (struct mpc5xxx_i2c *)I2C_BASE;
107        int                 timeout = I2C_TIMEOUT;
108
109        *status = mpc_reg_in(&regs->msr);
110
111        while (timeout-- && !(*status & I2C_IF)) {
112                udelay(1000);
113                *status = mpc_reg_in(&regs->msr);
114        }
115
116        if (!(*status & I2C_IF)) {
117                return -1;
118        }
119
120        mpc_reg_out(&regs->msr, 0, I2C_IF);
121
122        return 0;
123}
124
125static int do_address(uchar chip, char rdwr_flag)
126{
127        struct mpc5xxx_i2c *regs = (struct mpc5xxx_i2c *)I2C_BASE;
128        int                 status;
129
130        chip <<= 1;
131
132        if (rdwr_flag) {
133                chip |= 1;
134        }
135
136        mpc_reg_out(&regs->mcr, I2C_TX, I2C_TX);
137        mpc_reg_out(&regs->mdr, chip, 0);
138
139        if (wait_for_pin(&status)) {
140                return -2;
141        }
142
143        if (status & I2C_RXAK) {
144                return -3;
145        }
146
147        return 0;
148}
149
150static int send_bytes(uchar chip, char *buf, int len)
151{
152        struct mpc5xxx_i2c *regs = (struct mpc5xxx_i2c *)I2C_BASE;
153        int                 wrcount;
154        int                 status;
155
156        for (wrcount = 0; wrcount < len; ++wrcount) {
157
158                mpc_reg_out(&regs->mdr, buf[wrcount], 0);
159
160                if (wait_for_pin(&status)) {
161                        break;
162                }
163
164                if (status & I2C_RXAK) {
165                        break;
166                }
167
168        }
169
170        return !(wrcount == len);
171}
172
173static int receive_bytes(uchar chip, char *buf, int len)
174{
175        struct mpc5xxx_i2c *regs    = (struct mpc5xxx_i2c *)I2C_BASE;
176        int                 dummy   = 1;
177        int                 rdcount = 0;
178        int                 status;
179        int                 i;
180
181        mpc_reg_out(&regs->mcr, 0, I2C_TX);
182
183        for (i = 0; i < len; ++i) {
184                buf[rdcount] = mpc_reg_in(&regs->mdr);
185
186                if (dummy) {
187                        dummy = 0;
188                } else {
189                        rdcount++;
190                }
191
192
193                if (wait_for_pin(&status)) {
194                        return -4;
195                }
196        }
197
198        mpc_reg_out(&regs->mcr, I2C_TXAK, I2C_TXAK);
199        buf[rdcount++] = mpc_reg_in(&regs->mdr);
200
201        if (wait_for_pin(&status)) {
202                return -5;
203        }
204
205        mpc_reg_out(&regs->mcr, 0, I2C_TXAK);
206
207        return 0;
208}
209
210/**************** I2C API ****************/
211
212void i2c_init(int speed, int saddr)
213{
214        struct mpc5xxx_i2c *regs = (struct mpc5xxx_i2c *)I2C_BASE;
215
216        mpc_reg_out(&regs->mcr, 0, 0);
217        mpc_reg_out(&regs->madr, saddr << 1, 0);
218
219        /* Set clock
220         */
221        mpc_reg_out(&regs->mfdr, mpc_get_fdr(speed), 0);
222
223        /* Enable module
224         */
225        mpc_reg_out(&regs->mcr, I2C_EN, I2C_INIT_MASK);
226        mpc_reg_out(&regs->msr, 0, I2C_IF);
227
228        return;
229}
230
231static int mpc_get_fdr(int speed)
232{
233        static int fdr = -1;
234
235        if (fdr == -1) {
236                ulong best_speed = 0;
237                ulong divider;
238                ulong ipb, scl;
239                ulong bestmatch = 0xffffffffUL;
240                int best_i = 0, best_j = 0, i, j;
241                int SCL_Tap[] = { 9, 10, 12, 15, 5, 6, 7, 8};
242                struct mpc5xxx_i2c_tap scltap[] = {
243                        {4, 1},
244                        {4, 2},
245                        {6, 4},
246                        {6, 8},
247                        {14, 16},
248                        {30, 32},
249                        {62, 64},
250                        {126, 128}
251                };
252
253                ipb = gd->ipb_clk;
254                for (i = 7; i >= 0; i--) {
255                        for (j = 7; j >= 0; j--) {
256                                scl = 2 * (scltap[j].scl2tap +
257                                        (SCL_Tap[i] - 1) * scltap[j].tap2tap + 2);
258                                if (ipb <= speed*scl) {
259                                        if ((speed*scl - ipb) < bestmatch) {
260                                                bestmatch = speed*scl - ipb;
261                                                best_i = i;
262                                                best_j = j;
263                                                best_speed = ipb/scl;
264                                        }
265                                }
266                        }
267                }
268                divider = (best_i & 3) | ((best_i & 4) << 3) | (best_j << 2);
269                if (gd->flags & GD_FLG_RELOC) {
270                        fdr = divider;
271                } else {
272                        printf("%ld kHz, ", best_speed / 1000);
273                        return divider;
274                }
275        }
276
277        return fdr;
278}
279
280int i2c_probe(uchar chip)
281{
282        struct mpc5xxx_i2c *regs = (struct mpc5xxx_i2c *)I2C_BASE;
283        int                 i;
284
285        for (i = 0; i < I2C_RETRIES; i++) {
286                mpc_reg_out(&regs->mcr, I2C_STA, I2C_STA);
287
288                if (! do_address(chip, 0)) {
289                        mpc_reg_out(&regs->mcr, 0, I2C_STA);
290                        udelay(500);
291                        break;
292                }
293
294                mpc_reg_out(&regs->mcr, 0, I2C_STA);
295                udelay(500);
296        }
297
298        return (i == I2C_RETRIES);
299}
300
301int i2c_read(uchar chip, uint addr, int alen, uchar *buf, int len)
302{
303        char                xaddr[4];
304        struct mpc5xxx_i2c * regs        = (struct mpc5xxx_i2c *)I2C_BASE;
305        int                  ret         = -1;
306
307        xaddr[0] = (addr >> 24) & 0xFF;
308        xaddr[1] = (addr >> 16) & 0xFF;
309        xaddr[2] = (addr >>  8) & 0xFF;
310        xaddr[3] =  addr        & 0xFF;
311
312        if (wait_for_bb()) {
313                printf("i2c_read: bus is busy\n");
314                goto Done;
315        }
316
317        mpc_reg_out(&regs->mcr, I2C_STA, I2C_STA);
318        if (do_address(chip, 0)) {
319                printf("i2c_read: failed to address chip\n");
320                goto Done;
321        }
322
323        if (send_bytes(chip, &xaddr[4-alen], alen)) {
324                printf("i2c_read: send_bytes failed\n");
325                goto Done;
326        }
327
328        mpc_reg_out(&regs->mcr, I2C_RSTA, I2C_RSTA);
329        if (do_address(chip, 1)) {
330                printf("i2c_read: failed to address chip\n");
331                goto Done;
332        }
333
334        if (receive_bytes(chip, (char *)buf, len)) {
335                printf("i2c_read: receive_bytes failed\n");
336                goto Done;
337        }
338
339        ret = 0;
340Done:
341        mpc_reg_out(&regs->mcr, 0, I2C_STA);
342        return ret;
343}
344
345int i2c_write(uchar chip, uint addr, int alen, uchar *buf, int len)
346{
347        char               xaddr[4];
348        struct mpc5xxx_i2c *regs        = (struct mpc5xxx_i2c *)I2C_BASE;
349        int                 ret         = -1;
350
351        xaddr[0] = (addr >> 24) & 0xFF;
352        xaddr[1] = (addr >> 16) & 0xFF;
353        xaddr[2] = (addr >>  8) & 0xFF;
354        xaddr[3] =  addr        & 0xFF;
355
356        if (wait_for_bb()) {
357                printf("i2c_write: bus is busy\n");
358                goto Done;
359        }
360
361        mpc_reg_out(&regs->mcr, I2C_STA, I2C_STA);
362        if (do_address(chip, 0)) {
363                printf("i2c_write: failed to address chip\n");
364                goto Done;
365        }
366
367        if (send_bytes(chip, &xaddr[4-alen], alen)) {
368                printf("i2c_write: send_bytes failed\n");
369                goto Done;
370        }
371
372        if (send_bytes(chip, (char *)buf, len)) {
373                printf("i2c_write: send_bytes failed\n");
374                goto Done;
375        }
376
377        ret = 0;
378Done:
379        mpc_reg_out(&regs->mcr, 0, I2C_STA);
380        return ret;
381}
382
383uchar i2c_reg_read(uchar chip, uchar reg)
384{
385        uchar buf;
386
387        i2c_read(chip, reg, 1, &buf, 1);
388
389        return buf;
390}
391
392void i2c_reg_write(uchar chip, uchar reg, uchar val)
393{
394        i2c_write(chip, reg, 1, &val, 1);
395
396        return;
397}
398
399#endif  /* CONFIG_HARD_I2C */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.