source: SVN/rincon/u-boot/cpu/mpc5xxx/interrupts.c @ 55

Last change on this file since 55 was 55, checked in by Tim Harvey, 22 months ago

rincon: added latest u-boot source

restored form server backup

Signed-off-by: Tim Harvey <tharvey@…>

File size: 8.7 KB
Line 
1/*
2 * (C) Copyright 2006
3 * Detlev Zundel, DENX Software Engineering, dzu@denx.de
4 *
5 * (C) Copyright -2003
6 * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
7 *
8 * (C) Copyright 2001
9 * Josh Huber <huber@mclx.com>, Mission Critical Linux, Inc.
10 *
11 * See file CREDITS for list of people who contributed to this
12 * project.
13 *
14 * This program is free software; you can redistribute it and/or
15 * modify it under the terms of the GNU General Public License as
16 * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
17 * the License, or (at your option) any later version.
18 *
19 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
20 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
21 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
22 * GNU General Public License for more details.
23 *
24 * You should have received a copy of the GNU General Public License
25 * along with this program; if not, write to the Free Software
26 * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
27 * MA 02111-1307 USA
28 */
29
30/* this section was ripped out of arch/ppc/syslib/mpc52xx_pic.c in the
31 * Linux 2.6 source with the following copyright.
32 *
33 * Based on (well, mostly copied from) the code from the 2.4 kernel by
34 * Dale Farnsworth <dfarnsworth@mvista.com> and Kent Borg.
35 *
36 * Copyright (C) 2004 Sylvain Munaut <tnt@246tNt.com>
37 * Copyright (C) 2003 Montavista Software, Inc
38 */
39
40#include <common.h>
41#include <asm/processor.h>
42#include <asm/io.h>
43#include <command.h>
44
45struct irq_action {
46        interrupt_handler_t *handler;
47        void *arg;
48        ulong count;
49};
50
51static struct irq_action irq_handlers[NR_IRQS];
52
53static struct mpc5xxx_intr *intr;
54static struct mpc5xxx_sdma *sdma;
55
56static void mpc5xxx_ic_disable(unsigned int irq)
57{
58        u32 val;
59
60        if (irq == MPC5XXX_IRQ0) {
61                val = in_be32(&intr->ctrl);
62                val &= ~(1 << 11);
63                out_be32(&intr->ctrl, val);
64        } else if (irq < MPC5XXX_IRQ1) {
65                BUG();
66        } else if (irq <= MPC5XXX_IRQ3) {
67                val = in_be32(&intr->ctrl);
68                val &= ~(1 << (10 - (irq - MPC5XXX_IRQ1)));
69                out_be32(&intr->ctrl, val);
70        } else if (irq < MPC5XXX_SDMA_IRQ_BASE) {
71                val = in_be32(&intr->main_mask);
72                val |= 1 << (16 - (irq - MPC5XXX_MAIN_IRQ_BASE));
73                out_be32(&intr->main_mask, val);
74        } else if (irq < MPC5XXX_PERP_IRQ_BASE) {
75                val = in_be32(&sdma->IntMask);
76                val |= 1 << (irq - MPC5XXX_SDMA_IRQ_BASE);
77                out_be32(&sdma->IntMask, val);
78        } else {
79                val = in_be32(&intr->per_mask);
80                val |= 1 << (31 - (irq - MPC5XXX_PERP_IRQ_BASE));
81                out_be32(&intr->per_mask, val);
82        }
83}
84
85static void mpc5xxx_ic_enable(unsigned int irq)
86{
87        u32 val;
88
89        if (irq == MPC5XXX_IRQ0) {
90                val = in_be32(&intr->ctrl);
91                val |= 1 << 11;
92                out_be32(&intr->ctrl, val);
93        } else if (irq < MPC5XXX_IRQ1) {
94                BUG();
95        } else if (irq <= MPC5XXX_IRQ3) {
96                val = in_be32(&intr->ctrl);
97                val |= 1 << (10 - (irq - MPC5XXX_IRQ1));
98                out_be32(&intr->ctrl, val);
99        } else if (irq < MPC5XXX_SDMA_IRQ_BASE) {
100                val = in_be32(&intr->main_mask);
101                val &= ~(1 << (16 - (irq - MPC5XXX_MAIN_IRQ_BASE)));
102                out_be32(&intr->main_mask, val);
103        } else if (irq < MPC5XXX_PERP_IRQ_BASE) {
104                val = in_be32(&sdma->IntMask);
105                val &= ~(1 << (irq - MPC5XXX_SDMA_IRQ_BASE));
106                out_be32(&sdma->IntMask, val);
107        } else {
108                val = in_be32(&intr->per_mask);
109                val &= ~(1 << (31 - (irq - MPC5XXX_PERP_IRQ_BASE)));
110                out_be32(&intr->per_mask, val);
111        }
112}
113
114static void mpc5xxx_ic_ack(unsigned int irq)
115{
116        u32 val;
117
118        /*
119         * Only some irqs are reset here, others in interrupting hardware.
120         */
121
122        switch (irq) {
123        case MPC5XXX_IRQ0:
124                val = in_be32(&intr->ctrl);
125                val |= 0x08000000;
126                out_be32(&intr->ctrl, val);
127                break;
128        case MPC5XXX_CCS_IRQ:
129                val = in_be32(&intr->enc_status);
130                val |= 0x00000400;
131                out_be32(&intr->enc_status, val);
132                break;
133        case MPC5XXX_IRQ1:
134                val = in_be32(&intr->ctrl);
135                val |= 0x04000000;
136                out_be32(&intr->ctrl, val);
137                break;
138        case MPC5XXX_IRQ2:
139                val = in_be32(&intr->ctrl);
140                val |= 0x02000000;
141                out_be32(&intr->ctrl, val);
142                break;
143        case MPC5XXX_IRQ3:
144                val = in_be32(&intr->ctrl);
145                val |= 0x01000000;
146                out_be32(&intr->ctrl, val);
147                break;
148        default:
149                if (irq >= MPC5XXX_SDMA_IRQ_BASE
150                    && irq < (MPC5XXX_SDMA_IRQ_BASE + MPC5XXX_SDMA_IRQ_NUM)) {
151                        out_be32(&sdma->IntPend,
152                                 1 << (irq - MPC5XXX_SDMA_IRQ_BASE));
153                }
154                break;
155        }
156}
157
158static void mpc5xxx_ic_disable_and_ack(unsigned int irq)
159{
160        mpc5xxx_ic_disable(irq);
161        mpc5xxx_ic_ack(irq);
162}
163
164static void mpc5xxx_ic_end(unsigned int irq)
165{
166        mpc5xxx_ic_enable(irq);
167}
168
169void mpc5xxx_init_irq(void)
170{
171        u32 intr_ctrl;
172
173        /* Remap the necessary zones */
174        intr = (struct mpc5xxx_intr *)(MPC5XXX_ICTL);
175        sdma = (struct mpc5xxx_sdma *)(MPC5XXX_SDMA);
176
177        /* Disable all interrupt sources. */
178        out_be32(&sdma->IntPend, 0xffffffff);   /* 1 means clear pending */
179        out_be32(&sdma->IntMask, 0xffffffff);   /* 1 means disabled */
180        out_be32(&intr->per_mask, 0x7ffffc00);  /* 1 means disabled */
181        out_be32(&intr->main_mask, 0x00010fff); /* 1 means disabled */
182        intr_ctrl = in_be32(&intr->ctrl);
183        intr_ctrl |= 0x0f000000 |       /* clear IRQ 0-3 */
184            0x00ff0000 |        /* IRQ 0-3 level sensitive low active */
185            0x00001000 |        /* MEE master external enable */
186            0x00000000 |        /* 0 means disable IRQ 0-3 */
187            0x00000001;         /* CEb route critical normally */
188        out_be32(&intr->ctrl, intr_ctrl);
189
190        /* Zero a bunch of the priority settings.  */
191        out_be32(&intr->per_pri1, 0);
192        out_be32(&intr->per_pri2, 0);
193        out_be32(&intr->per_pri3, 0);
194        out_be32(&intr->main_pri1, 0);
195        out_be32(&intr->main_pri2, 0);
196}
197
198int mpc5xxx_get_irq(struct pt_regs *regs)
199{
200        u32 status;
201        int irq = -1;
202
203        status = in_be32(&intr->enc_status);
204
205        if (status & 0x00000400) {      /* critical */
206                irq = (status >> 8) & 0x3;
207                if (irq == 2)   /* high priority peripheral */
208                        goto peripheral;
209                irq += MPC5XXX_CRIT_IRQ_BASE;
210        } else if (status & 0x00200000) {       /* main */
211                irq = (status >> 16) & 0x1f;
212                if (irq == 4)   /* low priority peripheral */
213                        goto peripheral;
214                irq += MPC5XXX_MAIN_IRQ_BASE;
215        } else if (status & 0x20000000) {       /* peripheral */
216              peripheral:
217                irq = (status >> 24) & 0x1f;
218                if (irq == 0) { /* bestcomm */
219                        status = in_be32(&sdma->IntPend);
220                        irq = ffs(status) + MPC5XXX_SDMA_IRQ_BASE - 1;
221                } else
222                        irq += MPC5XXX_PERP_IRQ_BASE;
223        }
224
225        return irq;
226}
227
228/****************************************************************************/
229
230int interrupt_init_cpu(ulong * decrementer_count)
231{
232        *decrementer_count = get_tbclk() / CFG_HZ;
233
234        mpc5xxx_init_irq();
235
236        return (0);
237}
238
239/****************************************************************************/
240
241/*
242 * Handle external interrupts
243 */
244void external_interrupt(struct pt_regs *regs)
245{
246        int irq, unmask = 1;
247
248        irq = mpc5xxx_get_irq(regs);
249
250        mpc5xxx_ic_disable_and_ack(irq);
251
252        enable_interrupts();
253
254        if (irq_handlers[irq].handler != NULL)
255                (*irq_handlers[irq].handler) (irq_handlers[irq].arg);
256        else {
257                printf("\nBogus External Interrupt IRQ %d\n", irq);
258                /*
259                 * turn off the bogus interrupt, otherwise it
260                 * might repeat forever
261                 */
262                unmask = 0;
263        }
264
265        if (unmask)
266                mpc5xxx_ic_end(irq);
267}
268
269void timer_interrupt_cpu(struct pt_regs *regs)
270{
271        /* nothing to do here */
272        return;
273}
274
275/****************************************************************************/
276
277/*
278 * Install and free a interrupt handler.
279 */
280
281void irq_install_handler(int irq, interrupt_handler_t * handler, void *arg)
282{
283        if (irq < 0 || irq >= NR_IRQS) {
284                printf("irq_install_handler: bad irq number %d\n", irq);
285                return;
286        }
287
288        if (irq_handlers[irq].handler != NULL)
289                printf("irq_install_handler: 0x%08lx replacing 0x%08lx\n",
290                       (ulong) handler, (ulong) irq_handlers[irq].handler);
291
292        irq_handlers[irq].handler = handler;
293        irq_handlers[irq].arg = arg;
294
295        mpc5xxx_ic_enable(irq);
296}
297
298void irq_free_handler(int irq)
299{
300        if (irq < 0 || irq >= NR_IRQS) {
301                printf("irq_free_handler: bad irq number %d\n", irq);
302                return;
303        }
304
305        mpc5xxx_ic_disable(irq);
306
307        irq_handlers[irq].handler = NULL;
308        irq_handlers[irq].arg = NULL;
309}
310
311/****************************************************************************/
312
313#if defined(CONFIG_CMD_IRQ)
314void do_irqinfo(cmd_tbl_t * cmdtp, bd_t * bd, int flag, int argc, char *argv[])
315{
316        int irq, re_enable;
317        u32 intr_ctrl;
318        char *irq_config[] = { "level sensitive, active high",
319                "edge sensitive, rising active edge",
320                "edge sensitive, falling active edge",
321                "level sensitive, active low"
322        };
323
324        re_enable = disable_interrupts();
325
326        intr_ctrl = in_be32(&intr->ctrl);
327        printf("Interrupt configuration:\n");
328
329        for (irq = 0; irq <= 3; irq++) {
330                printf("IRQ%d: %s\n", irq,
331                       irq_config[(intr_ctrl >> (22 - 2 * irq)) & 0x3]);
332        }
333
334        puts("\nInterrupt-Information:\n" "Nr  Routine   Arg       Count\n");
335
336        for (irq = 0; irq < NR_IRQS; irq++)
337                if (irq_handlers[irq].handler != NULL)
338                        printf("%02d  %08lx  %08lx  %ld\n", irq,
339                               (ulong) irq_handlers[irq].handler,
340                               (ulong) irq_handlers[irq].arg,
341                               irq_handlers[irq].count);
342
343        if (re_enable)
344                enable_interrupts();
345}
346#endif
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.