source: SVN/rincon/u-boot/cpu/mpc5xxx/usb_ohci.c @ 55

Last change on this file since 55 was 55, checked in by Tim Harvey, 22 months ago

rincon: added latest u-boot source

restored form server backup

Signed-off-by: Tim Harvey <tharvey@…>

File size: 44.3 KB
Line 
1/*
2 * URB OHCI HCD (Host Controller Driver) for USB on the MPC5200.
3 *
4 * (C) Copyright 2003-2004
5 * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering <gj@denx.de>
6 *
7 * (C) Copyright 2004
8 * Pierre Aubert, Staubli Faverges <p.aubert@staubli.com>
9 *
10 * Note: Much of this code has been derived from Linux 2.4
11 * (C) Copyright 1999 Roman Weissgaerber <weissg@vienna.at>
12 * (C) Copyright 2000-2002 David Brownell
13 *
14 * See file CREDITS for list of people who contributed to this
15 * project.
16 *
17 * This program is free software; you can redistribute it and/or
18 * modify it under the terms of the GNU General Public License as
19 * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
20 * the License, or (at your option) any later version.
21 *
22 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
23 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
24 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
25 * GNU General Public License for more details.
26 *
27 * You should have received a copy of the GNU General Public License
28 * along with this program; if not, write to the Free Software
29 * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
30 * MA 02111-1307 USA
31 *
32 */
33/*
34 * IMPORTANT NOTES
35 * 1 - this driver is intended for use with USB Mass Storage Devices
36 *     (BBB) ONLY. There is NO support for Interrupt or Isochronous pipes!
37 */
38
39#include <common.h>
40
41#ifdef CONFIG_USB_OHCI
42
43#include <malloc.h>
44#include <usb.h>
45#include "usb_ohci.h"
46
47#include <mpc5xxx.h>
48
49#define OHCI_USE_NPS            /* force NoPowerSwitching mode */
50#undef OHCI_VERBOSE_DEBUG       /* not always helpful */
51#undef DEBUG
52#undef SHOW_INFO
53#undef OHCI_FILL_TRACE
54
55/* For initializing controller (mask in an HCFS mode too) */
56#define OHCI_CONTROL_INIT \
57        (OHCI_CTRL_CBSR & 0x3) | OHCI_CTRL_IE | OHCI_CTRL_PLE
58
59#define readl(a) (*((volatile u32 *)(a)))
60#define writel(a, b) (*((volatile u32 *)(b)) = ((volatile u32)a))
61
62#define min_t(type,x,y) ({ type __x = (x); type __y = (y); __x < __y ? __x: __y; })
63
64#ifdef DEBUG
65#define dbg(format, arg...) printf("DEBUG: " format "\n", ## arg)
66#else
67#define dbg(format, arg...) do {} while(0)
68#endif /* DEBUG */
69#define err(format, arg...) printf("ERROR: " format "\n", ## arg)
70#ifdef SHOW_INFO
71#define info(format, arg...) printf("INFO: " format "\n", ## arg)
72#else
73#define info(format, arg...) do {} while(0)
74#endif
75
76#define m16_swap(x) swap_16(x)
77#define m32_swap(x) swap_32(x)
78
79#ifdef CONFIG_MPC5200
80#define ohci_cpu_to_le16(x) (x)
81#define ohci_cpu_to_le32(x) (x)
82#else
83#define ohci_cpu_to_le16(x) swap_16(x)
84#define ohci_cpu_to_le32(x) swap_32(x)
85#endif
86
87/* global ohci_t */
88static ohci_t gohci;
89/* this must be aligned to a 256 byte boundary */
90struct ohci_hcca ghcca[1];
91/* a pointer to the aligned storage */
92struct ohci_hcca *phcca;
93/* this allocates EDs for all possible endpoints */
94struct ohci_device ohci_dev;
95/* urb_priv */
96urb_priv_t urb_priv;
97/* RHSC flag */
98int got_rhsc;
99/* device which was disconnected */
100struct usb_device *devgone;
101/* flag guarding URB transation */
102int urb_finished = 0;
103
104/*-------------------------------------------------------------------------*/
105
106/* AMD-756 (D2 rev) reports corrupt register contents in some cases.
107 * The erratum (#4) description is incorrect.  AMD's workaround waits
108 * till some bits (mostly reserved) are clear; ok for all revs.
109 */
110#define OHCI_QUIRK_AMD756 0xabcd
111#define read_roothub(hc, register, mask) ({ \
112        u32 temp = readl (&hc->regs->roothub.register); \
113        if (hc->flags & OHCI_QUIRK_AMD756) \
114                while (temp & mask) \
115                        temp = readl (&hc->regs->roothub.register); \
116        temp; })
117
118static u32 roothub_a (struct ohci *hc)
119        { return read_roothub (hc, a, 0xfc0fe000); }
120static inline u32 roothub_b (struct ohci *hc)
121        { return readl (&hc->regs->roothub.b); }
122static inline u32 roothub_status (struct ohci *hc)
123        { return readl (&hc->regs->roothub.status); }
124static u32 roothub_portstatus (struct ohci *hc, int i)
125        { return read_roothub (hc, portstatus [i], 0xffe0fce0); }
126
127
128/* forward declaration */
129static int hc_interrupt (void);
130static void
131td_submit_job (struct usb_device * dev, unsigned long pipe, void * buffer,
132        int transfer_len, struct devrequest * setup, urb_priv_t * urb, int interval);
133
134/*-------------------------------------------------------------------------*
135 * URB support functions
136 *-------------------------------------------------------------------------*/
137
138/* free HCD-private data associated with this URB */
139
140static void urb_free_priv (urb_priv_t * urb)
141{
142        int             i;
143        int             last;
144        struct td       * td;
145
146        last = urb->length - 1;
147        if (last >= 0) {
148                for (i = 0; i <= last; i++) {
149                        td = urb->td[i];
150                        if (td) {
151                                td->usb_dev = NULL;
152                                urb->td[i] = NULL;
153                        }
154                }
155        }
156}
157
158/*-------------------------------------------------------------------------*/
159
160#ifdef DEBUG
161static int sohci_get_current_frame_number (struct usb_device * dev);
162
163/* debug| print the main components of an URB
164 * small: 0) header + data packets 1) just header */
165
166static void pkt_print (struct usb_device * dev, unsigned long pipe, void * buffer,
167        int transfer_len, struct devrequest * setup, char * str, int small)
168{
169        urb_priv_t * purb = &urb_priv;
170
171        dbg("%s URB:[%4x] dev:%2d,ep:%2d-%c,type:%s,len:%d/%d stat:%#lx",
172                        str,
173                        sohci_get_current_frame_number (dev),
174                        usb_pipedevice (pipe),
175                        usb_pipeendpoint (pipe),
176                        usb_pipeout (pipe)? 'O': 'I',
177                        usb_pipetype (pipe) < 2? (usb_pipeint (pipe)? "INTR": "ISOC"):
178                                (usb_pipecontrol (pipe)? "CTRL": "BULK"),
179                        purb->actual_length,
180                        transfer_len, dev->status);
181#ifdef  OHCI_VERBOSE_DEBUG
182        if (!small) {
183                int i, len;
184
185                if (usb_pipecontrol (pipe)) {
186                        printf (__FILE__ ": cmd(8):");
187                        for (i = 0; i < 8 ; i++)
188                                printf (" %02x", ((__u8 *) setup) [i]);
189                        printf ("\n");
190                }
191                if (transfer_len > 0 && buffer) {
192                        printf (__FILE__ ": data(%d/%d):",
193                                purb->actual_length,
194                                transfer_len);
195                        len = usb_pipeout (pipe)?
196                                        transfer_len: purb->actual_length;
197                        for (i = 0; i < 16 && i < len; i++)
198                                printf (" %02x", ((__u8 *) buffer) [i]);
199                        printf ("%s\n", i < len? "...": "");
200                }
201        }
202#endif
203}
204
205/* just for debugging; prints non-empty branches of the int ed tree inclusive iso eds*/
206void ep_print_int_eds (ohci_t *ohci, char * str) {
207        int i, j;
208         __u32 * ed_p;
209        for (i= 0; i < 32; i++) {
210                j = 5;
211                ed_p = &(ohci->hcca->int_table [i]);
212                if (*ed_p == 0)
213                    continue;
214                printf (__FILE__ ": %s branch int %2d(%2x):", str, i, i);
215                while (*ed_p != 0 && j--) {
216                        ed_t *ed = (ed_t *)ohci_cpu_to_le32(ed_p);
217                        printf (" ed: %4x;", ed->hwINFO);
218                        ed_p = &ed->hwNextED;
219                }
220                printf ("\n");
221        }
222}
223
224static void ohci_dump_intr_mask (char *label, __u32 mask)
225{
226        dbg ("%s: 0x%08x%s%s%s%s%s%s%s%s%s",
227                label,
228                mask,
229                (mask & OHCI_INTR_MIE) ? " MIE" : "",
230                (mask & OHCI_INTR_OC) ? " OC" : "",
231                (mask & OHCI_INTR_RHSC) ? " RHSC" : "",
232                (mask & OHCI_INTR_FNO) ? " FNO" : "",
233                (mask & OHCI_INTR_UE) ? " UE" : "",
234                (mask & OHCI_INTR_RD) ? " RD" : "",
235                (mask & OHCI_INTR_SF) ? " SF" : "",
236                (mask & OHCI_INTR_WDH) ? " WDH" : "",
237                (mask & OHCI_INTR_SO) ? " SO" : ""
238                );
239}
240
241static void maybe_print_eds (char *label, __u32 value)
242{
243        ed_t *edp = (ed_t *)value;
244
245        if (value) {
246                dbg ("%s %08x", label, value);
247                dbg ("%08x", edp->hwINFO);
248                dbg ("%08x", edp->hwTailP);
249                dbg ("%08x", edp->hwHeadP);
250                dbg ("%08x", edp->hwNextED);
251        }
252}
253
254static char * hcfs2string (int state)
255{
256        switch (state) {
257                case OHCI_USB_RESET:    return "reset";
258                case OHCI_USB_RESUME:   return "resume";
259                case OHCI_USB_OPER:     return "operational";
260                case OHCI_USB_SUSPEND:  return "suspend";
261        }
262        return "?";
263}
264
265/* dump control and status registers */
266static void ohci_dump_status (ohci_t *controller)
267{
268        struct ohci_regs        *regs = controller->regs;
269        __u32                   temp;
270
271        temp = readl (&regs->revision) & 0xff;
272        if (temp != 0x10)
273                dbg ("spec %d.%d", (temp >> 4), (temp & 0x0f));
274
275        temp = readl (&regs->control);
276        dbg ("control: 0x%08x%s%s%s HCFS=%s%s%s%s%s CBSR=%d", temp,
277                (temp & OHCI_CTRL_RWE) ? " RWE" : "",
278                (temp & OHCI_CTRL_RWC) ? " RWC" : "",
279                (temp & OHCI_CTRL_IR) ? " IR" : "",
280                hcfs2string (temp & OHCI_CTRL_HCFS),
281                (temp & OHCI_CTRL_BLE) ? " BLE" : "",
282                (temp & OHCI_CTRL_CLE) ? " CLE" : "",
283                (temp & OHCI_CTRL_IE) ? " IE" : "",
284                (temp & OHCI_CTRL_PLE) ? " PLE" : "",
285                temp & OHCI_CTRL_CBSR
286                );
287
288        temp = readl (&regs->cmdstatus);
289        dbg ("cmdstatus: 0x%08x SOC=%d%s%s%s%s", temp,
290                (temp & OHCI_SOC) >> 16,
291                (temp & OHCI_OCR) ? " OCR" : "",
292                (temp & OHCI_BLF) ? " BLF" : "",
293                (temp & OHCI_CLF) ? " CLF" : "",
294                (temp & OHCI_HCR) ? " HCR" : ""
295                );
296
297        ohci_dump_intr_mask ("intrstatus", readl (&regs->intrstatus));
298        ohci_dump_intr_mask ("intrenable", readl (&regs->intrenable));
299
300        maybe_print_eds ("ed_periodcurrent", readl (&regs->ed_periodcurrent));
301
302        maybe_print_eds ("ed_controlhead", readl (&regs->ed_controlhead));
303        maybe_print_eds ("ed_controlcurrent", readl (&regs->ed_controlcurrent));
304
305        maybe_print_eds ("ed_bulkhead", readl (&regs->ed_bulkhead));
306        maybe_print_eds ("ed_bulkcurrent", readl (&regs->ed_bulkcurrent));
307
308        maybe_print_eds ("donehead", readl (&regs->donehead));
309}
310
311static void ohci_dump_roothub (ohci_t *controller, int verbose)
312{
313        __u32                   temp, ndp, i;
314
315        temp = roothub_a (controller);
316        ndp = (temp & RH_A_NDP);
317
318        if (verbose) {
319                dbg ("roothub.a: %08x POTPGT=%d%s%s%s%s%s NDP=%d", temp,
320                        ((temp & RH_A_POTPGT) >> 24) & 0xff,
321                        (temp & RH_A_NOCP) ? " NOCP" : "",
322                        (temp & RH_A_OCPM) ? " OCPM" : "",
323                        (temp & RH_A_DT) ? " DT" : "",
324                        (temp & RH_A_NPS) ? " NPS" : "",
325                        (temp & RH_A_PSM) ? " PSM" : "",
326                        ndp
327                        );
328                temp = roothub_b (controller);
329                dbg ("roothub.b: %08x PPCM=%04x DR=%04x",
330                        temp,
331                        (temp & RH_B_PPCM) >> 16,
332                        (temp & RH_B_DR)
333                        );
334                temp = roothub_status (controller);
335                dbg ("roothub.status: %08x%s%s%s%s%s%s",
336                        temp,
337                        (temp & RH_HS_CRWE) ? " CRWE" : "",
338                        (temp & RH_HS_OCIC) ? " OCIC" : "",
339                        (temp & RH_HS_LPSC) ? " LPSC" : "",
340                        (temp & RH_HS_DRWE) ? " DRWE" : "",
341                        (temp & RH_HS_OCI) ? " OCI" : "",
342                        (temp & RH_HS_LPS) ? " LPS" : ""
343                        );
344        }
345
346        for (i = 0; i < ndp; i++) {
347                temp = roothub_portstatus (controller, i);
348                dbg ("roothub.portstatus [%d] = 0x%08x%s%s%s%s%s%s%s%s%s%s%s%s",
349                        i,
350                        temp,
351                        (temp & RH_PS_PRSC) ? " PRSC" : "",
352                        (temp & RH_PS_OCIC) ? " OCIC" : "",
353                        (temp & RH_PS_PSSC) ? " PSSC" : "",
354                        (temp & RH_PS_PESC) ? " PESC" : "",
355                        (temp & RH_PS_CSC) ? " CSC" : "",
356
357                        (temp & RH_PS_LSDA) ? " LSDA" : "",
358                        (temp & RH_PS_PPS) ? " PPS" : "",
359                        (temp & RH_PS_PRS) ? " PRS" : "",
360                        (temp & RH_PS_POCI) ? " POCI" : "",
361                        (temp & RH_PS_PSS) ? " PSS" : "",
362
363                        (temp & RH_PS_PES) ? " PES" : "",
364                        (temp & RH_PS_CCS) ? " CCS" : ""
365                        );
366        }
367}
368
369static void ohci_dump (ohci_t *controller, int verbose)
370{
371        dbg ("OHCI controller usb-%s state", controller->slot_name);
372
373        /* dumps some of the state we know about */
374        ohci_dump_status (controller);
375        if (verbose)
376                ep_print_int_eds (controller, "hcca");
377        dbg ("hcca frame #%04x", controller->hcca->frame_no);
378        ohci_dump_roothub (controller, 1);
379}
380
381
382#endif /* DEBUG */
383
384/*-------------------------------------------------------------------------*
385 * Interface functions (URB)
386 *-------------------------------------------------------------------------*/
387
388/* get a transfer request */
389
390int sohci_submit_job(struct usb_device *dev, unsigned long pipe, void *buffer,
391                int transfer_len, struct devrequest *setup, int interval)
392{
393        ohci_t *ohci;
394        ed_t * ed;
395        urb_priv_t *purb_priv;
396        int i, size = 0;
397
398        ohci = &gohci;
399
400        /* when controller's hung, permit only roothub cleanup attempts
401         * such as powering down ports */
402        if (ohci->disabled) {
403                err("sohci_submit_job: EPIPE");
404                return -1;
405        }
406
407        /* if we have an unfinished URB from previous transaction let's
408         * fail and scream as quickly as possible so as not to corrupt
409         * further communication */
410        if (!urb_finished) {
411                err("sohci_submit_job: URB NOT FINISHED");
412                return -1;
413        }
414        /* we're about to begin a new transaction here so mark the URB unfinished */
415        urb_finished = 0;
416
417        /* every endpoint has a ed, locate and fill it */
418        if (!(ed = ep_add_ed (dev, pipe))) {
419                err("sohci_submit_job: ENOMEM");
420                return -1;
421        }
422
423        /* for the private part of the URB we need the number of TDs (size) */
424        switch (usb_pipetype (pipe)) {
425                case PIPE_BULK: /* one TD for every 4096 Byte */
426                        size = (transfer_len - 1) / 4096 + 1;
427                        break;
428                case PIPE_CONTROL: /* 1 TD for setup, 1 for ACK and 1 for every 4096 B */
429                        size = (transfer_len == 0)? 2:
430                                                (transfer_len - 1) / 4096 + 3;
431                        break;
432        }
433
434        if (size >= (N_URB_TD - 1)) {
435                err("need %d TDs, only have %d", size, N_URB_TD);
436                return -1;
437        }
438        purb_priv = &urb_priv;
439        purb_priv->pipe = pipe;
440
441        /* fill the private part of the URB */
442        purb_priv->length = size;
443        purb_priv->ed = ed;
444        purb_priv->actual_length = 0;
445
446        /* allocate the TDs */
447        /* note that td[0] was allocated in ep_add_ed */
448        for (i = 0; i < size; i++) {
449                purb_priv->td[i] = td_alloc (dev);
450                if (!purb_priv->td[i]) {
451                        purb_priv->length = i;
452                        urb_free_priv (purb_priv);
453                        err("sohci_submit_job: ENOMEM");
454                        return -1;
455                }
456        }
457
458        if (ed->state == ED_NEW || (ed->state & ED_DEL)) {
459                urb_free_priv (purb_priv);
460                err("sohci_submit_job: EINVAL");
461                return -1;
462        }
463
464        /* link the ed into a chain if is not already */
465        if (ed->state != ED_OPER)
466                ep_link (ohci, ed);
467
468        /* fill the TDs and link it to the ed */
469        td_submit_job(dev, pipe, buffer, transfer_len, setup, purb_priv, interval);
470
471        return 0;
472}
473
474/*-------------------------------------------------------------------------*/
475
476#ifdef DEBUG
477/* tell us the current USB frame number */
478
479static int sohci_get_current_frame_number (struct usb_device *usb_dev)
480{
481        ohci_t *ohci = &gohci;
482
483        return ohci_cpu_to_le16 (ohci->hcca->frame_no);
484}
485#endif
486
487/*-------------------------------------------------------------------------*
488 * ED handling functions
489 *-------------------------------------------------------------------------*/
490
491/* link an ed into one of the HC chains */
492
493static int ep_link (ohci_t *ohci, ed_t *edi)
494{
495        volatile ed_t *ed = edi;
496
497        ed->state = ED_OPER;
498
499        switch (ed->type) {
500        case PIPE_CONTROL:
501                ed->hwNextED = 0;
502                if (ohci->ed_controltail == NULL) {
503                        writel (ed, &ohci->regs->ed_controlhead);
504                } else {
505                        ohci->ed_controltail->hwNextED = ohci_cpu_to_le32 ((unsigned long)ed);
506                }
507                ed->ed_prev = ohci->ed_controltail;
508                if (!ohci->ed_controltail && !ohci->ed_rm_list[0] &&
509                        !ohci->ed_rm_list[1] && !ohci->sleeping) {
510                        ohci->hc_control |= OHCI_CTRL_CLE;
511                        writel (ohci->hc_control, &ohci->regs->control);
512                }
513                ohci->ed_controltail = edi;
514                break;
515
516        case PIPE_BULK:
517                ed->hwNextED = 0;
518                if (ohci->ed_bulktail == NULL) {
519                        writel (ed, &ohci->regs->ed_bulkhead);
520                } else {
521                        ohci->ed_bulktail->hwNextED = ohci_cpu_to_le32 ((unsigned long)ed);
522                }
523                ed->ed_prev = ohci->ed_bulktail;
524                if (!ohci->ed_bulktail && !ohci->ed_rm_list[0] &&
525                        !ohci->ed_rm_list[1] && !ohci->sleeping) {
526                        ohci->hc_control |= OHCI_CTRL_BLE;
527                        writel (ohci->hc_control, &ohci->regs->control);
528                }
529                ohci->ed_bulktail = edi;
530                break;
531        }
532        return 0;
533}
534
535/*-------------------------------------------------------------------------*/
536
537/* unlink an ed from one of the HC chains.
538 * just the link to the ed is unlinked.
539 * the link from the ed still points to another operational ed or 0
540 * so the HC can eventually finish the processing of the unlinked ed */
541
542static int ep_unlink (ohci_t *ohci, ed_t *edi)
543{
544        volatile ed_t *ed = edi;
545
546        ed->hwINFO |= ohci_cpu_to_le32 (OHCI_ED_SKIP);
547
548        switch (ed->type) {
549        case PIPE_CONTROL:
550                if (ed->ed_prev == NULL) {
551                        if (!ed->hwNextED) {
552                                ohci->hc_control &= ~OHCI_CTRL_CLE;
553                                writel (ohci->hc_control, &ohci->regs->control);
554                        }
555                        writel (ohci_cpu_to_le32 (*((__u32 *)&ed->hwNextED)), &ohci->regs->ed_controlhead);
556                } else {
557                        ed->ed_prev->hwNextED = ed->hwNextED;
558                }
559                if (ohci->ed_controltail == ed) {
560                        ohci->ed_controltail = ed->ed_prev;
561                } else {
562                        ((ed_t *)ohci_cpu_to_le32 (*((__u32 *)&ed->hwNextED)))->ed_prev = ed->ed_prev;
563                }
564                break;
565
566        case PIPE_BULK:
567                if (ed->ed_prev == NULL) {
568                        if (!ed->hwNextED) {
569                                ohci->hc_control &= ~OHCI_CTRL_BLE;
570                                writel (ohci->hc_control, &ohci->regs->control);
571                        }
572                        writel (ohci_cpu_to_le32 (*((__u32 *)&ed->hwNextED)), &ohci->regs->ed_bulkhead);
573                } else {
574                        ed->ed_prev->hwNextED = ed->hwNextED;
575                }
576                if (ohci->ed_bulktail == ed) {
577                        ohci->ed_bulktail = ed->ed_prev;
578                } else {
579                        ((ed_t *)ohci_cpu_to_le32 (*((__u32 *)&ed->hwNextED)))->ed_prev = ed->ed_prev;
580                }
581                break;
582        }
583        ed->state = ED_UNLINK;
584        return 0;
585}
586
587
588/*-------------------------------------------------------------------------*/
589
590/* add/reinit an endpoint; this should be done once at the usb_set_configuration command,
591 * but the USB stack is a little bit stateless  so we do it at every transaction
592 * if the state of the ed is ED_NEW then a dummy td is added and the state is changed to ED_UNLINK
593 * in all other cases the state is left unchanged
594 * the ed info fields are setted anyway even though most of them should not change */
595
596static ed_t * ep_add_ed (struct usb_device *usb_dev, unsigned long pipe)
597{
598        td_t *td;
599        ed_t *ed_ret;
600        volatile ed_t *ed;
601
602        ed = ed_ret = &ohci_dev.ed[(usb_pipeendpoint (pipe) << 1) |
603                        (usb_pipecontrol (pipe)? 0: usb_pipeout (pipe))];
604
605        if ((ed->state & ED_DEL) || (ed->state & ED_URB_DEL)) {
606                err("ep_add_ed: pending delete");
607                /* pending delete request */
608                return NULL;
609        }
610
611        if (ed->state == ED_NEW) {
612                ed->hwINFO = ohci_cpu_to_le32 (OHCI_ED_SKIP); /* skip ed */
613                /* dummy td; end of td list for ed */
614                td = td_alloc (usb_dev);
615                ed->hwTailP = ohci_cpu_to_le32 ((unsigned long)td);
616                ed->hwHeadP = ed->hwTailP;
617                ed->state = ED_UNLINK;
618                ed->type = usb_pipetype (pipe);
619                ohci_dev.ed_cnt++;
620        }
621
622        ed->hwINFO = ohci_cpu_to_le32 (usb_pipedevice (pipe)
623                        | usb_pipeendpoint (pipe) << 7
624                        | (usb_pipeisoc (pipe)? 0x8000: 0)
625                        | (usb_pipecontrol (pipe)? 0: (usb_pipeout (pipe)? 0x800: 0x1000))
626                        | usb_pipeslow (pipe) << 13
627                        | usb_maxpacket (usb_dev, pipe) << 16);
628
629        return ed_ret;
630}
631
632/*-------------------------------------------------------------------------*
633 * TD handling functions
634 *-------------------------------------------------------------------------*/
635
636/* enqueue next TD for this URB (OHCI spec 5.2.8.2) */
637
638static void td_fill (ohci_t *ohci, unsigned int info,
639        void *data, int len,
640        struct usb_device *dev, int index, urb_priv_t *urb_priv)
641{
642        volatile td_t  *td, *td_pt;
643#ifdef OHCI_FILL_TRACE
644        int i;
645#endif
646
647        if (index > urb_priv->length) {
648                err("index > length");
649                return;
650        }
651        /* use this td as the next dummy */
652        td_pt = urb_priv->td [index];
653        td_pt->hwNextTD = 0;
654
655        /* fill the old dummy TD */
656        td = urb_priv->td [index] = (td_t *)(ohci_cpu_to_le32 (urb_priv->ed->hwTailP) & ~0xf);
657
658        td->ed = urb_priv->ed;
659        td->next_dl_td = NULL;
660        td->index = index;
661        td->data = (__u32)data;
662#ifdef OHCI_FILL_TRACE
663        if ((usb_pipetype(urb_priv->pipe) == PIPE_BULK) && usb_pipeout(urb_priv->pipe)) {
664                for (i = 0; i < len; i++)
665                printf("td->data[%d] %#2x ",i, ((unsigned char *)td->data)[i]);
666                printf("\n");
667        }
668#endif
669        if (!len)
670                data = 0;
671
672        td->hwINFO = ohci_cpu_to_le32 (info);
673        td->hwCBP = ohci_cpu_to_le32 ((unsigned long)data);
674        if (data)
675                td->hwBE = ohci_cpu_to_le32 ((unsigned long)(data + len - 1));
676        else
677                td->hwBE = 0;
678        td->hwNextTD = ohci_cpu_to_le32 ((unsigned long)td_pt);
679
680        /* append to queue */
681        td->ed->hwTailP = td->hwNextTD;
682}
683
684/*-------------------------------------------------------------------------*/
685
686/* prepare all TDs of a transfer */
687static void td_submit_job (struct usb_device *dev, unsigned long pipe, void *buffer,
688        int transfer_len, struct devrequest *setup, urb_priv_t *urb, int interval)
689{
690        ohci_t *ohci = &gohci;
691        int data_len = transfer_len;
692        void *data;
693        int cnt = 0;
694        __u32 info = 0;
695        unsigned int toggle = 0;
696
697        /* OHCI handles the DATA-toggles itself, we just use the USB-toggle bits for reseting */
698        if(usb_gettoggle(dev, usb_pipeendpoint(pipe), usb_pipeout(pipe))) {
699                toggle = TD_T_TOGGLE;
700        } else {
701                toggle = TD_T_DATA0;
702                usb_settoggle(dev, usb_pipeendpoint(pipe), usb_pipeout(pipe), 1);
703        }
704        urb->td_cnt = 0;
705        if (data_len)
706                data = buffer;
707        else
708                data = 0;
709
710        switch (usb_pipetype (pipe)) {
711        case PIPE_BULK:
712                info = usb_pipeout (pipe)?
713                        TD_CC | TD_DP_OUT : TD_CC | TD_DP_IN ;
714                while(data_len > 4096) {
715                        td_fill (ohci, info | (cnt? TD_T_TOGGLE:toggle), data, 4096, dev, cnt, urb);
716                        data += 4096; data_len -= 4096; cnt++;
717                }
718                info = usb_pipeout (pipe)?
719                        TD_CC | TD_DP_OUT : TD_CC | TD_R | TD_DP_IN ;
720                td_fill (ohci, info | (cnt? TD_T_TOGGLE:toggle), data, data_len, dev, cnt, urb);
721                cnt++;
722
723                if (!ohci->sleeping)
724                        writel (OHCI_BLF, &ohci->regs->cmdstatus); /* start bulk list */
725                break;
726
727        case PIPE_CONTROL:
728                info = TD_CC | TD_DP_SETUP | TD_T_DATA0;
729                td_fill (ohci, info, setup, 8, dev, cnt++, urb);
730                if (data_len > 0) {
731                        info = usb_pipeout (pipe)?
732                                TD_CC | TD_R | TD_DP_OUT | TD_T_DATA1 : TD_CC | TD_R | TD_DP_IN | TD_T_DATA1;
733                        /* NOTE:  mishandles transfers >8K, some >4K */
734                        td_fill (ohci, info, data, data_len, dev, cnt++, urb);
735                }
736                info = usb_pipeout (pipe)?
737                        TD_CC | TD_DP_IN | TD_T_DATA1: TD_CC | TD_DP_OUT | TD_T_DATA1;
738                td_fill (ohci, info, data, 0, dev, cnt++, urb);
739                if (!ohci->sleeping)
740                        writel (OHCI_CLF, &ohci->regs->cmdstatus); /* start Control list */
741                break;
742        }
743        if (urb->length != cnt)
744                dbg("TD LENGTH %d != CNT %d", urb->length, cnt);
745}
746
747/*-------------------------------------------------------------------------*
748 * Done List handling functions
749 *-------------------------------------------------------------------------*/
750
751
752/* calculate the transfer length and update the urb */
753
754static void dl_transfer_length(td_t * td)
755{
756        __u32 tdINFO, tdBE, tdCBP;
757        urb_priv_t *lurb_priv = &urb_priv;
758
759        tdINFO = ohci_cpu_to_le32 (td->hwINFO);
760        tdBE   = ohci_cpu_to_le32 (td->hwBE);
761        tdCBP  = ohci_cpu_to_le32 (td->hwCBP);
762
763
764        if (!(usb_pipetype (lurb_priv->pipe) == PIPE_CONTROL &&
765            ((td->index == 0) || (td->index == lurb_priv->length - 1)))) {
766                if (tdBE != 0) {
767                        if (td->hwCBP == 0)
768                                lurb_priv->actual_length += tdBE - td->data + 1;
769                        else
770                                lurb_priv->actual_length += tdCBP - td->data;
771                }
772        }
773}
774
775/*-------------------------------------------------------------------------*/
776
777/* replies to the request have to be on a FIFO basis so
778 * we reverse the reversed done-list */
779
780static td_t * dl_reverse_done_list (ohci_t *ohci)
781{
782        __u32 td_list_hc;
783        td_t *td_rev = NULL;
784        td_t *td_list = NULL;
785        urb_priv_t *lurb_priv = NULL;
786
787        td_list_hc = ohci_cpu_to_le32 (ohci->hcca->done_head) & 0xfffffff0;
788        ohci->hcca->done_head = 0;
789
790        while (td_list_hc) {
791                td_list = (td_t *)td_list_hc;
792
793                if (TD_CC_GET (ohci_cpu_to_le32 (td_list->hwINFO))) {
794                        lurb_priv = &urb_priv;
795                        dbg(" USB-error/status: %x : %p",
796                                        TD_CC_GET (ohci_cpu_to_le32 (td_list->hwINFO)), td_list);
797                        if (td_list->ed->hwHeadP & ohci_cpu_to_le32 (0x1)) {
798                                if (lurb_priv && ((td_list->index + 1) < lurb_priv->length)) {
799                                        td_list->ed->hwHeadP =
800                                                (lurb_priv->td[lurb_priv->length - 1]->hwNextTD & ohci_cpu_to_le32 (0xfffffff0)) |
801                                                                        (td_list->ed->hwHeadP & ohci_cpu_to_le32 (0x2));
802                                        lurb_priv->td_cnt += lurb_priv->length - td_list->index - 1;
803                                } else
804                                        td_list->ed->hwHeadP &= ohci_cpu_to_le32 (0xfffffff2);
805                        }
806#ifdef CONFIG_MPC5200
807                        td_list->hwNextTD = 0;
808#endif
809                }
810
811                td_list->next_dl_td = td_rev;
812                td_rev = td_list;
813                td_list_hc = ohci_cpu_to_le32 (td_list->hwNextTD) & 0xfffffff0;
814        }
815        return td_list;
816}
817
818/*-------------------------------------------------------------------------*/
819
820/* td done list */
821static int dl_done_list (ohci_t *ohci, td_t *td_list)
822{
823        td_t *td_list_next = NULL;
824        ed_t *ed;
825        int cc = 0;
826        int stat = 0;
827        /* urb_t *urb; */
828        urb_priv_t *lurb_priv;
829        __u32 tdINFO, edHeadP, edTailP;
830
831        while (td_list) {
832                td_list_next = td_list->next_dl_td;
833
834                lurb_priv = &urb_priv;
835                tdINFO = ohci_cpu_to_le32 (td_list->hwINFO);
836
837                ed = td_list->ed;
838
839                dl_transfer_length(td_list);
840
841                /* error code of transfer */
842                cc = TD_CC_GET (tdINFO);
843                if (++(lurb_priv->td_cnt) == lurb_priv->length) {
844                        if ((ed->state & (ED_OPER | ED_UNLINK))
845                                        && (lurb_priv->state != URB_DEL)) {
846                                dbg("ConditionCode %#x", cc);
847                                stat = cc_to_error[cc];
848                                urb_finished = 1;
849                        }
850                }
851
852                if (ed->state != ED_NEW) {
853                        edHeadP = ohci_cpu_to_le32 (ed->hwHeadP) & 0xfffffff0;
854                        edTailP = ohci_cpu_to_le32 (ed->hwTailP);
855
856                        /* unlink eds if they are not busy */
857                        if ((edHeadP == edTailP) && (ed->state == ED_OPER))
858                                ep_unlink (ohci, ed);
859                }
860
861                td_list = td_list_next;
862        }
863        return stat;
864}
865
866/*-------------------------------------------------------------------------*
867 * Virtual Root Hub
868 *-------------------------------------------------------------------------*/
869
870/* Device descriptor */
871static __u8 root_hub_dev_des[] =
872{
873        0x12,       /*  __u8  bLength; */
874        0x01,       /*  __u8  bDescriptorType; Device */
875        0x10,       /*  __u16 bcdUSB; v1.1 */
876        0x01,
877        0x09,       /*  __u8  bDeviceClass; HUB_CLASSCODE */
878        0x00,       /*  __u8  bDeviceSubClass; */
879        0x00,       /*  __u8  bDeviceProtocol; */
880        0x08,       /*  __u8  bMaxPacketSize0; 8 Bytes */
881        0x00,       /*  __u16 idVendor; */
882        0x00,
883        0x00,       /*  __u16 idProduct; */
884        0x00,
885        0x00,       /*  __u16 bcdDevice; */
886        0x00,
887        0x00,       /*  __u8  iManufacturer; */
888        0x01,       /*  __u8  iProduct; */
889        0x00,       /*  __u8  iSerialNumber; */
890        0x01        /*  __u8  bNumConfigurations; */
891};
892
893
894/* Configuration descriptor */
895static __u8 root_hub_config_des[] =
896{
897        0x09,       /*  __u8  bLength; */
898        0x02,       /*  __u8  bDescriptorType; Configuration */
899        0x19,       /*  __u16 wTotalLength; */
900        0x00,
901        0x01,       /*  __u8  bNumInterfaces; */
902        0x01,       /*  __u8  bConfigurationValue; */
903        0x00,       /*  __u8  iConfiguration; */
904        0x40,       /*  __u8  bmAttributes;
905                 Bit 7: Bus-powered, 6: Self-powered, 5 Remote-wakwup, 4..0: resvd */
906        0x00,       /*  __u8  MaxPower; */
907
908        /* interface */
909        0x09,       /*  __u8  if_bLength; */
910        0x04,       /*  __u8  if_bDescriptorType; Interface */
911        0x00,       /*  __u8  if_bInterfaceNumber; */
912        0x00,       /*  __u8  if_bAlternateSetting; */
913        0x01,       /*  __u8  if_bNumEndpoints; */
914        0x09,       /*  __u8  if_bInterfaceClass; HUB_CLASSCODE */
915        0x00,       /*  __u8  if_bInterfaceSubClass; */
916        0x00,       /*  __u8  if_bInterfaceProtocol; */
917        0x00,       /*  __u8  if_iInterface; */
918
919        /* endpoint */
920        0x07,       /*  __u8  ep_bLength; */
921        0x05,       /*  __u8  ep_bDescriptorType; Endpoint */
922        0x81,       /*  __u8  ep_bEndpointAddress; IN Endpoint 1 */
923        0x03,       /*  __u8  ep_bmAttributes; Interrupt */
924        0x02,       /*  __u16 ep_wMaxPacketSize; ((MAX_ROOT_PORTS + 1) / 8 */
925        0x00,
926        0xff        /*  __u8  ep_bInterval; 255 ms */
927};
928
929static unsigned char root_hub_str_index0[] =
930{
931        0x04,                   /*  __u8  bLength; */
932        0x03,                   /*  __u8  bDescriptorType; String-descriptor */
933        0x09,                   /*  __u8  lang ID */
934        0x04,                   /*  __u8  lang ID */
935};
936
937static unsigned char root_hub_str_index1[] =
938{
939        28,                     /*  __u8  bLength; */
940        0x03,                   /*  __u8  bDescriptorType; String-descriptor */
941        'O',                    /*  __u8  Unicode */
942        0,                              /*  __u8  Unicode */
943        'H',                    /*  __u8  Unicode */
944        0,                              /*  __u8  Unicode */
945        'C',                    /*  __u8  Unicode */
946        0,                              /*  __u8  Unicode */
947        'I',                    /*  __u8  Unicode */
948        0,                              /*  __u8  Unicode */
949        ' ',                    /*  __u8  Unicode */
950        0,                              /*  __u8  Unicode */
951        'R',                    /*  __u8  Unicode */
952        0,                              /*  __u8  Unicode */
953        'o',                    /*  __u8  Unicode */
954        0,                              /*  __u8  Unicode */
955        'o',                    /*  __u8  Unicode */
956        0,                              /*  __u8  Unicode */
957        't',                    /*  __u8  Unicode */
958        0,                              /*  __u8  Unicode */
959        ' ',                    /*  __u8  Unicode */
960        0,                              /*  __u8  Unicode */
961        'H',                    /*  __u8  Unicode */
962        0,                              /*  __u8  Unicode */
963        'u',                    /*  __u8  Unicode */
964        0,                              /*  __u8  Unicode */
965        'b',                    /*  __u8  Unicode */
966        0,                              /*  __u8  Unicode */
967};
968
969/* Hub class-specific descriptor is constructed dynamically */
970
971
972/*-------------------------------------------------------------------------*/
973
974#define OK(x)                   len = (x); break
975#ifdef DEBUG
976#define WR_RH_STAT(x)           {info("WR:status %#8x", (x));writel((x), &gohci.regs->roothub.status);}
977#define WR_RH_PORTSTAT(x)       {info("WR:portstatus[%d] %#8x", wIndex-1, (x));writel((x), &gohci.regs->roothub.portstatus[wIndex-1]);}
978#else
979#define WR_RH_STAT(x)           writel((x), &gohci.regs->roothub.status)
980#define WR_RH_PORTSTAT(x)       writel((x), &gohci.regs->roothub.portstatus[wIndex-1])
981#endif
982#define RD_RH_STAT              roothub_status(&gohci)
983#define RD_RH_PORTSTAT          roothub_portstatus(&gohci,wIndex-1)
984
985/* request to virtual root hub */
986
987int rh_check_port_status(ohci_t *controller)
988{
989        __u32 temp, ndp, i;
990        int res;
991
992        res = -1;
993        temp = roothub_a (controller);
994        ndp = (temp & RH_A_NDP);
995        for (i = 0; i < ndp; i++) {
996                temp = roothub_portstatus (controller, i);
997                /* check for a device disconnect */
998                if (((temp & (RH_PS_PESC | RH_PS_CSC)) ==
999                        (RH_PS_PESC | RH_PS_CSC)) &&
1000                        ((temp & RH_PS_CCS) == 0)) {
1001                        res = i;
1002                        break;
1003                }
1004        }
1005        return res;
1006}
1007
1008static int ohci_submit_rh_msg(struct usb_device *dev, unsigned long pipe,
1009                void *buffer, int transfer_len, struct devrequest *cmd)
1010{
1011        void * data = buffer;
1012        int leni = transfer_len;
1013        int len = 0;
1014        int stat = 0;
1015        __u32 datab[4];
1016        __u8 *data_buf = (__u8 *)datab;
1017        __u16 bmRType_bReq;
1018        __u16 wValue;
1019        __u16 wIndex;
1020        __u16 wLength;
1021
1022#ifdef DEBUG
1023urb_priv.actual_length = 0;
1024pkt_print(dev, pipe, buffer, transfer_len, cmd, "SUB(rh)", usb_pipein(pipe));
1025#endif
1026        if ((pipe & PIPE_INTERRUPT) == PIPE_INTERRUPT) {
1027                info("Root-Hub submit IRQ: NOT implemented");
1028                return 0;
1029        }
1030
1031        bmRType_bReq  = cmd->requesttype | (cmd->request << 8);
1032        wValue        = m16_swap (cmd->value);
1033        wIndex        = m16_swap (cmd->index);
1034        wLength       = m16_swap (cmd->length);
1035
1036        info("Root-Hub: adr: %2x cmd(%1x): %08x %04x %04x %04x",
1037                dev->devnum, 8, bmRType_bReq, wValue, wIndex, wLength);
1038
1039        switch (bmRType_bReq) {
1040        /* Request Destination:
1041           without flags: Device,
1042           RH_INTERFACE: interface,
1043           RH_ENDPOINT: endpoint,
1044           RH_CLASS means HUB here,
1045           RH_OTHER | RH_CLASS  almost ever means HUB_PORT here
1046        */
1047
1048        case RH_GET_STATUS:
1049                        *(__u16 *) data_buf = m16_swap (1); OK (2);
1050        case RH_GET_STATUS | RH_INTERFACE:
1051                        *(__u16 *) data_buf = m16_swap (0); OK (2);
1052        case RH_GET_STATUS | RH_ENDPOINT:
1053                        *(__u16 *) data_buf = m16_swap (0); OK (2);
1054        case RH_GET_STATUS | RH_CLASS:
1055                        *(__u32 *) data_buf = m32_swap (
1056                                RD_RH_STAT & ~(RH_HS_CRWE | RH_HS_DRWE));
1057                        OK (4);
1058        case RH_GET_STATUS | RH_OTHER | RH_CLASS:
1059                        *(__u32 *) data_buf = m32_swap (RD_RH_PORTSTAT); OK (4);
1060
1061        case RH_CLEAR_FEATURE | RH_ENDPOINT:
1062                switch (wValue) {
1063                        case (RH_ENDPOINT_STALL): OK (0);
1064                }
1065                break;
1066
1067        case RH_CLEAR_FEATURE | RH_CLASS:
1068                switch (wValue) {
1069                        case RH_C_HUB_LOCAL_POWER:
1070                                OK(0);
1071                        case (RH_C_HUB_OVER_CURRENT):
1072                                        WR_RH_STAT(RH_HS_OCIC); OK (0);
1073                }
1074                break;
1075
1076        case RH_CLEAR_FEATURE | RH_OTHER | RH_CLASS:
1077                switch (wValue) {
1078                        case (RH_PORT_ENABLE):
1079                                        WR_RH_PORTSTAT (RH_PS_CCS ); OK (0);
1080                        case (RH_PORT_SUSPEND):
1081                                        WR_RH_PORTSTAT (RH_PS_POCI); OK (0);
1082                        case (RH_PORT_POWER):
1083                                        WR_RH_PORTSTAT (RH_PS_LSDA); OK (0);
1084                        case (RH_C_PORT_CONNECTION):
1085                                        WR_RH_PORTSTAT (RH_PS_CSC ); OK (0);
1086                        case (RH_C_PORT_ENABLE):
1087                                        WR_RH_PORTSTAT (RH_PS_PESC); OK (0);
1088                        case (RH_C_PORT_SUSPEND):
1089                                        WR_RH_PORTSTAT (RH_PS_PSSC); OK (0);
1090                        case (RH_C_PORT_OVER_CURRENT):
1091                                        WR_RH_PORTSTAT (RH_PS_OCIC); OK (0);
1092                        case (RH_C_PORT_RESET):
1093                                        WR_RH_PORTSTAT (RH_PS_PRSC); OK (0);
1094                }
1095                break;
1096
1097        case RH_SET_FEATURE | RH_OTHER | RH_CLASS:
1098                switch (wValue) {
1099                        case (RH_PORT_SUSPEND):
1100                                        WR_RH_PORTSTAT (RH_PS_PSS ); OK (0);
1101                        case (RH_PORT_RESET): /* BUG IN HUP CODE *********/
1102                                        if (RD_RH_PORTSTAT & RH_PS_CCS)
1103                                            WR_RH_PORTSTAT (RH_PS_PRS);
1104                                        OK (0);
1105                        case (RH_PORT_POWER):
1106                                        WR_RH_PORTSTAT (RH_PS_PPS ); OK (0);
1107                        case (RH_PORT_ENABLE): /* BUG IN HUP CODE *********/
1108                                        if (RD_RH_PORTSTAT & RH_PS_CCS)
1109                                            WR_RH_PORTSTAT (RH_PS_PES );
1110                                        OK (0);
1111                }
1112                break;
1113
1114        case RH_SET_ADDRESS: gohci.rh.devnum = wValue; OK(0);
1115
1116        case RH_GET_DESCRIPTOR:
1117                switch ((wValue & 0xff00) >> 8) {
1118                        case (0x01): /* device descriptor */
1119                                len = min_t(unsigned int,
1120                                          leni,
1121                                          min_t(unsigned int,
1122                                              sizeof (root_hub_dev_des),
1123                                              wLength));
1124                                data_buf = root_hub_dev_des; OK(len);
1125                        case (0x02): /* configuration descriptor */
1126                                len = min_t(unsigned int,
1127                                          leni,
1128                                          min_t(unsigned int,
1129                                              sizeof (root_hub_config_des),
1130                                              wLength));
1131                                data_buf = root_hub_config_des; OK(len);
1132                        case (0x03): /* string descriptors */
1133                                if(wValue==0x0300) {
1134                                        len = min_t(unsigned int,
1135                                                  leni,
1136                                                  min_t(unsigned int,
1137                                                      sizeof (root_hub_str_index0),
1138                                                      wLength));
1139                                        data_buf = root_hub_str_index0;
1140                                        OK(len);
1141                                }
1142                                if(wValue==0x0301) {
1143                                        len = min_t(unsigned int,
1144                                                  leni,
1145                                                  min_t(unsigned int,
1146                                                      sizeof (root_hub_str_index1),
1147                                                      wLength));
1148                                        data_buf = root_hub_str_index1;
1149                                        OK(len);
1150                        }
1151                        default:
1152                                stat = USB_ST_STALLED;
1153                }
1154                break;
1155
1156        case RH_GET_DESCRIPTOR | RH_CLASS:
1157            {
1158                    __u32 temp = roothub_a (&gohci);
1159
1160                    data_buf [0] = 9;           /* min length; */
1161                    data_buf [1] = 0x29;
1162                    data_buf [2] = temp & RH_A_NDP;
1163                    data_buf [3] = 0;
1164                    if (temp & RH_A_PSM)        /* per-port power switching? */
1165                        data_buf [3] |= 0x1;
1166                    if (temp & RH_A_NOCP)       /* no overcurrent reporting? */
1167                        data_buf [3] |= 0x10;
1168                    else if (temp & RH_A_OCPM)  /* per-port overcurrent reporting? */
1169                        data_buf [3] |= 0x8;
1170
1171                    /* corresponds to data_buf[4-7] */
1172                    datab [1] = 0;
1173                    data_buf [5] = (temp & RH_A_POTPGT) >> 24;
1174                    temp = roothub_b (&gohci);
1175                    data_buf [7] = temp & RH_B_DR;
1176                    if (data_buf [2] < 7) {
1177                        data_buf [8] = 0xff;
1178                    } else {
1179                        data_buf [0] += 2;
1180                        data_buf [8] = (temp & RH_B_DR) >> 8;
1181                        data_buf [10] = data_buf [9] = 0xff;
1182                    }
1183
1184                    len = min_t(unsigned int, leni,
1185                              min_t(unsigned int, data_buf [0], wLength));
1186                    OK (len);
1187                }
1188
1189        case RH_GET_CONFIGURATION:      *(__u8 *) data_buf = 0x01; OK (1);
1190
1191        case RH_SET_CONFIGURATION:      WR_RH_STAT (0x10000); OK (0);
1192
1193        default:
1194                dbg ("unsupported root hub command");
1195                stat = USB_ST_STALLED;
1196        }
1197
1198#ifdef  DEBUG
1199        ohci_dump_roothub (&gohci, 1);
1200#endif
1201
1202        len = min_t(int, len, leni);
1203        if (data != data_buf)
1204            memcpy (data, data_buf, len);
1205        dev->act_len = len;
1206        dev->status = stat;
1207
1208#ifdef DEBUG
1209        if (transfer_len)
1210                urb_priv.actual_length = transfer_len;
1211        pkt_print(dev, pipe, buffer, transfer_len, cmd, "RET(rh)", 0/*usb_pipein(pipe)*/);
1212#endif
1213
1214        return stat;
1215}
1216
1217/*-------------------------------------------------------------------------*/
1218
1219/* common code for handling submit messages - used for all but root hub */
1220/* accesses. */
1221int submit_common_msg(struct usb_device *dev, unsigned long pipe, void *buffer,
1222                int transfer_len, struct devrequest *setup, int interval)
1223{
1224        int stat = 0;
1225        int maxsize = usb_maxpacket(dev, pipe);
1226        int timeout;
1227
1228        /* device pulled? Shortcut the action. */
1229        if (devgone == dev) {
1230                dev->status = USB_ST_CRC_ERR;
1231                return 0;
1232        }
1233
1234#ifdef DEBUG
1235        urb_priv.actual_length = 0;
1236        pkt_print(dev, pipe, buffer, transfer_len, setup, "SUB", usb_pipein(pipe));
1237#endif
1238        if (!maxsize) {
1239                err("submit_common_message: pipesize for pipe %lx is zero",
1240                        pipe);
1241                return -1;
1242        }
1243
1244        if (sohci_submit_job(dev, pipe, buffer, transfer_len, setup, interval) < 0) {
1245                err("sohci_submit_job failed");
1246                return -1;
1247        }
1248
1249        /* allow more time for a BULK device to react - some are slow */
1250#define BULK_TO  5000   /* timeout in milliseconds */
1251        if (usb_pipetype (pipe) == PIPE_BULK)
1252                timeout = BULK_TO;
1253        else
1254                timeout = 100;
1255
1256        /* wait for it to complete */
1257        for (;;) {
1258                /* check whether the controller is done */
1259                stat = hc_interrupt();
1260                if (stat < 0) {
1261                        stat = USB_ST_CRC_ERR;
1262                        break;
1263                }
1264
1265                /* NOTE: since we are not interrupt driven in U-Boot and always
1266                 * handle only one URB at a time, we cannot assume the
1267                 * transaction finished on the first successful return from
1268                 * hc_interrupt().. unless the flag for current URB is set,
1269                 * meaning that all TD's to/from device got actually
1270                 * transferred and processed. If the current URB is not
1271                 * finished we need to re-iterate this loop so as
1272                 * hc_interrupt() gets called again as there needs to be some
1273                 * more TD's to process still */
1274                if ((stat >= 0) && (stat != 0xff) && (urb_finished)) {
1275                        /* 0xff is returned for an SF-interrupt */
1276                        break;
1277                }
1278
1279                if (--timeout) {
1280                        wait_ms(1);
1281                        if (!urb_finished)
1282                                dbg("\%");
1283
1284                } else {
1285                        err("CTL:TIMEOUT ");
1286                        dbg("submit_common_msg: TO status %x\n", stat);
1287                        stat = USB_ST_CRC_ERR;
1288                        urb_finished = 1;
1289                        break;
1290                }
1291        }
1292#if 0
1293        /* we got an Root Hub Status Change interrupt */
1294        if (got_rhsc) {
1295#ifdef DEBUG
1296                ohci_dump_roothub (&gohci, 1);
1297#endif
1298                got_rhsc = 0;
1299                /* abuse timeout */
1300                timeout = rh_check_port_status(&gohci);
1301                if (timeout >= 0) {
1302#if 0 /* this does nothing useful, but leave it here in case that changes */
1303                        /* the called routine adds 1 to the passed value */
1304                        usb_hub_port_connect_change(gohci.rh.dev, timeout - 1);
1305#endif
1306                        /*
1307                         * XXX
1308                         * This is potentially dangerous because it assumes
1309                         * that only one device is ever plugged in!
1310                         */
1311                        devgone = dev;
1312                }
1313        }
1314#endif
1315
1316        dev->status = stat;
1317        dev->act_len = transfer_len;
1318
1319#ifdef DEBUG
1320        pkt_print(dev, pipe, buffer, transfer_len, setup, "RET(ctlr)", usb_pipein(pipe));
1321#endif
1322
1323        /* free TDs in urb_priv */
1324        urb_free_priv (&urb_priv);
1325        return 0;
1326}
1327
1328/* submit routines called from usb.c */
1329int submit_bulk_msg(struct usb_device *dev, unsigned long pipe, void *buffer,
1330                int transfer_len)
1331{
1332        info("submit_bulk_msg");
1333        return submit_common_msg(dev, pipe, buffer, transfer_len, NULL, 0);
1334}
1335
1336int submit_control_msg(struct usb_device *dev, unsigned long pipe, void *buffer,
1337                int transfer_len, struct devrequest *setup)
1338{
1339        int maxsize = usb_maxpacket(dev, pipe);
1340
1341        info("submit_control_msg");
1342#ifdef DEBUG
1343        urb_priv.actual_length = 0;
1344        pkt_print(dev, pipe, buffer, transfer_len, setup, "SUB", usb_pipein(pipe));
1345#endif
1346        if (!maxsize) {
1347                err("submit_control_message: pipesize for pipe %lx is zero",
1348                        pipe);
1349                return -1;
1350        }
1351        if (((pipe >> 8) & 0x7f) == gohci.rh.devnum) {
1352                gohci.rh.dev = dev;
1353                /* root hub - redirect */
1354                return ohci_submit_rh_msg(dev, pipe, buffer, transfer_len,
1355                        setup);
1356        }
1357
1358        return submit_common_msg(dev, pipe, buffer, transfer_len, setup, 0);
1359}
1360
1361int submit_int_msg(struct usb_device *dev, unsigned long pipe, void *buffer,
1362                int transfer_len, int interval)
1363{
1364        info("submit_int_msg");
1365        return -1;
1366}
1367
1368/*-------------------------------------------------------------------------*
1369 * HC functions
1370 *-------------------------------------------------------------------------*/
1371
1372/* reset the HC and BUS */
1373
1374static int hc_reset (ohci_t *ohci)
1375{
1376        int timeout = 30;
1377        int smm_timeout = 50; /* 0,5 sec */
1378
1379        if (readl (&ohci->regs->control) & OHCI_CTRL_IR) { /* SMM owns the HC */
1380                writel (OHCI_OCR, &ohci->regs->cmdstatus); /* request ownership */
1381                info("USB HC TakeOver from SMM");
1382                while (readl (&ohci->regs->control) & OHCI_CTRL_IR) {
1383                        wait_ms (10);
1384                        if (--smm_timeout == 0) {
1385                                err("USB HC TakeOver failed!");
1386                                return -1;
1387                        }
1388                }
1389        }
1390
1391        /* Disable HC interrupts */
1392        writel (OHCI_INTR_MIE, &ohci->regs->intrdisable);
1393
1394        dbg("USB HC reset_hc usb-%s: ctrl = 0x%X ;",
1395                ohci->slot_name,
1396                readl (&ohci->regs->control));
1397
1398        /* Reset USB (needed by some controllers) */
1399        ohci->hc_control = 0;
1400        writel (ohci->hc_control, &ohci->regs->control);
1401
1402        /* HC Reset requires max 10 us delay */
1403        writel (OHCI_HCR,  &ohci->regs->cmdstatus);
1404        while ((readl (&ohci->regs->cmdstatus) & OHCI_HCR) != 0) {
1405                if (--timeout == 0) {
1406                        err("USB HC reset timed out!");
1407                        return -1;
1408                }
1409                udelay (1);
1410        }
1411        return 0;
1412}
1413
1414/*-------------------------------------------------------------------------*/
1415
1416/* Start an OHCI controller, set the BUS operational
1417 * enable interrupts
1418 * connect the virtual root hub */
1419
1420static int hc_start (ohci_t * ohci)
1421{
1422        __u32 mask;
1423        unsigned int fminterval;
1424
1425        ohci->disabled = 1;
1426
1427        /* Tell the controller where the control and bulk lists are
1428         * The lists are empty now. */
1429
1430        writel (0, &ohci->regs->ed_controlhead);
1431        writel (0, &ohci->regs->ed_bulkhead);
1432
1433        writel ((__u32)ohci->hcca, &ohci->regs->hcca); /* a reset clears this */
1434
1435        fminterval = 0x2edf;
1436        writel ((fminterval * 9) / 10, &ohci->regs->periodicstart);
1437        fminterval |= ((((fminterval - 210) * 6) / 7) << 16);
1438        writel (fminterval, &ohci->regs->fminterval);
1439        writel (0x628, &ohci->regs->lsthresh);
1440
1441        /* start controller operations */
1442        ohci->hc_control = OHCI_CONTROL_INIT | OHCI_USB_OPER;
1443        ohci->disabled = 0;
1444        writel (ohci->hc_control, &ohci->regs->control);
1445
1446        /* disable all interrupts */
1447        mask = (OHCI_INTR_SO | OHCI_INTR_WDH | OHCI_INTR_SF | OHCI_INTR_RD |
1448                        OHCI_INTR_UE | OHCI_INTR_FNO | OHCI_INTR_RHSC |
1449                        OHCI_INTR_OC | OHCI_INTR_MIE);
1450        writel (mask, &ohci->regs->intrdisable);
1451        /* clear all interrupts */
1452        mask &= ~OHCI_INTR_MIE;
1453        writel (mask, &ohci->regs->intrstatus);
1454        /* Choose the interrupts we care about now  - but w/o MIE */
1455        mask = OHCI_INTR_RHSC | OHCI_INTR_UE | OHCI_INTR_WDH | OHCI_INTR_SO;
1456        writel (mask, &ohci->regs->intrenable);
1457
1458#ifdef  OHCI_USE_NPS
1459        /* required for AMD-756 and some Mac platforms */
1460        writel ((roothub_a (ohci) | RH_A_NPS) & ~RH_A_PSM,
1461                &ohci->regs->roothub.a);
1462        writel (RH_HS_LPSC, &ohci->regs->roothub.status);
1463#endif  /* OHCI_USE_NPS */
1464
1465#define mdelay(n) ({unsigned long msec=(n); while (msec--) udelay(1000);})
1466        /* POTPGT delay is bits 24-31, in 2 ms units. */
1467        mdelay ((roothub_a (ohci) >> 23) & 0x1fe);
1468
1469        /* connect the virtual root hub */
1470        ohci->rh.devnum = 0;
1471
1472        return 0;
1473}
1474
1475/*-------------------------------------------------------------------------*/
1476
1477/* an interrupt happens */
1478
1479static int
1480hc_interrupt (void)
1481{
1482        ohci_t *ohci = &gohci;
1483        struct ohci_regs *regs = ohci->regs;
1484        int ints;
1485        int stat = -1;
1486
1487        if ((ohci->hcca->done_head != 0) &&
1488             !(ohci_cpu_to_le32(ohci->hcca->done_head) & 0x01)) {
1489
1490                ints =  OHCI_INTR_WDH;
1491
1492        } else if ((ints = readl (&regs->intrstatus)) == ~(u32)0) {
1493                ohci->disabled++;
1494                err ("%s device removed!", ohci->slot_name);
1495                return -1;
1496
1497        } else if ((ints &= readl (&regs->intrenable)) == 0) {
1498                dbg("hc_interrupt: returning..\n");
1499                return 0xff;
1500        }
1501
1502        /* dbg("Interrupt: %x frame: %x", ints, le16_to_cpu (ohci->hcca->frame_no)); */
1503
1504        if (ints & OHCI_INTR_RHSC) {
1505                got_rhsc = 1;
1506                stat = 0xff;
1507        }
1508
1509        if (ints & OHCI_INTR_UE) {
1510                ohci->disabled++;
1511                err ("OHCI Unrecoverable Error, controller usb-%s disabled",
1512                        ohci->slot_name);
1513                /* e.g. due to PCI Master/Target Abort */
1514
1515#ifdef  DEBUG
1516                ohci_dump (ohci, 1);
1517#endif
1518                /* FIXME: be optimistic, hope that bug won't repeat often. */
1519                /* Make some non-interrupt context restart the controller. */
1520                /* Count and limit the retries though; either hardware or */
1521                /* software errors can go forever... */
1522                hc_reset (ohci);
1523                return -1;
1524        }
1525
1526        if (ints & OHCI_INTR_WDH) {
1527                writel (OHCI_INTR_WDH, &regs->intrdisable);
1528                stat = dl_done_list (&gohci, dl_reverse_done_list (&gohci));
1529                writel (OHCI_INTR_WDH, &regs->intrenable);
1530        }
1531
1532        if (ints & OHCI_INTR_SO) {
1533                dbg("USB Schedule overrun\n");
1534                writel (OHCI_INTR_SO, &regs->intrenable);
1535                stat = -1;
1536        }
1537
1538        /* FIXME:  this assumes SOF (1/ms) interrupts don't get lost... */
1539        if (ints & OHCI_INTR_SF) {
1540                unsigned int frame = ohci_cpu_to_le16 (ohci->hcca->frame_no) & 1;
1541                wait_ms(1);
1542                writel (OHCI_INTR_SF, &regs->intrdisable);
1543                if (ohci->ed_rm_list[frame] != NULL)
1544                        writel (OHCI_INTR_SF, &regs->intrenable);
1545                stat = 0xff;
1546        }
1547
1548        writel (ints, &regs->intrstatus);
1549        return stat;
1550}
1551
1552/*-------------------------------------------------------------------------*/
1553
1554/*-------------------------------------------------------------------------*/
1555
1556/* De-allocate all resources.. */
1557
1558static void hc_release_ohci (ohci_t *ohci)
1559{
1560        dbg ("USB HC release ohci usb-%s", ohci->slot_name);
1561
1562        if (!ohci->disabled)
1563                hc_reset (ohci);
1564}
1565
1566/*-------------------------------------------------------------------------*/
1567
1568/*
1569 * low level initalisation routine, called from usb.c
1570 */
1571static char ohci_inited = 0;
1572
1573int usb_lowlevel_init(void)
1574{
1575
1576        /* Set the USB Clock                                                 */
1577        *(vu_long *)MPC5XXX_CDM_48_FDC = CONFIG_USB_CLOCK;
1578
1579        /* remove all USB bits first before ORing in ours */
1580        *(vu_long *)MPC5XXX_GPS_PORT_CONFIG &= ~0x00807000;
1581
1582        /* Activate USB port                                                 */
1583        *(vu_long *)MPC5XXX_GPS_PORT_CONFIG |= CONFIG_USB_CONFIG;
1584
1585        memset (&gohci, 0, sizeof (ohci_t));
1586        memset (&urb_priv, 0, sizeof (urb_priv_t));
1587
1588        /* align the storage */
1589        if ((__u32)&ghcca[0] & 0xff) {
1590                err("HCCA not aligned!!");
1591                return -1;
1592        }
1593        phcca = &ghcca[0];
1594        info("aligned ghcca %p", phcca);
1595        memset(&ohci_dev, 0, sizeof(struct ohci_device));
1596        if ((__u32)&ohci_dev.ed[0] & 0x7) {
1597                err("EDs not aligned!!");
1598                return -1;
1599        }
1600        memset(gtd, 0, sizeof(td_t) * (NUM_TD + 1));
1601        if ((__u32)gtd & 0x7) {
1602                err("TDs not aligned!!");
1603                return -1;
1604        }
1605        ptd = gtd;
1606        gohci.hcca = phcca;
1607        memset (phcca, 0, sizeof (struct ohci_hcca));
1608
1609        gohci.disabled = 1;
1610        gohci.sleeping = 0;
1611        gohci.irq = -1;
1612        gohci.regs = (struct ohci_regs *)MPC5XXX_USB;
1613
1614        gohci.flags = 0;
1615        gohci.slot_name = "mpc5200";
1616
1617        if (hc_reset (&gohci) < 0) {
1618                hc_release_ohci (&gohci);
1619                return -1;
1620        }
1621
1622        if (hc_start (&gohci) < 0) {
1623                err ("can't start usb-%s", gohci.slot_name);
1624                hc_release_ohci (&gohci);
1625                return -1;
1626        }
1627
1628#ifdef  DEBUG
1629        ohci_dump (&gohci, 1);
1630#endif
1631        ohci_inited = 1;
1632        urb_finished = 1;
1633
1634        return 0;
1635}
1636
1637int usb_lowlevel_stop(void)
1638{
1639        /* this gets called really early - before the controller has */
1640        /* even been initialized! */
1641        if (!ohci_inited)
1642                return 0;
1643        /* TODO release any interrupts, etc. */
1644        /* call hc_release_ohci() here ? */
1645        hc_reset (&gohci);
1646        return 0;
1647}
1648
1649#endif /* CONFIG_USB_OHCI */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.