source: SVN/rincon/u-boot/cpu/mpc8220/i2c.c @ 55

Last change on this file since 55 was 55, checked in by Tim Harvey, 22 months ago

rincon: added latest u-boot source

restored form server backup

Signed-off-by: Tim Harvey <tharvey@…>

File size: 8.0 KB
Line 
1/*
2 * (C) Copyright 2004, Freescale, Inc
3 * TsiChung Liew, Tsi-Chung.Liew@freescale.com.
4 *
5 * See file CREDITS for list of people who contributed to this
6 * project.
7 *
8 * This program is free software; you can redistribute it and/or
9 * modify it under the terms of the GNU General Public License as
10 * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
11 * the License, or (at your option) any later version.
12 *
13 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16 * GNU General Public License for more details.
17 *
18 * You should have received a copy of the GNU General Public License
19 * along with this program; if not, write to the Free Software
20 * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
21 * MA 02111-1307 USA
22 */
23
24#include <common.h>
25
26DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
27
28#ifdef CONFIG_HARD_I2C
29
30#include <mpc8220.h>
31#include <i2c.h>
32
33typedef struct mpc8220_i2c {
34        volatile u32 adr;       /* I2Cn + 0x00 */
35        volatile u32 fdr;       /* I2Cn + 0x04 */
36        volatile u32 cr;        /* I2Cn + 0x08 */
37        volatile u32 sr;        /* I2Cn + 0x0C */
38        volatile u32 dr;        /* I2Cn + 0x10 */
39} i2c_t;
40
41/* I2Cn control register bits */
42#define I2C_EN      0x80
43#define I2C_IEN     0x40
44#define I2C_STA     0x20
45#define I2C_TX      0x10
46#define I2C_TXAK    0x08
47#define I2C_RSTA    0x04
48#define I2C_INIT_MASK   (I2C_EN | I2C_STA | I2C_TX | I2C_RSTA)
49
50/* I2Cn status register bits */
51#define I2C_CF      0x80
52#define I2C_AAS     0x40
53#define I2C_BB      0x20
54#define I2C_AL      0x10
55#define I2C_SRW     0x04
56#define I2C_IF      0x02
57#define I2C_RXAK    0x01
58
59#define I2C_TIMEOUT 100
60#define I2C_RETRIES 1
61
62struct mpc8220_i2c_tap {
63        int scl2tap;
64        int tap2tap;
65};
66
67static int mpc_reg_in (volatile u32 * reg);
68static void mpc_reg_out (volatile u32 * reg, int val, int mask);
69static int wait_for_bb (void);
70static int wait_for_pin (int *status);
71static int do_address (uchar chip, char rdwr_flag);
72static int send_bytes (uchar chip, char *buf, int len);
73static int receive_bytes (uchar chip, char *buf, int len);
74static int mpc_get_fdr (int);
75
76static int mpc_reg_in (volatile u32 * reg)
77{
78        int ret;
79        ret = *reg >> 24;
80        __asm__ __volatile__ ("eieio");
81        return ret;
82}
83
84static void mpc_reg_out (volatile u32 * reg, int val, int mask)
85{
86        int tmp;
87
88        if (!mask) {
89                *reg = val << 24;
90        } else {
91                tmp = mpc_reg_in (reg);
92                *reg = ((tmp & ~mask) | (val & mask)) << 24;
93        }
94        __asm__ __volatile__ ("eieio");
95
96        return;
97}
98
99static int wait_for_bb (void)
100{
101        i2c_t *regs = (i2c_t *) MMAP_I2C;
102        int timeout = I2C_TIMEOUT;
103        int status;
104
105        status = mpc_reg_in (&regs->sr);
106
107        while (timeout-- && (status & I2C_BB)) {
108#if 1
109                volatile int temp;
110
111                mpc_reg_out (&regs->cr, I2C_STA, I2C_STA);
112                temp = mpc_reg_in (&regs->dr);
113                mpc_reg_out (&regs->cr, 0, I2C_STA);
114                mpc_reg_out (&regs->cr, 0, 0);
115                mpc_reg_out (&regs->cr, I2C_EN, 0);
116#endif
117                udelay (1000);
118                status = mpc_reg_in (&regs->sr);
119        }
120
121        return (status & I2C_BB);
122}
123
124static int wait_for_pin (int *status)
125{
126        i2c_t *regs = (i2c_t *) MMAP_I2C;
127        int timeout = I2C_TIMEOUT;
128
129        *status = mpc_reg_in (&regs->sr);
130
131        while (timeout-- && !(*status & I2C_IF)) {
132                udelay (1000);
133                *status = mpc_reg_in (&regs->sr);
134        }
135
136        if (!(*status & I2C_IF)) {
137                return -1;
138        }
139
140        mpc_reg_out (&regs->sr, 0, I2C_IF);
141        return 0;
142}
143
144static int do_address (uchar chip, char rdwr_flag)
145{
146        i2c_t *regs = (i2c_t *) MMAP_I2C;
147        int status;
148
149        chip <<= 1;
150
151        if (rdwr_flag)
152                chip |= 1;
153
154        mpc_reg_out (&regs->cr, I2C_TX, I2C_TX);
155        mpc_reg_out (&regs->dr, chip, 0);
156
157        if (wait_for_pin (&status))
158                return -2;
159        if (status & I2C_RXAK)
160                return -3;
161        return 0;
162}
163
164static int send_bytes (uchar chip, char *buf, int len)
165{
166        i2c_t *regs = (i2c_t *) MMAP_I2C;
167        int wrcount;
168        int status;
169
170        for (wrcount = 0; wrcount < len; ++wrcount) {
171
172                mpc_reg_out (&regs->dr, buf[wrcount], 0);
173
174                if (wait_for_pin (&status))
175                        break;
176
177                if (status & I2C_RXAK)
178                        break;
179
180        }
181
182        return !(wrcount == len);
183        return 0;
184}
185
186static int receive_bytes (uchar chip, char *buf, int len)
187{
188        i2c_t *regs = (i2c_t *) MMAP_I2C;
189        int dummy = 1;
190        int rdcount = 0;
191        int status;
192        int i;
193
194        mpc_reg_out (&regs->cr, 0, I2C_TX);
195
196        for (i = 0; i < len; ++i) {
197                buf[rdcount] = mpc_reg_in (&regs->dr);
198
199                if (dummy)
200                        dummy = 0;
201                else
202                        rdcount++;
203
204                if (wait_for_pin (&status))
205                        return -4;
206        }
207
208        mpc_reg_out (&regs->cr, I2C_TXAK, I2C_TXAK);
209        buf[rdcount++] = mpc_reg_in (&regs->dr);
210
211        if (wait_for_pin (&status))
212                return -5;
213
214        mpc_reg_out (&regs->cr, 0, I2C_TXAK);
215        return 0;
216}
217
218/**************** I2C API ****************/
219
220void i2c_init (int speed, int saddr)
221{
222        i2c_t *regs = (i2c_t *) MMAP_I2C;
223
224        mpc_reg_out (&regs->cr, 0, 0);
225        mpc_reg_out (&regs->adr, saddr << 1, 0);
226
227        /* Set clock
228         */
229        mpc_reg_out (&regs->fdr, mpc_get_fdr (speed), 0);
230
231        /* Enable module
232         */
233        mpc_reg_out (&regs->cr, I2C_EN, I2C_INIT_MASK);
234        mpc_reg_out (&regs->sr, 0, I2C_IF);
235        return;
236}
237
238static int mpc_get_fdr (int speed)
239{
240        static int fdr = -1;
241
242        if (fdr == -1) {
243                ulong best_speed = 0;
244                ulong divider;
245                ulong ipb, scl;
246                ulong bestmatch = 0xffffffffUL;
247                int best_i = 0, best_j = 0, i, j;
248                int SCL_Tap[] = { 9, 10, 12, 15, 5, 6, 7, 8 };
249                struct mpc8220_i2c_tap scltap[] = {
250                        {4, 1},
251                        {4, 2},
252                        {6, 4},
253                        {6, 8},
254                        {14, 16},
255                        {30, 32},
256                        {62, 64},
257                        {126, 128}
258                };
259
260                ipb = gd->bus_clk;
261                for (i = 7; i >= 0; i--) {
262                        for (j = 7; j >= 0; j--) {
263                                scl = 2 * (scltap[j].scl2tap +
264                                           (SCL_Tap[i] -
265                                            1) * scltap[j].tap2tap + 2);
266                                if (ipb <= speed * scl) {
267                                        if ((speed * scl - ipb) < bestmatch) {
268                                                bestmatch = speed * scl - ipb;
269                                                best_i = i;
270                                                best_j = j;
271                                                best_speed = ipb / scl;
272                                        }
273                                }
274                        }
275                }
276                divider = (best_i & 3) | ((best_i & 4) << 3) | (best_j << 2);
277                if (gd->flags & GD_FLG_RELOC) {
278                        fdr = divider;
279                } else {
280                        printf ("%ld kHz, ", best_speed / 1000);
281                        return divider;
282                }
283        }
284
285        return fdr;
286}
287
288int i2c_probe (uchar chip)
289{
290        i2c_t *regs = (i2c_t *) MMAP_I2C;
291        int i;
292
293        for (i = 0; i < I2C_RETRIES; i++) {
294                mpc_reg_out (&regs->cr, I2C_STA, I2C_STA);
295
296                if (!do_address (chip, 0)) {
297                        mpc_reg_out (&regs->cr, 0, I2C_STA);
298                        break;
299                }
300
301                mpc_reg_out (&regs->cr, 0, I2C_STA);
302                udelay (50);
303        }
304
305        return (i == I2C_RETRIES);
306}
307
308int i2c_read (uchar chip, uint addr, int alen, uchar * buf, int len)
309{
310        uchar xaddr[4];
311        i2c_t *regs = (i2c_t *) MMAP_I2C;
312        int ret = -1;
313
314        xaddr[0] = (addr >> 24) & 0xFF;
315        xaddr[1] = (addr >> 16) & 0xFF;
316        xaddr[2] = (addr >> 8) & 0xFF;
317        xaddr[3] = addr & 0xFF;
318
319        if (wait_for_bb ()) {
320                printf ("i2c_read: bus is busy\n");
321                goto Done;
322        }
323
324        mpc_reg_out (&regs->cr, I2C_STA, I2C_STA);
325        if (do_address (chip, 0)) {
326                printf ("i2c_read: failed to address chip\n");
327                goto Done;
328        }
329
330        if (send_bytes (chip, (char *)&xaddr[4 - alen], alen)) {
331                printf ("i2c_read: send_bytes failed\n");
332                goto Done;
333        }
334
335        mpc_reg_out (&regs->cr, I2C_RSTA, I2C_RSTA);
336        if (do_address (chip, 1)) {
337                printf ("i2c_read: failed to address chip\n");
338                goto Done;
339        }
340
341        if (receive_bytes (chip, (char *)buf, len)) {
342                printf ("i2c_read: receive_bytes failed\n");
343                goto Done;
344        }
345
346        ret = 0;
347      Done:
348        mpc_reg_out (&regs->cr, 0, I2C_STA);
349        return ret;
350}
351
352int i2c_write (uchar chip, uint addr, int alen, uchar * buf, int len)
353{
354        uchar xaddr[4];
355        i2c_t *regs = (i2c_t *) MMAP_I2C;
356        int ret = -1;
357
358        xaddr[0] = (addr >> 24) & 0xFF;
359        xaddr[1] = (addr >> 16) & 0xFF;
360        xaddr[2] = (addr >> 8) & 0xFF;
361        xaddr[3] = addr & 0xFF;
362
363        if (wait_for_bb ()) {
364                printf ("i2c_write: bus is busy\n");
365                goto Done;
366        }
367
368        mpc_reg_out (&regs->cr, I2C_STA, I2C_STA);
369        if (do_address (chip, 0)) {
370                printf ("i2c_write: failed to address chip\n");
371                goto Done;
372        }
373
374        if (send_bytes (chip, (char *)&xaddr[4 - alen], alen)) {
375                printf ("i2c_write: send_bytes failed\n");
376                goto Done;
377        }
378
379        if (send_bytes (chip, (char *)buf, len)) {
380                printf ("i2c_write: send_bytes failed\n");
381                goto Done;
382        }
383
384        ret = 0;
385      Done:
386        mpc_reg_out (&regs->cr, 0, I2C_STA);
387        return ret;
388}
389
390uchar i2c_reg_read (uchar chip, uchar reg)
391{
392        uchar buf;
393
394        i2c_read (chip, reg, 1, &buf, 1);
395
396        return buf;
397}
398
399void i2c_reg_write (uchar chip, uchar reg, uchar val)
400{
401        i2c_write (chip, reg, 1, &val, 1);
402
403        return;
404}
405
406#endif /* CONFIG_HARD_I2C */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.